Дивизионный автономный самоходный зенитный ракетный комплекс "ОСА
Зенитный ракетный комплекс "Куб" предназначался для прикрытия от ударов с воздуха в первую очередь танковых дивизий Сухопутных войск. Для решения аналогичной задачи применительно к более распространенным мотострелковым дивизиям предусматривалось создание более простого и дешевого ЗРК, с несколько меньшей зоной поражения, но обладающего большей мобильностью, в частности, авиатранспортабельностью и способностью форсировать вплавь водные преграды.
Разработка автономного самоходного войскового зенитного ракетного комплекса "Оса" (9КЗЗ) началась в соответствии с Постановлением СМ СССР от 27 октября 1960 г. № 1157-487. Комплекс предназначался для поражения целей, летящих на высотах от 50-100 м до 5 км со скоростью до 500 м/с, на дальностях от 0,8–1 км до 8-10 км при курсовом параметре до 4–5 км. Впервые ставилась задача разработки автономного комплекса с размещением на одном самоходном плавающем шасси (боевой машине) как всех боевых средств, включая радиолокационные станции и пусковую установку с ракетами, так и средств связи, навигации и топопривязки, контроля, а также источников электропитания. Новыми были и требования по обнаружению и поражению воздушных целей в движении.
Вес ЗУР не должен был превышать 60–65 кг, что позволяло двум военнослужащим вручную перезаряжать пусковую установку. Вес боевой части определялся величиной 12–13 кг, вероятность поражения цели одной ракетой — 0,6–0,7.
Одновременно Постановлением задавалась разработка корабельного ЗРК "Оса-М" с использованием ракеты и части радиоэлектронных средств комплекса "Оса".
Разработка комплекса "Оса" проходила непросто. Если неудачи в ходе разработки ЗРК "Куб" лишили занимаемых должностей двух главных конструкторов, то при создании "Осы" пришлось сменить не только главных лиц, но и организации- разработчики ракеты и шасси самоходной установки.
Головным разработчиком ЗРК в целом и боевой машины 9А33 комплекса 9КЗЗ был определен НИИ-20 ГКРЭ. Главным конструктором комплекса первоначально был назначен В.М. Тарановский.
Разработку ракеты 9М33 поручили КБ завода № 82 Мосгорсовнархоза во главе с А.В. Потопаловым. В начале 1950-х гг. этот завод первым в нашей стране освоил серийный выпуск разработанных коллективом С.А. Лавочкина зенитных ракет для первенца зенитных ракетных войск ПВО страны — "Системы-25". Предполагалось, что подобно другим КБ, ранее созданным при серийных заводах и в конце 1950-х гг. перешедшим к самостоятельным разработкам, конструкторский коллектив А.В. Потопалова сумеет создать ЗУР с требуемыми характеристиками.
Как и в случае пусковой установки комплекса "Куб", проектирование пускового устройства боевой машины было поручено СКБ-203 Свердловского совнархоза во главе с А.И. Яскиным.
На определении концепции построения ЗРК "Оса" определенное влияние оказала информация о проведении в США работ по созданию автономного самоходного ЗРК "Маулер". Все средства ЗРК — пусковая установка с 12 ракетами в контейнерах, аппаратура обнаружения целей и управления огнем, соответствующие антенные посты и энергоустановка размещались на шасси внедряемого в те годы в армию США гусеничного многоцелевого плавающего бронетранспортера (БТР) М113. Предполагалось, что общий вес ЗРК не превысит 11 т, что обеспечит авиатранспортабельность не только самолетами, но и вертолетами. Однако требования к элементам комплекса заложили с безмерным оптимизмом. Так, ракета, оснащенная полуактивной радиолокационной головкой самонаведения, при массе всего 55 кг должна была иметь дальность 15 км и развивать скорость до 890 м/с. Выполнить эти требования оказалось возможным, но только лишь спустя четверть века, опираясь на совершенно иную элементную базу. Характеристики комплекса "Маулер" постепенно ухудшались, а в июле 1965 г. разработка, уже стоившая 200 млн. долларов, была прекращена.
Но в СССР решение подобной задачи было все-таки осуществлено, несмотря на то, что разработка нового ЗРК шла весьма драматично, сопровождаясь заменой как ее руководителей, так и организаций-разработчиков.
Достигнутые в нашей стране в конце 1950-х гг. впечатляющие успехи в области создания (в основном — под руководством В.А. Грачева) колесных вездеходов определили выбор в качестве прототипа шасси для ЗРК "Оса" одного из образцов плавающих бронетранспортеров, разрабатывавшихся для мотострелковых частей несколькими КБ на конкурсной основе в конце 1950-х — начале 1960-х гг.
Опытный пуск ЗУР 9М33 с "объекта 1040"
Первый вариант компоновки ЗРК "Оса "
Уже в январе 1961 г. КБ завода ЗИЛ отказалось от дальнейшего участия в работах по ЗРК "Оса", так как грузоподъемность разрабатываемого им шасси трехосного бронетранспортера ЗиЛ-153 (1,8 т) была явно недостаточной для размещения ПУ с ракетами и систем комплекса. По той же причине не подошел и победитель конкурса бронетранспортеров — БТР-60П Горьковского автозавода. На протяжении нескольких последующих лет работы велись применительно к шасси колесного "объекта 1040", создаваемого на базе опытного четырехосного бронетранспортера "объект 1015", спроектированного конструкторами Кутаисского автомобильного завода Совнархоза Грузинской ССР в содружестве со специалистами московской Военной академии бронетанковых войск.