Техника и вооружение 2006 10 - [5]
Ракеты конструкции свердловского, ныне екатеринбургского, МКБ «Новатор» выпускались практически на той же территории ПО «Машиностроительный завод им. М.И. Калинина» (бывшим заводом №8).
Разработка ракетных комплексов и их основные характеристики задавались
постановлениями ЦК КПСС и Совета Министров СССР либо только правительства Далее требования к комплексу уточнялись и конкретизировались тактико-техническим заданием ВМФ, а организация работ – решениями правительственной Комиссии по военно-промышленным вопросам (ВПК).
Важные задачи при создании корабельного ракетного оружия решались заказывающим ведомством – Управлением ракетно-артиллерийского вооружения (УРАВ) ВМФ, научно-исследовательскими организациями флота – ЦНИИ-1 , на протяжении многих десятилетий – также и НИИ-28 и промышленности – НИИ-45 (ныне ЦНИИ им. ак. А.Н. Крылова), НИИ «Агат» и др Основная тяжесть летной отработки легла на испытательные полигоны «Песчаная балка» под Феодосией, «Ненокса» под Северодвинском и ряд других В частности, для автономных пусков задействовался известный полигон ракетчиков Сухопутных войск и РВСН «Капустин Яр» в Астраханской области, бросковые испытания проводились на артиллерийских полигонах Ржевка, Фаустово и др. Важная роль при проведении испытаний отводилась экипажам опытовых кораблей и группам, обеспечивающим мишенную обстановку.
Первые самолеты-снаряды оснащались бортовой системой управления на базе уже широко применявшихся на самолетах автопилотов. Автопилоты разрабатывались коллективом ОКБ-118 главного конструктора Е.Ф. Антипова. Однако эти системы могли только удерживать самолет-снаряд в заданном угловом положении, никак не реагируя на воздействие атмосферных факторов, прежде всего ветра. Лучшая точность достигалась при замере скорости самолета относительно земли. В дополнение к автопилотам стали устанавливать радиолокационные устройства – доплеровские измерители скорости и угла сноса. Относительно небольшая высота полета почти всех корабельных крылатых ракет практически исключила применение систем астрокоррекции. Некоторые ракеты в процессе программного полета корректировались командами, поступающими по радиоканалу с борта стреляющего корабля.
С 1960-х гг. вместо простых автопилотов на ракетах стали внедряться инерциальные навигационные системы, определяющие положение летательного аппарата по результатам обработки замеряемых высокоточными акселерометрами ускорений. Однако при характерном для крылатых ракет длительном времени полета в инерциальных системах накапливалась неприемлемо большая ошибка. Поэтому на современных стратегических крылатых ракетах инерциальные системы корректируются радиолокационными устройствами, определяющими профиль рельефа местности под ракетой, либо посредством других устройств коррекции.
Для поражения движущихся кораблей на крылатые ракеты устанавливаются головки самонаведения (ГСН), как правило активные радиолокационные или тепловые (инфракрасные). Вначале использовались активные радиолокационные ГСН, определяющие положение цели коническим сканированием луча. Однако при знании противником частоты этого сканирования они относительно легко подавлялись активной помехой. В дальнейшем появились так называемые моноимпульсные головки самонаведения, не столь подверженные подобному противодействию. Тем не менее задача обеспечения помехоустойчивости осталась актуальной. Поэтому ряд ракет оснащался как радиолокационными, так и инфракрасными ГСН, а также комбинированными головками самонаведения, сочетающими оба физических принципа в единой аппаратуре.
Разработка систем управления для первых крылатых ракет осуществлялась КБ-1 Минрадиопрома. В дальнейшем основной объем работ выполняли две организации, в разные годы входившие в ведомства судостроительной и радиоэлектронной промышленности, – московский НИИ-10 (до 1936 г. Всесоюзный государственный институт телемеханики и связи, в дальнейшем ВНИИ РЭ, ныне ОАО «МНИИРЭ «Альтаир») и ленинградский НИИ-49, ведущий свою родословную отОстехбюро изобретателя В.И. Бекуари, с 1937 по 1939 г. именовавшийся Ленинградским филиалом НИИ-20, а в настоящее время – НПО ЦНИИ «Гранит» Тематика создания ГСН постепенно перешла от московского КБ-1 к ленинградскому НПО «Ленинец», а затем к выделившемуся из последнего ОАО «Радар-ММС».
Как уже отмечалось, в 1940- 1950-е гг крылатые ракеты назывались самолетами-снарядами. Большинство из них оснащалось общепринятыми и в пилотируемой авиации турбореактивными двига телями (ТРД). Однако функционирование на крылатой ракете накладывало на них ряд специфических требований. В частности, при работе стартовых ускорителей ракеты двигатель подвергался воздействию больших продольных перегрузок. В последние десятилетия применительно к ракетам, стартующим из-под воды, предъявлялись требования по сокращению времени запуска и выхода на режим ТРД с минут до нескольких секунд. С другой стороны, использование ТРД на одноразовом летательном аппарате позволяет на порядки сократить ресурс работы двигателя, применив в нем упрощенные конструктивные решения и дешевые материалы. Значительные габариты первых крылатых ракет позволили для начала использовать на них минимально модифицированные самолетные двигатели, в том числе отработавшие свой ресурс в пилотируемой авиации.
