Трансмиссия проходит по верху хвостовой части фюзеляжа и состоит из семи отдельных трубчатых валов, соединенных между собой карданными шарнирами и шлицами. В местах перегиба трансмиссии установлены хвостовые передачи с двойными карданами: на прямолинейных участках сделаны шлицевые соединения. Соединения валов обеспечивают свободу продольного перемещения и перекоса. Закрыта трансмиссия съемным дюралевым кожухом.
Хвостовой ротор трехлопастный, диаметром 2,6 м. Лопасти деревянные, склеены из ясеневых реек в носке и сосновых - в остальной части. Комлевая часть лопасти усилена дюралевыми накладками и присоединена к узлу подвески, закрепленному на головке ротора. Отклонения лопасти ограничены следующими величинами: изменение угла атаки - от минус 3 градусов до плюс 12; отклонение лопасти от плоскости вращения влево - 3 градусов, вправо - 5. При нейтральном положении педалей угол установки лопасти равен плюс 2 градусов 30 минут.
Управление геликоптером - двойное, состоящее из управления циклическим шагом главного ротора, объединенного управления общим шагом главного ротора и нормальным газом мотора (управления "шаг-газ") и управления хвостовым ротором.
Управление циклическим шагом осуществляется при помощи ручки самолетного типа, установленной перед креслами пилотов, механизма управления циклическим и общим шагом и системы жестких тяг и качалок. Механизм управления циклическим и общим шагом состоит из пустотелого ползуна, перемещающегося внутри оси редуктора, качающейся внутри ползуна на шаровом шарнире штанги и головки, помещенной на верхнем конце штанги.
На головке в бронзовых подшипниках, оси которых перпендикулярны оси головки, установлены три рычага, связанные с поводками управления лопастей. Один из рычагов жестко укреплен на головке, два других могут поворачиваться в подшипниках. Штанга системой тяг и качалок, состоящей из двух ветвей, соединена с ручками управления циклическим шагом.
В систему управления циклическим шагом включены массовые демпферы и пружинные компенсаторы, натяжением пружин которых можно регулировать усилия на ручке. Изменение натяжения пружин производится штурвалами установленными на левом пульте.
Объединенное управление общим шагом и нормальным газом состоит из двух ручек "шаг-газ-, связанных при помощи жестких тяг с винтовым необратимым механизмом и с рычагом нормального газа. Винтовой механизм связан с ползуном механизма управления циклическим и общим шагом. Ручка -шаг-газ" обеспечивает одновременное, согласованное и бесступенчатое изменение как общего шага, так и нормального газа; сохранение заднего шага при брошенном управлении; допускает дополнительную корректировку нормального газа при неизменном общем шаге.
Корректировка нормального газа производится вращением рукоятки ручки "шаг-газ". Для поддержания постоянного числа оборотов ротора при изменении общего шага на всем летном диапазоне углов установки лопастей в систему управления нормальным газом включена дифференциальная качалка с кулисой. При угле установки лопастей ротора 9 градусов 30 минут дроссельная заслонка двигателя открывается полностью и верхнее плечо дифференциальной качалки доходитдо упора. Дальнейшее увеличение угла установки лопастей происходит без изменения нормального газа мотора. При этом пружинная тяга, включенная в систему управления нормальным газом, растягивается.
Управление хвостовым ротором производится педалями самолетного типа, связанными при помощи тяг, сектора. тросов и цепи с механизмом управления шагом хвостового ротора.
Пневмосистема служит для запуска двигателя и управления тормозами колес. Запас сжатого воздуха помещается в 8-литровом шаровом баллоне под полом кабины и пополняется в полете компрессором АК-50. Рабочее давление в сети 40-50 атм.
Шасси трехколесное, неубирающе-еся, состоит из трех стоек: двух главных и одной передней. Работа при посадке поглощается масляно-пневма-тическими амортизаторами обычной конструкции, которые наполнены смесью, состоящей из 70-градусного глицерина, 30-градусного спирта и сжатого воздуха.
Главная стойка подкосная: V-образ-ный подкос шарнирно подвешен к каркасу фюзеляжа в двух точках. Ось тормозного колеса 500 х 150 мм укреплена в углу подкоса. Амортизатор, представляющий собой дюралевую телескопическую трубу, укреплен между осью колеса и каркасом фюзеляжа. Давление в амортизаторе - 36 атм, ход поршня амортизатора - 145 мм, ход колеса- 235 мм.
Передняя стойка консольная, ориентирующаяся на 360 градусов, с рычажной подвеской колеса 400 х 150мм. Амортизатор стойки оканчивается шаром, входящим в гнездо на панели каркаса фюзеляжа. Ход поршня амортизатора - 100 мм, ход колеса - 190мм.
На Як-100 установлен звездообразный однорядный мотор АИ-26ГРФЛ номинальной мощностью у земли 420 л.с.
Мотор крепится к кольцу подмотор-ной рамы болтами и, кроме того, имеет в передней части два поддерживающих хромансилевых стержни. Капот мотора разделен на внутренний и наружный, служащий одновременно обшивкой средней части фюзеляжа.
Охлаждение мотора производится 16-лопастным вентилятором, одетым на носок коленчатого вала мотора. Для предохранения вентилятора от толчков при запуске мотора передача вращения к нему осуществляется через фрикционную муфту.