Однако реализация собственного канала обнаружения, органически включенного в комплекс «Оса-М», позволила сократить время реакции ЗРК на 6–8 с, что было чрезвычайно важно при борьбе со скоростными низколетящими целями, ведь в те годы информация передавалась, как правило, голосом оператора.
Пусковая установка ЗИФ-122 ЗРК «Оса-М».
Другим преимуществом внедрения собственного канала обнаружения стало повышение устойчивости ПВО корабля к воздействию активных помех противника: общекорабельная РЛС и средства «Осы-М» могли работать на разных частотах. Немаловажным являлось и элементарное дублирование не очень надежных технических средств того времени. Кроме того, на одном из основных носителей комплекса «Оса-М» — малом ракетном корабле пр. 1234, и так перегруженном множеством антенных постов системы целеуказания ударного ракетного комплекса П-120 «Малахит», — наличие РЛС обнаружения цели в составе ЗРК позволило отказаться от общекорабельной РЛС.
Большое количество нововведений привело к немалым объективным трудностям. Уже в 1961 г. на этапе выпуска аванпроекта выявилась расстыковка показателей основных элементов ракеты и комплекса, разрабатываемых различными организациями. Стараясь решить выявленные проблемы, разработчики постепенно отказались от ряда наиболее передовых, но еще не обеспеченных производственной базой технических решений. В результате, так и не вышли из «бумажной» или экспериментальной стадии РЛС обнаружения и сопровождения целей с фазированными антенными решетками, полуактивная радиолокационная головка самонаведения ракеты, объединенная с автопилотом в так называемый многофункциональный блок. Последняя неудача буквально «рассыпала» ракету.
На начальной стадии работ, исходя из заданной стартовой массы ракеты в 60–65 кг, в КБ-82 предполагали, что с многофункциональным блоком, масса которого оценивалась в 12–13 кг, точность наведения ракеты будет достаточной для эффективного поражения целей боевой частью массой 9,5 кг. В получавшийся «остаток» в 40 кг предстояло вписать двигательную установку и систему управления.
Однако, едва начав работу, разработчики бортовой аппаратуры недопустимо (почти вдвое) превысили заданную массу многофункционального блока. Это заставило рассмотреть применение радиокомандного управления при соответствующем снижении точности наведения. Нереальными оказались и заложенные в проект характеристики двигательной установки. Выявившийся при летных испытаниях недобор энергетики потребовал применения большего заряда топлива, а стартовая масса достигла 70 кг.
В 1962–1963 гг. на Донгузском полигоне провели серию бросковых испытаний макетов ракет, а также четыре автономных пуска ЗУР с полным комплектом аппаратуры, из которых только один прошел успешно. Решением ВПК № 11 от 8 января 1964 г. для оказания необходимой помощи разработчикам «Осы» организовали комиссию во главе с начальником НИИ-2 В.А. Джапаридзе, в состав которой включили головных разработчиков ЗРК Войск ПВО страны — А.А. Расплетина и П.Д. Грушина. Для КБ-82 это оказалось губительным: в результате было принято постановление от 8 сентября 1964 г., по которому разработку ЗУР 9М33 передали ОКБ-2 П.Д. Грушина, установив новый срок предъявления ЗРК на совместные испытания — II кв. 1967 г.
Грушин начал трудиться над новой ракетой еще до завершения работы комиссии. К этому времени окончательно выяснилось, что создатели бортовой аппаратуры не впишутся в отведенные им лимиты. Переход на менее точное радиокомандное наведение потребовал полуторакратного утяжеления боевой части и изменения параметров радиовзрывателя.
Трезво оценив имевшиеся возможности, Грушин даже не пытался обеспечить заданные постановлением характеристики ракеты. Для того чтобы обосновать правильность принятого решения, Г рушин провел анализ зарубежных аналогов «Осы» — американского «Маулера», итальянской «Индиго», английских «Си Кэт» и «Рапиры». Как и следовало ожидать, среди разработчиков этих проектов успеха достигли лишь те, кто удержался в рамках реальности, не ориентируясь на отдаленную перспективу.
Малый противолодочный корабль пр.1124М (МПК-118). Черноморский флот, 2006 г.
Малый ракетный корабль пр. 1234. 1988 г.
Сторожевой корабль пр. 1135 «Задорный». 1988 г.
Сторожевой корабль «Безукоризненный» в Средиземном море. Декабрь 1989 г.
Новый проект ЗУР 9М33 базировался на уровне характеристик уже освоенных ракетных топлив и бортовой аппаратуры. Габаритами бортовой аппаратуры был определен минимально возможный наружный диаметр ракеты — 208 мм. Чуть ли не впервые выбор основных параметров ракеты проводился с привлечением ЭВМ. По результатам анализа возможных компоновок выяснилось, что двухступенчатые схемы не имели реальных преимуществ перед одноступенчатыми. Для требуемых дальностей и высот перехвата массы ракет получались соизмеримыми, но длина двухступенчатой ракеты была несколько больше. Кроме того, отделившаяся стартовая ступень могла нанести ущерб своим войскам или повредить соседний корабль. Вариант с очень перспективным, казалось бы, маршевым ПВРД заметно проигрывал одноступенчатому по массе и, в особенности, по габаритам, что было крайне важно для корабельного комплекса. Поэтому разработчики остановились на одноступенчатом варианте с двухрежимным твердотопливным двигателем с двумя одновременно воспламенявшимися шашками из топлив с различными скоростями горения. Это обеспечивало стартовый режим для интенсивного разгона ЗУР и маршевый режим при поддержании высокой сверхзвуковой скорости на всей траектории полета на максимальную дальность.