Калибр ПТУР 9М113 — 135 мм. Бронепробиваемость по нормали — до 600 мм, под углом 60° — 250 мм. Время полета на максимальную дальность — 19,2 с.
В 1986 г. появилась модернизированная управляемая ракета 9М113М ПТРК «Конкурс-М». Она имела скорость до 250 м/с, максимальную дальность стрельбы 4000 м и тандемную боевую часть для поражения целей с динамической защитой. При калибре 125 мм «приведенная» бронепробиваемость составляла по нормали 800 мм гомогенной брони.
Из-за установки на БМД-1П комплекса 9К111 боекомплект курсовых пулеметов был сокращен до 1500 патронов, снаряженных в лентах, однако в машине дополнительно укладывалась заводская упаковка с 440 патронами.
Пусковая установка 9П135М состояла из станка 9П56М с отделяемой треногой и наземной аппаратуры управления 9С451М. В походном положении пусковая установка 9П135М без треноги располагалась под сиденьем наводчика (наводчика-оператора) на вращающемся полике башни. Тренога закреплена в укладке на крыше среднего отделения справа от башни. В боевом положении ПУ 9П135М без треноги устанавливалась на специальном кронштейне на стойке (штыре) справа-позади люка наводчика, причем направляющей придавалось положение вдоль оси ствола орудия 2А28. Углы наводки пусковой установки в горизонтальной плоскости относительно башни составляли 15° влево и 37° вправо от продольной оси ствола орудия, круговая наводка пусковой установки обеспечивалась поворотом башни; углы наводки по вертикали — от -5° до +10". В случае необходимости ПУ 9П135М могла быть развернута на отдельной огневой позиции вне БМД.
БМД-1П с ПТРК «Конкурс».
Командующий ВДВ генерал армии Д.С. Сухоруков осматривает БМД-1П перед парадом 9 мая 1985 г.
БМД-1П на параде. На башне установлен макет ПТРК «Фагот». Такое размещение десантников характерно только для проведения парадов.
Изменения в укладке боекомплекта в БМД-1П (БМД-1П К) были связаны в основном с изменением в комплексе вооружения. На командирской БМД-1 ПК укладка для ПТУР с левого борта изъята, чтобы освободить место для размещения второй радиостанции. Соответственно, в боекомплекте БМД-1 ПК осталась одна ПТУР 9М113 и одна 9М111 (9М111-2). Боекомплект к курсовому пулемету составлял 1250 патронов, снаряженных в ленты; дополнительно укладывалось 440 патронов в заводской упаковке.
В 1979 г. часть боевых машин оборудовали системой пуска 82-мм дымовых гранат 902В «Туча», позволявшей быстро поставить дымовую завесу на удалении до 200–300 м от машины (вместо применения термодымовой аппаратуры).
С 1980 г. аккумуляторные батареи 12СТ-70М были заменены на 12СТ-85Р емкостью 85 А ч. Со второго полугодия этого же года вместо магниевых дисков опорных катков со стальными защитными ребордами ввели сварные со стальными дисками, закрепленными на магниевой ступице.
В дополнение к форсуночному подогревателю было введено электофакельное устройство, облегчающее пуск двигателя без его предварительного разогрева при отрицательных температурах окружающего воздуха.
БМД-1 П и БМД-1 ПК, выпущенные в 1984 г., вместо ламповых радиостанций Р-123М и ТПУ Р-124 получили новые полупроводниковые УКВ радиостанции Р-173 «Абзац-P» с частотной модуляцией, десятью заданными, заранее подготовленными частотами и дальностью связи до 20 км (с 3-метровой штыревой антенной), приемники Р-173П «Абзац-П», а также новое танковое переговорное устройство ТПУ Р-174. На части машин в ходе капитального ремонта вместо ТПУ Р-174 устанавливалось ТПУ Р-124.
Попытки создания в 1967–1968 гг. на базе БМД-1 самоходной 122-мм гаубицы 2С2 «Фиалка» и 120-мм миномета 2С8 «Ландыш» оказались неудачными — слишком велика была перегрузки ходовой части при выстреле. Но с использованием узлов и агрегатов БМД-1 в периоде 1969 по 1984 гг. были разработаны и запущены в серийное производство: бронетранспортер БТР-Д, самоходное орудие 2С9 «Нона-С», машина ракетного вооружения БТР-РД «Робот», машина управления артиллерией 1В119 «Реостат», командно-штабная машина БМД-1 КШ «Сорока», бронированная ремонтно-эвакуационная машина БРЭМ-Д, и ряд других изделий (всего 15 модификаций).
Движение БМД-1 по мосту ДПП-40. Хорошо видна установка системы пуска дымовых гранат «Туча» над стволом орудия.
Испытания опытного оборудования для самоокапывания на БМД-1.
Испытания на БМД-1 реактивных ускорителей для облегчения преодоления препятствий и самовытаскивания.
Белорусский вариант модернизации БМД-1 с установкой боевого модуля «Кобра».
В 1970-х гг. на БМД-1 прошли испытания средства самоокапывания и пороховые реактивные ускорители, но в серийное производство они не пошли.
В начале 2000-х гг. предлагалась установка на башне БМД-1П (без орудия) 12-ствольной пусковой установки БКП-Б812 производства самарского ОАО «Авиаагрегат» для авиационных 82-мм неуправляемых ракет С-8. Переоборудованные таким образом машины прошли испытания, но система так и осталась опытной.
За границу БМД-1, в отличие от БМП-1, поставлялись ограниченно (в Анголу и Ирак), если, конечно, не считать машины, оставленные в ныне независимых республиках (Украине, Белоруссии, Молдавии).
На Украине предложили провести модернизацию вооружения БМД-1 и БМД-1П путем установки на них унифицированного боевого модуля КБА-105 «Шквал». В состав «Шквала» входят 30-мм автоматическая пушка ЗТМ1 (2А72), 7,62-мм пулемет КТ- 7,62 (ПКТ), ПТРК 9К111 (его планируется заменить ПТРК «Булава» украинского производства), 30-мм автоматический гранатомет АГ-17«Пламя» и система902В «Туча».