Проектировался также шахтный вариант комплекса УР-200В на базе универсальной (предназначенной для Р-16, Р-36 и УР-200) стартовой позиции 8У82 (УВ) с применением в модификации для УР-200 пускового устройства 8У263, оборудования 8У126 и защитного устройства (крышки шахты) 8У15.
Летные испытания УР-200 начались стартом с пусковой установки №19 90-й площадки 4 ноября 1963 г. Полет ракеты завершился аварией. Несмотря на то, что только этот и последующий из девяти пусков, выполненных за 12 месяцев, прошли неудачно, во время посещения НИИП-5 Н.С. Хрущевым 24 сентября 1964 г. было принято решение прекратить разработку УР-200 как МБР.
Надо сказать, что разработка УР-200 велась в условиях острой конкуренции ОКБ- 52 с днепропетровским ОКБ-586 М.К. Янгеля, официально приступившим к созданию своей Р-36 (8К67) позже, чем Челомей, в соответствии с уже упомянутым постановлением от 14 апреля 1962 г. Больший опыт коллектива Янгеля и расположенного на той же территории мощнейшего ракетостроительного завода №586, определенная конструктивная и технологическая преемственность Р-36 по отношению к Р-16 позволили днепропетровцам наверстать время и обогнать реутовцев, отправив свою машину в полет на 1,5 месяца раньше, 28 сентября 1963 г. Хотя этот пуск Р-36 завершился аварией, последующая отработка показала достаточную надежность этой машины. Помимо большей готовности серийного производства, Р-36 обладала лучшими энергетическими возможностями, обеспеченными на четверть большим стартовым весом, что достигалось исполнением обеих ступеней днепропетровской ракеты в одном трехметровом диаметре. Резервы энергетики позволили в феврале 1963 г. перейти на оснащение Р-36 самым мощным в мире серийным термоядерным зарядом, сохранив при этом приемлемое значение максимальной дальности.
В случае с УР-200 такой возможности не существовало. Для уравнения шансов реутовцев было принято постановление №493-217 от 4 мая 1963 г. о разработке новой модификации «двухсотки», обеспечивающей достижение дальностей 12000 и 16000 км с боевым оснащением, соответствовавшим новым требованиям к ракете Р-36. Но при этом стартовый вес должен был возрасти с 136 до 190 т. Тягу двигателей требовалось также увеличить в 1,5 раза. Начало летных испытаний создаваемой практически заново ракеты УР-200Б (8К85) наметили на III кв. 1965 г. По энергетическим возможностям УР-200Б несколько превосходила Р-36, но оставалась всего лишь «бумагой».
Вариант ракеты-носителя с использованием готовых элементов УР-200. Проект ОКБ-52.
Н.С. Хрущев, в отличие от вскоре сменившего его Л.И. Брежнева, понимал разорительность одновременного серийного производства двух ракет с почти одинаковыми характеристиками и сделал выбор в пользу более мощной Р-36, несмотря на то, что у Челомея работал его сын Сергей.
Кроме исключения параллельных работ по двум «тяжелым» ракетам, принятое Хрущевым решение позволяло Челомею сосредоточить силы на создании заданной в марте 1963 г. «легкой» МБР УР-100 – советского аналога американского «Минитмена», но на жидком топливе.
После снятия 14 октября 1964 г. Хрущева со всех руководящих постов положение с УР-200 резко ухудшилось. С конца 1964 г. до весны следующего года функционировала специальная комиссия по проверке деятельности ОКБ-52 и его филиалов. К чести ее председателя, президента Академии наук М.В. Келдыша, все наиболее важные и необходимые направления работ ОКБ В.Н. Челомея получили одобрение, что в дальнейшем позволило их успешно завершить.
Впрочем, до конца 1964 г. еще оставалась надежда на продолжение разработки УР-200 как специализированного космического носителя. Но днепропетровские конструкторы убедили военных в возможности запуска аппаратов ИС и УС при помощи Р-36 и ее модификаций, что и осуществили в дальнейшем.
Работы по УР-200 и ее вариантам были прекращены по постановлению №532-205 от 7 июля 1965 г. Вскоре один из макетных образцов УР-200 поступил в демонстрационный зал филиала МВТУ им. Н.З. Баумана в поселке Орево вблизи г. Дмитрова, где он уже почти полвека служит учебным пособием для студентов как пример высокосовершенной ракеты.
Именно в УР-200 были впервые реализованы такие перспективные технические решения, как применение жидкостных ракетных двигателей, работающих по замкнутой схеме, использование азотного тетраоксида в качестве окислителя, вафельные оболочки, изготовленные химическим фрезерованием. Кроме того, конкурсная разработка этой ракеты явилась мощным мобилизующим фактором для днепропетровских конструкторов, способствующим достижению уникальных показателей Р-36.
На ранней стадии работ в ОКБ-52 по ракете-носителю УР-500 («Протон») изучался вариант использования «кубиков» из элементов УР-200, но был отвергнут в пользу ракеты- носителя специальной разработки.
Однако важнейшим результатом работ по УР-200 стало то, что она проложила дорогу в большое ракетостроение коллективу ОКБ-52 и ее руководителю В.Н. Челомею, вскоре создавшему малогабаритную МБР УР-100. Массовое развертывание УР-100 позволило СССР достигнуть паритета с США по количеству ракет, а затем и обогнать заокеанского соперника. ¦