На смену «Вьюге» к началу 1980-х гг. пришли более совершенные комплексы с ракетоторпедами «Водопад» (в калибре 533 мм) и «Ветер» (в калибре 650 мм), оснащенными самонаводящейся торпедой или специальной боевой частью.
Дальнейшее совершенствование этого оружия осуществлялось при создании ракето-торпеды 91РЭ для предлагаемой на экспорт системы оружия «Клаб».
Для вооружения относительно небольших надводных кораблей к середине 1970-х гг. был спроектирован комплекс «Ливень» с применением в качестве боевой части так называемого «гравитационного снаряда» – по сути, самонаводящейся торпеды, но без двигателя. К сожалению, несмотря на официальное принятие на вооружение, «Ливень» практически не нашел применения на флоте.
Спустя десятилетие гравитационный снаряд был использован в новом комплексе «Запад» в качестве боевой части ракето-торпеды 90Р, применение которой обеспечивается с использованием хорошо освоенных флотом РБУ-6000.
В последнее время для вооружения кораблей различных классов, включая небольшие катера, создан противолодочный комплекс «Медведка» с ракетой, оснащенной малогабаритной самонаводящейся торпедой.
Пуск австралийской противолодочной ракеты «Икара».
Компоновка ракеты 82Р комплекса РПК-1 «Вихрь».
1 – боевая часть; 2 – твердотопливный заряд головного двигателя; 3 – сопловый блок головного двигателя; 4 – твердотопливный заряд хвостового двигателя; 5 – двигатель закрутки.
Комплекс «Вихрь»
Колоссальный уровень угрозы, исходящей от атомных подводных ракетоносцев, определил необходимость и целесообразность применения против них наиболее мощного из средств, имевшихся в арсеналах советских Вооруженных Сил, – ядерного оружия. Для решения аналогичных задач американский флот предусматривал использование атомных глубинных бомб, которые сбрасывались с самолетов и вертолетов, способных удалиться на безопасное расстояние к моменту взрыва.
В советском флоте до конца 1960-х гг. палубная авиация практически отсутствовала: небольшие вертолетные площадки на единичных кораблях реального значения не имели. Поэтому единственным носителем спецбоеприпаса представлялась ракета, способная отбросить его на безопасное расстояние от своего корабля, как можно ближе к вражеской подводной лодке.
В качестве дальней границы зоны поражения приняли («с хорошим запасом») величину, почти на порядок превышавшую дальность действия собственных гидроакустических средств советских кораблей, входивших в состав флота к концу 1950-х гг., – около 25 км.
Исходя из низкой точности целеуказания гидроакустических средств и достаточной мощности боевой части для решения поставленной задачи вполне подходила неуправляемая ракета, что позволяло снизить стартовый вес и габариты, а также достигнуть ощутимой экономии на стоимости как собственно «изделия», так и корабельных элементов комплекса.
С начала 1950-х гг. в НИИ-1 (с 1966 г. переименован в МИТ) для Сухопутных войск велось проектирование оснащенных специальными боевыми частями неуправляемых ракет тактических комплексов «Марс», «Филин», «Луна», «Луна-М», по диапазону дальностей и массогабаритным характеристикам близких к задуманной противолодочной ракете. Главным конструктором этих комплексов был Николай Петрович Мазуров, под руководством которого ранее создавались реактивные бомбометные установки для флота. Выбор этого коллектива для разработки перспективной противолодочной ракеты со специальной боевой частью был естественен и, как показал дальнейший ход событий, вполне оправдан.
Проектирование ракеты, получившей традиционное для бомбометов конструкции НИИ-1 «погодное» название «Вихрь», велось на уровне научно-исследовательской работы (НИР) в соответствии с правительственным постановлением №657-377 от 20 июня 1958 г. В сентябре 1960 г. был выпущен отчет по теме «Вихрь», а вскоре, в соответствии с октябрьским постановлением 1960 г., она перешла в стадию опытно-конструкторской работы (ОКР).
Ракета, получившая индекс «82Р» (первое время ее запросто именовали «реактивной глубинной бомбой»), воплотила в своей конструкции опыт разработок НИИ-1, выполненных как для флота, так и для армии. Для снижения стоимости и сокращения сроков работ предусматривалась унификация по техническим решениям и отдельным конструктивным элементам с проектируемой одновременно тактической ракетой комплекса «Луна-М» с досягаемостью до 65 км. С учетом намного меньшей дальности «Вихрь» получился легче и короче, но был выполнен в том же калибре, что и «Луна-М». Это позволяло использовать единую технологическую оснастку для изготовления ряда узлов и деталей.
Как и на «Луне-М», на «Вихре» установили небольшой твердотопливный двигатель с тангенциально направленными соплами, который придавал ракете вращение относительно продольной оси. Этот двигатель располагался в хвостовом отсеке «Вихря» и включался при сходе ракеты с направляющих пусковой установки. Тем самым достигалось осреднение действия возмущений, обусловленных наличием эксцентриситетов и перекосов в части расположения центра масс, точек приложения и направления действия аэродинамических сил и вектора тяги. После окончания работы двигателя проворота вращение ракеты поддерживалось за счет установки аэродинамических стабилизаторов под углом к плоскости, проходящей через ось изделия.