Как уже отмечалось, исключительное положение среди разработчиков крылатых ракет для флота занял конструкторский коллектив, длительное время руководимый В Н. Челомеем и в различные годы именовавшийся ОКБ-52 «ЦКБ машиностроения» и ФГУП «НПО машиностроения». Его предшественником было бывшее ОКБ-51 Н И. Поликарпова, на которое в середине 1944 г. возложили освоение немецкого самолета-снаряда «Фау-1». Скончавшегося той же осенью Поликарпова сменил В.Н. Челомей Его коллективу удалось создать несколько усовершенствованных модификаций немецкого образца (10X, 14Х, 16Х) Однако точность попаданий оставалась невысокой. так что реальная эффективность этого оружия с обычными боевыми частями не оправдывала его применения. Кроме того, В.Н. Челомей продолжал совершенствование примененного на V-1 пульсирующего воздушно-реактивного двигателя, неприемлемого на сверхзвуковых летательных аппаратах, в разработке которых был заинтересован заказчик. В начале 1953 г. ОКБ-51 ликвидировали, территорию, строения и большинство сотрудников передали в ОКБ-155 А.И. Микояна.
Однако задача создания самолетов- снарядов вновь приобрела актуальность с внедрением ядерных боевых частей: в этом случае оказывалась приемлемой даже уже достигнутая на ракете 10Х точность. В начале 1954 г на территории двигателестроительного завода №500 в подмосковном Тушино организовали специальную конструкторскую группу во главе с Челомеем. В 1955 г. этому коллективу, перебравшемуся в другой подмосковный городок – Реутов – и преобразованному в ОКБ-52, поручили разработку «стратегической» крылатой ра кеты П-5.
Отметим, что термин «стратегическая» применительно к крылатым ракетам в настоящей публикации носит условный характер. По дальности полета большинство рассматриваемых ракет соответствует оперативно-тактическим. Однако в совокупности со своими носителями – подводными лодками – они были способны достигнуть территории заокеанских стран и при использовании мощных боевых частей решать стратегические задачи.
В дальнейшем коллективом во главе с В.Н. Челомеем (после его кончины – Гербертом Александровичем Ефремовым) было создано большинство крылатых ракет для отечественного флота, а также множество межконтинентальных баллистических ракет, ракет-носителей, других образцов ракетной и космической техники.
На протяжении нескольких десятилетий основным разработчиком катерных ракет было расположенное в г. Дубне МКБ «Радуга» им. А.Я. Березняка (первоначально – филиал ОКБ-155). Коллектив формировался как серийное КБ для технологического сопровождения разработанной А.И Микояном «Кометы» и других авиационных ракет большой дальности Постепенно дубнинские конструкторы брали на себя все большую часть детального конструирования и отработки новых ракет А И. Микояна. С середины 1960-х гг работы по беспилотной тематике полностью перешли от А.И. Микояна к А Я. Березняку.
В последние десятилетия к созданию малогабаритных стратегических, а затем и тактических крылатых ракет подключилось свердловское ОКБ «Новатор», ранее ОКБ-4, достигшее больших успехов в разработке зенитных артиллерийских
систем, затем ракет для систем ПВО и ПРО, а также в развитии ракетно-торпедного оружия.
Первая отечественная малогабаритная тактическая катерная ракета «Уран» была создана НПО ОКБ «Звезда-Стрела», с середины 1960-х гг. успешно работавшим над созданием тактических авиационных ракет малой дальности. Общее руководство созданием новой техники осуществляли Виктор Николаевич Бугайский(с 1971 по 1983 г.), Виктор Георгиевич Галушко (с 1983 по 1986 г.), Георгий Иванович Хохлов (с 1986 по 1994 г.), Юрий Дмитриевич Новиков (с 1995 по 1999 г.), Алексей Иванович Вельский (с 1999 г.). Ныне это головная организация ОАО «Корпорация «Тактическое ракетное вооружение».
Производство самолетов-снарядов первого поколения, по габаритам близких к самолетам-истребителям, развернулось в основном на соответствующих авиационных заводах Правда, первая принятая на вооружение противокорабельная ракета КСЩ, а затем изделия, спроектированные В.Н. Челомеем, изготавливались торпедным заводом №183 («Дагдизель») в г. Каспийске (под Махачкалой). Длительное время изделия ОКБ-52 выпускались на саратовском заводе №292, образованном в 1931 г. и введенном в эксплуатацию как «Саратовский комбайновый завод» («Саркомбайн»), но на протяжении всей своей истории выпускавший самолеты – поршневые истребители А.С. Яковлева, реактивные Ла-15, МиГ-15, Як-25, Як-27, Як-36, Як-38, Як-40, Як-42. Ракеты В.Н Челомея выпускал и завод №47 (ныне – Оренбургское ФГУП «ПО «Стрела»), организованный до войны в Ленинграде, эвакуированный в г. Чкаловск (с 1958 г. вновь именуемый Оренбургом), строивший легкомоторные самолеты УТ-2, Як-6 и Ще-2, штурмовики Ил-10 и вертолеты Ми-1. Периодически к производству спроектированных в Реутове крылатых ракет привлеклись заводы №126 (в дальнейшем Комсомольское-на-Амуре производственное объединение), №99 (Улан- Удинское авиационное предприятие), №475 (Смоленский авиационный завод). Катерные ракеты А.Я. Березняка изготавливались выпускавшим также учебные и спортивные самолеты А.С. Яковлева, антоновскую «Пчелку» Ан-14 и вертолеты Ми-24 заводом №116 (Арсеньевским авиационным производственным объединением им. И.И. Сазыкина), основанном в 1936 г. в пос. Семеново. переименованном в г. Арсеньев.