В 1962 г. на вооружение ПВО Сухопутных войск был принят всепогодный самоходный 23-мм артиллерийский зенитный комплекс (зенитная самоходная установка ЭСУ-23-4) "Шилка" (комплекс 2А6). ЗСУ "Шилка" предназначена для обеспечения противовоздушной обороны подразделений мотострелковых (танковых) полков в различных условиях боевой обстановки, в том числе на марше, в различное время года и суток, в любую погоду. "Шилка" поступила на замену буксируемых малокалиберных зенитных пушек и зенитных пулемётных установок. Головным разработчиком ЗСУ в целом было конструкторское бюро Мытищинского машиностроительного завода (главный конструктор Н. А. Астров).
Историческая справка. Интересно отметить, что на завершающем этапе разработки ЗСУ "Шилка" над судьбой этого комплекса нависли тучи. Дело в том, что в марте 1961 г. успешно завершились государственные испытания зенитного ракетного комплекса С — 125 "Нева", разработанного конструкторским бюро № 1 (ныне научно-производственное объединение "Алмаз"). Этим конструкторским бюро была разработана первая отечественная зенитная ракетная система С-25 "Беркут". Разрабатываемый ЗРК С-125 предназначался для борьбы с низколетящими воздушными целями, летящими на высотах от 200 метров и выше на дальности до 10 км.
Это послужило основанием для неоднозначных оценок необходимости завершения разработки зенитного артиллерийского комплекса (ЗСУ "Шилка"), также предназначенного для борьбы с низколетящими целями. В частности, в руководящих органах страны, определявших в то время перспективу развития отечественного вооружения, было подготовлено решение о прекращении разработки ЗСУ "Шилка". Когда это решение было показано генеральному конструктору ЗРК С-125 академику А.А.Расплетину, он написал на этом документе: ’’Категорически против. ЗСУ может выполнять задачи параллельно с ЗРК С-125". Работы по созданию ЗСУ "Шилка" продолжались, и в 1962 году она была принята на вооружение.
С тех пор в течение многих лет ЗРК С- 125 и ЗСУ "Шилка" эксплуатируются в войсках, состоят на вооружении армий многих стран мира, неоднократно модернизировались. А почти через сорок лет их последние (по времени) модификации встретились на международном авиационно- космическом салонах (МАКС-99, МАКС- 2001), которые состоялись в августе 1999 и 2001 гг. в подмосковном городе Жуковском. Как известно, на подобных выставках представляются последние новинки военной техники. В 1999 г. на салоне была представлена модернизированная пусковая установка ЗРК С-125 ("Печора — 2") его мобильного варианта. ЗСУ "Шилка" (ЗСУ- 23-4М5) была дополнена ракетным вооружением, в качестве которого использовались переносные ЗРК. В августе 2001 г. на производственной площадке салона был представлен ЗРК С-125 "Печора-2" в полном составе. Экспонировалась также очередная модификация зенитной самоходной установки "Шилка М4",осуществлённая федеральным государственным предприятием "Ульяновский механический завод". Заключение академика А.А. Расплетина оказалось пророческим: ЗРК С-125, ЗСУ "Шилка" и их модификации почти сорок лет исправно несут воинскую службу.
ЗСУ "Шилка" была первой в истории развития отечественного зенитного ствольного вооружения самоходной установкой, которая могла вести эффективную стрельбу по воздушным целям в движении. Это качество зенитной установки обеспечивалось наличием систем гиростабилизации по линии прицеливания и выстрела. Установка могла также вести стрельбу по наземным целям, в том числе и легкобронированным. Установка должна была заменить используемые в полках буксируемые малокалиберные зенитные пушки и зенитные пулемётные установки. В состав ЗСУ "Шилка" входят следующие элементы:
• 23-мм счетверённая автоматическая зенитная пушка (АЗП -23-4) с боеприпасами;
• радиоприборный комплекс (РПК);
• электрогидравлические силовые следящие приводы;
• дневные и ночные приборы наблюдения;
• средства связи.
Модернизованная ЗСУ-23-4В1
ЗСУ «Шилка» (ЗСУ-2Э-4В1) обеспечивают ПВО подразделения танкового полка на учениях
Все указанное оборудование ЗСУ "Шилка" размещено на гусеничном шасси высокой проходимости. Боевую работу зенитной установки во всех метеоусловиях обеспечивает радиоприборный комплекс, в состав которого входят: РЛС орудийной наводки, счётно-решающий прибор и визирное устройство. РЛС орудийной наводки обеспечивала обнаружение воздушной цели при круговом или секторном (в пределах 30–80 градусов) поиске по азимуту и одновременном поиске по углу места (в пределах 30 градусов), захват воздушной цели на автосопровождение и определение её текущих координат. РЛС орудийной наводки обеспечивает "захват" воздушной цели на автосопровождение на дальностях не менее 10 км при высоте полёта 2000 м и не менее 6 км при высоте полёта 50 м. Среднеквадратическая ошибка автосопровождения воздушной цели по дальности составляет 10 метров. По координатам воздушной цели, определённым РЛС орудийной наводки, счётно-решающий прибор вырабатывает упреждённые данные для наводки автоматических зенитных пушек в упреждённую точку. Автоматическая наводка пушек осуществляется с помощью силовых гидравлических приводов.