Устроили мозговой штурм. И тут В.Н. Мокин предложил: чтобы понять, что творится в котле, давайте на «холодном» котле заглянем внутрь – сделаем стенки и ряд теплообменных трубок прозрачными и проведем киносъемку. Так и поступили. Через сутки стало ясно: перенос патрубка на котле изменил характер потоков, появились застойные зоны, лишенные циркуляции. Исправить дефект было делом нескольких часов.
Усовершенствованная система предпускового подогрева подверглась серьезным стендовым исследованиям и соответствующим доработкам. Испытания проводились в диапазоне температур +25 – -58°С. В итоге многочисленных переделок горелки, котла подогревателя, форсунок, вентиляторов были получены хорошие результаты (особенно в камере холода), что позволило рекомендовать систему для использования в серийных машинах. Приведем некоторые конечные результаты:
– надежный пуск при любых отрицательных температурах, с использованием одной пусковой свечи (23 с) или двух (21 с);
– теплопроизводительность – 90000±10% ккал/ч;
– расход топлива – 11±0,3 кг/ч;
– обороты электродвигателя МП-400 для привода вентилятора, жидкостного и топливного насоса – 6800-7000 об/мин;
– угол распыла форсункой – 48-58°;
– дополнительные регулировки топливного насоса на переходстопливаТС-1 ГОСТ 10227-86 на топливо А-02 ГОСТ 30582 (то есть с зимнего на арктическое) не требуются;
– максимальная температура поверхности котла – 90°С;
– температура антифриза в наиболее теплонапряженных трубках котла – не более 120°С;
– величина подогрева топлива на входе в топливный насос – 48-59°С;
– время электроподогрева топлива перед фильтром и электроспирали форсунки – 1 мин.
Длительные стендовые испытания в течение 700 циклов подтвердили надежность узлов и теплопроизводительность системы. Большую роль в этой работе сыграли инженеры И.В. Ростовцев, С.А. Бородкин, С.К. Кучерявинко, С.С. Катугин, а также слесари механосборочных работ В.П. Базанов, А.А. Грибалев, А.В. Комаров и другие.
Силовая передача – механическая, планетарная, с гидроуправлением, состоит из конического редуктора, правой и левой коробки передач (КП), бортовых передач, а также гидросистемы управления и смазки и приводов управления.
Крутящий момент двигателя передается на ведущий вал редуктора; затем он разделяется на правую и левую КП, в которых изменяется по величине в зависимости от выбранных передач и далее через бортовые передачи передается на ведущие колеса, сообщающие усилия на гусеницы.
Конический редуктор представляет собой одноступенчатую коническую повышающую зубчатую передачу. Передаточное число равно 0,682. Он также предназначен для приводов компрессора, стартера-генератора и насосов.
Коробка передач имеет семь передач вперед и одну назад и представляет из себя многорядный планетарный редуктор с гидравлическим управлением. Бортовая передача (БП) предназначена для увеличения и передачи крутящего момента вторичного вала коробки передач на ведущее колесо. БП представляет собой одноступенчатый понижающий планетарный редуктор.
Гусеничный движитель создан на основе узлов и агрегатов ходовой части танка Т-80. Однако есть важные особенности: направляющие колеса с механизмом натяжения находятся в кормовой части машины; кроме того, корпус 2С7 расположен на семикатковой опорной базе. Основным и существенным отличием ходовой части САУ является наличие механизма подъема и опускания направляющих колес, которые в опущенном положении становятся дополнительной опорой корпуса, воспринимающего огромную нагрузку при выстреле.
Механизм подъема и опускания направляющих колес состоит из двух гидроцилиндров с рычагами (по обоим бортам корпуса), установленными на осях направляющих колес. Причем корпус гидроцилиндра связан с бортом машины, а шток-с рычагом. Управление гидроцилиндрами осуществляется с пульта заряжающего.
Приведем воспоминания основного разработчика ходовой части, тогда начальника отдела В.В. Кулагина: «Это только кажется сейчас, что поскольку мы, по сути, брали за основу ходовую часть танка Т-80, то все шло как по маслу. Но все оказалось сложнее. Несмотря ни на что, мне удалось «вкатить» в «Пион» ходовую часть объекта 219. Вопросы были, и много.
Скажем, как закрепить балансир на корпусе? В танке просто – толстый борт дает возможность просто ввернуть большую головку балансира. А здесь два борта – слоеный пирог из двух тонких листов. Пришлось делать отдельную ось и семью мощными болтами крепить к наружной части этот высоконагруженный узел. Или простая казалось бы вещь – закрепить поддерживающий каток. На танке мы просто приваривали к борту весь крепеж. Здесь опять пришлось создавать специальную крепежную деталь».
Особенности конструкции ходовой части самоходной установки требовали тщательной отработки узлов на стендах, применения новых технологических приемов. При этом иногда принимались и ошибочные решения. Так, требовалось найти возможность повышения прочности сильно нагруженной пары подшипникова узла с осью ленивца. С этой целью поверхности трения оси упрочнялись электроискровым легированием, втулки изготовлялись из литья средней твердости, смазкой поверхности смазкой ВНИИ НП-232. К сожалению, через 193000 цикла произошли задиры и заклинивания. Испытания проводились на стенде, максимально имитирующим работу узла в машине: угол закрутки торсиона составлял 52°, что обеспечивало нагрузку, прикладываемую к оси балансира, 27700 кгс и реакцию на втулке 70000 кгс при частоте приложения нагрузки 30-34 цикла в минуту. Задиры оси, сколы электроискрового легирования в месте перехода показали неприемлемость подобного решения.