Эта двигательная установка представляла собой конструкцию, включающую в себя более чем 100 микро-РДТТ одноразового действия. Сопла этих двигателей были равномерно расположены по окружности перпендикулярно продольной оси ракеты и выходили ее поверхность.
Разработка этих микро-РДТТ была поручена американской фирме «Атлантик Рисерч», которая ранее занималась созданием аналогичных по назначению и характеристикам микро-РДТТ, использовавшихся в составе боевой ступени противоракеты HIT, антиспутника MHV и гиперзвуковой противотанковой ракеты HVM, которые также разрабатывались фирмой LTV в 1970-1980-е гг, В число других участников работ по SRHIT вошли: фирма «Рокуэлл Интернэшнл Аутокинетикс», которая создавала для ракеты активную PATCH мм-диапазона; фирма TRW, занимавшаяся средствами математического обеспечения работы системы управления; фирма «Сперри», изготовившая для ракеты инерциальный блок с трехстепенным лазерным гироскопом.
Первое бросковое испытание ракеты SRHIT прошло 20 января 1984 г. на полигоне Уайт-Сэндз. В процессе пуска были успешно продемонстрированы аэродинамические и баллистические характеристики ракеты, а также возможность обеспечения ее устойчивого полета без использования системы наведения и управления.
Однако во время второго испытания, проведенного 15 марта 1984 г., ракета потеряла устойчивость уже при выполнении второго из шести запланированных маневров. В результате от корпуса ракеты отделились носовой обтекатель и хвостовой стабилизатор.
Пуск ракеты ERINT-1.
Слева направо: экспериментальная ракета FLAGE; первый вариант ракеты ERINT; ракета MIM-104.
На лето 1984 г. планировалось начало новой серии из семи летных испытаний. В первом из них поражение какой-либо мишени не предусматривалось, но система наведения должна была работать в замкнутом контуре. Во втором испытании требовалось поразить неподвижную мишень, подвешенную к аэростату. В остальных пяти предполагалось поражать мишени, имитировавшие боеголовки баллистических ракет. Эти мишени должны были запускаться с самолета и в процессе движения имитировать параметры движения боеголовки ракеты и ее радиолокационные характеристики. Перехваты таких мишеней планировалось выполнять на высоте 3,6 км, в то время как рассматривавшийся тогда боевой вариант системы ПРО с ракетой-аналогом SRHIT должен был поражать боеголовки на высоте 12 км.
Перед третьим испытанием, состоявшимся 29 ноября 1984 г., на SRHIT был установлен дополнительный груз для коррекции балансировки ракеты с целью расширения диапазона ее аэродинамической устойчивости. В этом испытании ракета впервые получила инерциальный блок, и основной целью пуска стала демонстрация способности этого блока управлять полетом ракеты при помощи включения микро-РДТТ управления. На этот раз пуск прошел успешно – в течение нескольких секунд ракета оказалась в заданной точке пространства.
Следующий пуск SRHIT провели более чем через год 10 января 1986г. На этот раз условия испытания предполагали, что ракета, оснащенная системой самонаведения, поразит мишень, в качестве которой использовалась сфера из алюминиевого сплава диаметром 1,1 м и эффективной отражающей поверхностью (ЭОП) около 1 м? . Сфера подвешивалась на тросе длиной около 1 км под аэростатом, находившимся на высоте 3,5-4 км. Однако ракета пролетела мимо мишени.
В связи с окончанием в середине 1986 г. срока действия контракта на разработку и испытания SRH1T дальнейшие исследования в области создания малогабаритных высокоманевренных ракет выполнялись в соответствии с программой FLAGE (Flexible Lightweight Agile Guided Experiment). В качестве основы конструкции для этой ракеты была вновь выбрана ракета системы MLRS. От SRHIT новая ракета, получившая обозначение FLAGE, отличалась большими размерами, массой и скоростью полета (длина ракеты составляла 3,66 м, диаметр корпуса-0,23 м, максимальная скорость – 1120 м/с, что соответствовало М = 4). Предполагалось, что новая ракета будет способна выполнять перехват двигающихся по баллистическим траекториям целей с ЭОП около 1 м² на высотах 3,5-5,0км. Для управления полетом FLAGE также применялась двигательная установка, аналогичная по конструкции использовавшейся на SRHIT и состоявшая из 216 микро-РДТТ, корпус которых изготавливался изтитанового сплава. Стабилизация ракеты в полете и поддержание необходимой скорости ее вращения обеспечивались хвостовыми стабилизаторами.
Все проведенные в 1986-1987 гг.пуски FLAGE были направлены на совершенствование принципов использования активной РЛГСН и системы обеспечения высокой маневренности ракеты. Успешным оказался уже первый пуск FLAGE: 20 апреля 1986 г. мишень, аналогичная использовавшейся ранее алюминиевой сфере диаметром 1,2 м и подвешенной на 1-км тросе под аэростатом, находившимся на высоте 4,7 км, была поражена прямым попаданием на дальности 6,7 км. Спустя несколько дней представители министерства oбoроны США продемонстрировали видеозапись этого испытания, придав ему статус очередного успеха, достигнутого в рамках исследований но программе СОИ. Одновременно министр обороны США К. Уайнбергер заявил, что «это испытание продемонстрировало то, что малоразмерная ракета-перехватчик может быть запущена с космической платформы с весьма большой точностью на значительное расстояние».