После войны на вооружение армии в большом количестве стали поступать отечественные гусеничные и колесные бронетранспортеры.
Плавающие гусеничные бронетранспортеры БТР-50П различных модификаций разрабатывались на базе легкого плавающего танка ПТ-76 и его модернизированного варианта ПТ-76Б. В качестве гусеничного бронетранспортера мог также использоваться многоцелевой легкий бронированный транспортер-тягач МТ-ЛБ, созданный на оригинальной базе и серийно производившийся на Харьковском тракторном заводе.
Первые отечественные колесные бронетранспортеры БТР-40 и БТР-152 создавались на базе узлов и агрегатов серийных автомобилей повышенной проходимости, при этом использовались некоторые технические решения, реализованные в зарубежных бронетранспортерах того времени. Каждый из этих отечественных БТР имел несколько модификаций, но все они были неплавающими. На смену бронетранспортерам БТР-40 и БТР-152 с 1960 г. в войска стал поступать плавающий колесный бронетранспортер БТР-60П, имевший оригинальную компоновочную схему. Начиная с этой машины, дальнейшее развитие колесных бронетранспортеров в СССР пошло своим собственным путем.
Гусеничные и колесные бронетранспортеры являлись транспортным средством, предназначенным в основном для доставки мотострелков к полю боя, поэтому первоначально они не имели броневой крыши корпуса, которая появилась после событий в Венгрии в 1956 г., а также в связи с принятием на вооружение ракетно-ядерного оружия.
Бронетранспортер БТР-50П.
Транспортер-тягач МТ-ЛБ.
Таблица 1
Серийные бронированные машины, принятые на вооружение Советской Армии в первом послевоенном периоде
| Год принятия на вооружение | Типы бронированных машин |
| Танки | БТР и БРДМ | Самоходные установки и ракетные комплексы | Машины боевого обеспечения | Машины технического обеспечения |
| 1946 (1950)* | Т-54 | | | | |
| 1947 | ИС-4 | | | | |
| 1950 | | БТР-152, | | | |
| | БТР-40 | | | |
| 1951 | | | ЗТПУ-2 (БТР-152А), ЗПТУ-2 (БТР-40А), АСУ-57 | | |
| 1952 | ПТ-76 | | | | КТ-15, СПК-5 |
| 1953 | Т-10 | | | | СПК-5/10 |
| 1954 | ТО-54, ИС-2М | БТР-50П, БТР- 50ПА | СУ-122 | | АТ-П |
| 1955 | Т-54А | БТР-152В | СУ-100П, ЗСУ-57-2, ИСУ-152К | МТУ | БТС-2 |
| 1956 | Т-10А | | СПУ 8А61 | | |
| 1957 | Т-54Б, Т-1 ОМ | БТР-152В1 | | АПНП-1 | Т-34-Т обр.1957 г. |
| 1958 | ПТ-76Б, Т-55 | БТР-40Б, | СУ-85, СПУ 2П2 «Марс», СПУ 2П4 | АПНП-2, | Т-34-Т обр.1958 г. |
| | БТР-50ПК, | | БРДМ, | |
| | | | БТР-40РХ | |
| 1959 | | БТР-152К, | ИСУ-152М | БТР-50ПУ | |
| | БТР-60П | | | |
| 1960 | ТО-55, ИС-ЗМ | | 2П27, 2П32 | | |
| 1961 | Т-62, Т-44М | | СПУ 2П16 «Луна» | Р-145БМ, ГМЗ, МТ-55А | |
| 1962 | Т-55А | | ЭСУ-23-4 | БРДМ-2 | БТТ, БТТ-1Т, БТТ-1М |
| 1963 | | | СПУ 2П24, 9П110 | | |
| 1964 | | БТР-60ПБ | | МТУ-20 | |
| 1965 | | | | | МТ-ЛБ |
* Указан соответственно год принятия на вооружение согласно постановлению Совета Министров СССР и приказу военного министра СССР (у остальных машин эти года совпадают)
С принятием на вооружение в иностранных армиях многочисленных легких противотанковых средств усилилось значение взаимодействия танков с пехотой на поле боя. Возникла необходимость в создании бронированных машин, позволявших мотострелкам, находясь в них, вести бой на одинаковых скоростях с танками и уничтожать легкие противотанковые средства, используя индивидуальное стрелковое оружие и оружие машины. Впервые новый тип бронированной машины Сухопутных войск, получивший название боевой машины пехоты (БМП), был создан в Советском Союзе.
В начале 1960-х гг. были изготовлены и испытаны образцы опытных БМП с одинаковым вооружением и броневой защитой, но с различным расположением десанта и разными конструкциями трансмиссий и типами ходовой части: гусеничные, гусенично-колесные, колесно-полугусеничные и колесные. В 1966 г. после проведения конкурса на вооружение Советской Армии была принята гусеничная боевая машина пехоты БМП-1. За рубежом первые БМП появились только через два года.
Практически одновременно с разработкой БМП в нашей стране началось создание боевой машины десанта, которая впоследствии была принята на вооружение под маркой БМД-1 и стала поступать в Воздушно-десантные войска с 1968 г.
Таким образом, впервые в мире в СССР были разработаны, созданы и испытаны боевые машины пехоты и боевые машины десанта, представлявшие собой принципиально новый вид бронетанкового вооружения Сухопутных и Воздушно-десантных войск. В эти же годы в нашей стране выполнялись НИОКР по созданию боевых бронированных машин на воздушной подушке и сочлененных бронированных машин.
Бронетранспортер БТР-40.
Бронетранспортер БТР-152.
Бронетранспортер БТР-60П.
Самоходная артиллерийская установка СУ-122.
Авиадесантная самоходная установка АСУ-57.
Самоходная артиллерийская установка СУ-85.
Артиллерийские, противотанковые, зенитные и авиадесантные самоходные установки, атакже некоторые ракетные комплексы, установленные на бронированных машинах, создавались на базе танков и БТР или на специально разработанных базах. По существу, в Советском Союзе в этот период прекратилось развитие противотанковых самоходных артиллерийских установок, получивших широкое распространение в годы Великой Отечественной войны. Самоходные артиллерийские установки, обладая такой же проходимостью на поле боя, как и танки, и более мощным артиллерийским орудием, являлись незаменимым средством артиллерийского сопровождения танков и пехоты в бою. Однако установка орудия в невращавшейся броневой рубке лишала САУ возможности кругового обстрела, что затрудняло перенос огня. Кроме того, отсутствие пулеметов снижало способность экипажа САУ к самообороне, особенно против пехотинцев, оснащенных индивидуальными противотанковыми средствами. Поэтому в бою было необходимо прикрывать САУ танками и пехотой.