Время предстартовой подготовки первой ракеты составляло 15 мин, и запуск остальных 15 мог быть произведен с интервалом не более минуты.
Стрельба осуществлялась на любом курсе подводной лодки из подводного положения с глубины 30 м. Перед открыванием крышек пусковых шахт производился наддув полости шахты с целью выравнивания давления в надмембранной полости с давлением забортной воды на крышку. Запуск ракеты осуществлялся следующим образом: по сигналу системы Мк-84 ракета выходила из воды со скоростью 60 м/с.
На высоте 20–30 м по сигналу датчика ускорений срабатывал воспламенитель, от которого начинал работу РДТТ первой ступени. На этом участке траектории гиростабилизированная платформа (ГСП) ориентировала ракету на цель и удерживала ее в вертикальном положении. После выгорания топлива примерно на высоте 20 км первая ступень отделялась, и через некоторое время с помощью заряда ВВ из пентритового шнура отделялся переходник. После небольшого замедления включался РДТТ второй ступени, и далее ракета полностью управлялась по сигналам ЭВМ. Продолжительность работы РДТТ второй ступени зависела от дальности стрельбы и прекращалась в нужный момент с помощью отсечного реверсивного устройства. При выходе из атмосферы на высоте около 10 км от действия вспомогательного РДТТ Мк-20 сбрасывался вперед в сторону носовой обтекатель и здесь же подавался сигнал на взвод системы отделения носового конуса.
Отделение боевого конуса от второй ступени происходило по сигналу системы наведения, в зависимости от дальности через 1–2 мин после запуска на скорости полета около 6,2 км/с на высоте свыше 100 км. Далее конус продолжал автономный полет по баллистической траектории, действовал в соответствии с заданной программой и, достигая цели, взрывался.
Головной ПЛАРБ этого класса стала SSBN 616 «Лафайет», спущенная 8 мая 1962 г. со стапеля верфи «Электрик Боут». 26 сентября 1964 г. в первый поход вышла ПЛАРБ SSBN 626 «Дэниэл Вебстер» — первая субмарина с ракетами «Поларис А-ЗР» и последняя из девяти заказанных в первой серии. Ее спустили на воду 27 апреля 1963 г., а достройка, испытания и ввод в боевой состав затянулись на целый год (9 апреля 1964 г.). Дело в том, что она имела характерное отличие от своих предшественниц. В носовой части корпуса была установлена надстройка с горизонтальными рулями. Но этот эксперимент был признан неудачным, и надстройку убрали при перевооружении. Пять ПЛАРБ этого типа вошли в состав 16-й эскадры подводных лодок. В качестве передового пункта базирования для них была выбрана ВМБ Рота в Испании.
19 июля 1961 г. президент Дж. Кеннеди одобрил строительство 10 ПЛАРБ второй серии (SSBN 627 «Джеймс Мэдисон», SSBN 628 «Текумсе», SSBN 629 «Дэниэл Бун», SSBN 630 «Джои К. Калхаун», SSBN 631 «Юлиссис С. Грант», SSBN 632 «Фон Штойбен», SSBN 633 «Казимир Пуласки», SSBN 634 «Стоунеолл Джексон», SSBN 635 «Сэм Рэйберн». SSBN 636 «Натаниэл Грин»), которые относились к классу типа «Джеймс Мэдисон». Их строительство развернулось на четырех верфях параллельно с лодками первой серии. По своим геометрическим размерам они не отличались от «Лафайета». Однако использование новых технологий в области подводного кораблестроения позволило снизить уровень собственных шумов. Часть оборудования была заменена более совершенным, унифицированным с оборудованием торпедных лодок типа «Трешер».
Последними в середине 1960-х гг, в боевой состав МСЯС были введены 12 ПЛАРБ, принадлежавших по американской классификации к классу «Бенджамин Франклин». Они создавались с учетом размещения в будущем на них БРПЛ «Посейдон» при тех же размерах ракетных шахт и несколько отличались составом и размещением оборудования. Строились они двумя сериями по шесть единиц в каждой. Корабли первой серии (SSBN 640 «Бенджамин Франклин», SSBN 641 «Симон Боливар», SSBN 642 «Камехамеха», SSBN 643 «Джордж Бэнкрофт», SSBN 644 «Льюис и Кларк», SSBN 645 «Джеймс К. Полк» не отличались от «Джеймса Мэдисона». При строительстве остальных шести (SSBN 654 «Джордж С. Маршалл», SSBN 655 «Генри Л. Стимсон», SSBN 656 «Джордж В. Карвер», SSBN 657 «Фрэнсис Скотт Ки», SSBN 658 «Мариано Д. Вальеха», SSBN 659 «Уилл Роджерс») использовалась новейшая технология, применение которой позволило снизить собственные шумы оборудования, и прежде всего турбинной установки. Для этой же цели был установлен гребной винт новой конструкции и изменена конструкция оконечности корпуса лодки.
К 1967 г. все 12 ПЛАРБ находились в боевом составе подводного ракетоносного флота. Они получили на оснащение новейшее электронное вооружение, значительно расширившее их возможности по обнаружению подводного и надводного противника.
Так как новая БРПЛ к тому времени не прошла испытания, пришлось ставить эти ракетоносцы на вооружение с «Поларисами». Следует заметить, что в СССР и в Европе все эти три класса субмарин (31 единица) до начала 1980-х гг. определяли как один — «Лафайет».
После освоения основных корабельных узлов, вооружения и технических средств на двух первых сериях подводных лодок в США приступили к постройке большой серии. В 1967 г. была сдана тридцать первая, последняя, лодка серии ракетоносцев типа «Лафайет», созданная по программе «Поларис». Официально все они относятся к одному типу, но строились по нескольким проектам, разработанным в 1961–1964 гг., и отличались одна от другой ти пом комплекса ракетного оружия («Поларис А-2» и «Поларис А-3»), условиями обитаемости, расположением и системами выдвижных устройств, конструкцией рубочных рулей и т. п.
