Техника и вооружение 2009 06 - [18]
Исходя из стремления уменьшить поперечные габариты ракеты при размещении в пусковой установке, маршевую и стартово-разгоннную ступень скомпоновали по тандемнной схеме. Для обеспечения запуска ТРД во время работы твердотопливной стартовой-разгонной ступени, корпус последней выполнили в виде кольцевой тороцилиндрической оболочки. Продукты сгорания запускаемого турбореактивного двигателя свободно истекали через центральное отверстие в ее корпусе. При продолжительном стартово-разгонном участке потребовалось оснащение твердотопливного двигателя эффективными органами управления. Расходно-тяговые характеристики стартово-разгонной ступени обеспечивали старт как из подводного, так и из надводного положения корабля-носителя. Однако для достижения приемлемой газодинамики старта и допустимого уровня силового и теплового воздействий на ракету и пусковую установку, вне зависимости оттипа старта, последняя перед пуском ракеты предварительно заполнялась водой. Если проведение старта по «мокрой схеме» со всплывшей подводной лодки представлялось более или менее естественным, то при пуске с надводного корабля предварительная закачка воды в высоко расположенные ракетные контейнеры воспринималась как нечто весьма сомнительное.
Атомная подводная лодка пр. 949.
Для предотвращения проникновения воды в двигатель при движении ракеты под водой ее передняя часть прикрывалась колпаком обтекаемой формы, отстреливаемым после выхода изделия на поверхность. Жесткие габаритные ограничения (вспомним первоначальное стремление вписать «Гранит» в пусковой контейнер «Малахита») заставили отказаться от идущей еще от П-5 компоновки с подфюзеляжным расположением воздухозаборника, перейдя к его лобовому расположению по типу истребителя МиГ-21. Да и общая компоновка маршевой ступени ракеты напоминала этот знаменитый самолет, разумеется, не без некоторых отличий. Так, хвостовое оперение было выполнено с крестообразным расположением плоскостей, которые имели в плане треугольную, а не стреловидную форму. Все аэродинамические поверхности при размещении в пусковой установке складывались.
Основная радиолокационная антенна «Гранита», как и на МиГ-21, размещалась в центральном теле сверхзвукового воздухозаборника. В стремлении увеличить размеры антенны головки самонаведения рассматривался и вариант ракеты с выдвижным воздухозаборником, но он был отвергнут из-за трудностей с обеспечением герметизации при подводном старте.
Ленинградским ЦНИИ «Гранит» (бывший НИИ-49) для одноименной ракеты была создана наиболее совершенная аппаратура управления и самонаведения из когда-либо разработанных в Советском Союзе. Применительно к ней можно без всяких натяжек употреблять понятие «искусственный интеллект». Классификация главной цели и распределение ракет залпа осуществлялись с применением алгоритмов теории игр.
В целях наиболее достоверного определения главной цели и эффективного преодоления ПВО противника в полной мере использовались возможности массированного залпа «гранитов» и объединения радиолокационной информации ракет залпа. Для повышения вероятности прорыва к цели наряду с маневром предусматривалось построение оптимального боевого порядка ракет и задействование станций активных помех.
Разработку системы управления в «Граните» возглавил В.Б. Голованов, ко-торогос 1973 г. сменил Н.М. Мозжухин. Бортовая аппаратура создавалась под руководством Л. М. Камаевского, корабельная для подводной лодки - Б.Н. Степанова, для надводных кораблей - Е.П. Михеева.
Эскизный проект был выпущен в 1969 г., а спустя шесть лет начались первые пуски ракет в нештатных комплектациях. Первый пуск из-под воды провели 26 февраля 1976 г., в том же году завершились автономные испытания у мыса Фиолент. При испытаниях в Не-ноксе выявились многократные сбои в работе бортовой аппаратуры производства серийных заводов. Для наведения порядка организовали ЛНПО «Гранит», включив в него, помимо головной организации, ленинградские «Завод им. А.К. Кулакова» и «Северный пресс», а также завод «Омега» в Казахстане. Основной объем испытаний был проведен в 1979-1980 гг. с применением стенда ЦСК. Испытания в Неноксе завершились после проведения 17 пусков в сентябре 1979 г. Вскоре начались и пуски ракет с основных кораблей-носителей - подводной лодки пр. 949 и атомного крейсера пр. 1144.
В ходе государственных испытаний крейсера «Киров», проводившихся с сентября по декабрь 1980 г., были осуществлены четыре фактических пуска ракет «Гранит», втом числе двухракет-ным залпом на дальность, близкую к максимальной. Мишенная обстановка включала судно-цель пр. 1784 в окружении нескольких корабельных щитов. При одиночных пусках на среднюю и минимальную дальность обе ракеты навелись на главную цель. Ее же поразила и одна из ракет при залповой стрельбе, а вторая ракета ушла на один из щитов.
Головная подводная лодка пр. 949 К-525 провела первый пуск «Гранита» в начале декабря 1980 г. Вопреки программе пуска, ракета ушла на большую высоту и не спикировала на цель. Казус списали на случайный сбой бортового вычислительного комплекса, но через пару дней очередное испытание прошло аналогично. Анализ выявил ошибку в алгоритме управления, которую весьма оперативно устранили. Двухракетный залп и одиночный пуск в середине декабря завершились успешно.
