Однако вернемся в 1950-е гг Начавшееся строительство боевых лодок-носителей П-5 потребовало организации серийного производства самолетов- снарядов по конструктивной сложности и габаритам близких к сверхзвуковым истребителям тех лет Первоначально предполагалось организовать его на выпускавшем 10ХН смоленском авиационном заводе №475, но к моменту завершения испытаний П-5 он оказался плотно загружен программой производства микояновских «Комет», «Метеоров» и «Сопок» В конечном счете, изготовлением П-5 занялся мощный саратовский завод №292, в те годы недозагруженный из-за задержки с отработкой сверхзвуковых яковлевских самолетов, а также завод №99 в Улан-Уде. Стоимость П-5 в серийном производстве была примерно в полтора раза меньше МиГ-21 и вдвое – Су-7Б, но втрое превышала противокорабельную ракету П-15 и вшестеро зенитную ракету комплекса С-75.
Самолеты-снаряды должны были передаваться на корабли полностью готовыми к боевому применению – заправленными топливом, снаряженными боевыми частями, с проверенной бортовой аппаратурой системы управления.
Практически одновременно с принятием П-5 на вооружение развернулись работы по ее модернизации, призванной улучшить точность и снизить высоту полета для повышения вероятности преодоления ПВО. Основой доработки стало оснащение ракеты доплеровским измерителем скорости и угла сноса Такая модификация получила обозначение П-5Д(4К95) а ее автопилот АП-70Д Требования к крылатой ракете (30 октября 1959 г. этот термин утвердил Министр обороны взамен ранее употреблявшегося -самолет-снаряд») были уточнены постановлением от 30 мая 1960 г. При стрельбе на дальность 500 км требовалось обеспечить точность ±4 км (без учета ошибок местонахождения ПЛ). Высота полета снижалась до 200 м за счет использования взамен барометрического прибора радиовысотомера РВ-5.
Уже в 1959 г первые три самолета- снаряда стартовали с наземного стенда в Капустином Яре Всего за 13 месяцев на этом полигоне были запущены 22П-5Д.
Для проведения испытаний только что вступившую в строй ракетную подводную лодку С-162 в августе 1960 г поставили на модернизацию по пр. 644Д. которая производилась сначала на «Красном Сормове» (завод № 112), а завершилась на его достроечной базе в Северодвинске в октябре 1961 г. После переоборудования до конца года с С -162 выполнили девять пусков по программе Государственных совместных испытании комплекса П-5Д. В результате крылатую ракету приняли на вооружение постановлением от 3 марта 1962 г, при этом устанавливалось, что при стрельбе на максимальную дальность точность 4 км будет обеспечена для 80% ракет, а 6,5 км – для 100%. Диапазон дальностей пусков составил от 80 до 500 км, высоты полета – от 200 до 800 м при скорости 1250- 1300 км/ч.
Ракета П-5Д поступила в серийное производство и размещалась на подводных лодках вместо П-5.
Схема крылатой ракеты П-7.
Дальнейшим этапом развития стратегического оружия стала разработка крылатой ракеты П-7 (4К77), призванная объединить новшества в бортовой аппаратуре П – 5Д с совершенствованием собственно летательного аппарата, направленным на удвоение максимальной дальности пуска при практическом сохранении габаритов П-5. В постановлении от 19 июня 1959 г отмечалось, что, «учитывая положительные результаты испытаний П-5», коллективу ОКБ 52 надлежало приступить к созданию крылатой ракеты П-7 с дальностью полета 900-1000 км, скоростью 1300-1400 км/ч, высотой полета 200-400 м, точностью пуска 6 км. Ракету следовало представить на летно-конструкторские испытания в IV кв 1960 г., на совместные летные испытания с подводной лодки – в III кв 1961 г. Головной организацией определялось ОКБ-52, разработчиком автономной СУ – ОКБ-923 ГКАТ (Антипов, затем В.В. Драпкин), доплеровской аппаратуры – НИИ -17 (Колчинин, затем В А. Грановский), радиовысотомера – ОКБ-379 (Фомин).
При сохранении общей схемы П-5 изменилась компоновка отдельных узлов и увеличился объем баков. При этом использовались результаты более ранних проработок по оснащению П-5 боевой частью повышенной мощности, выполненных ОКБ-52, но не реализованных в металле из-за того, что ядерщики сумели создать более совершенный заряд без превышения габаритов. В связи с увеличением объема баков воздухозаборник сместился вперед, заняв место впереди крыла. Стартовый вес ракеты возрос на 1,2 т по сравнению с П-5 при практически тех же габаритах На ракете предусматривалось внедрение новых комплектующих турбореактивного двигателя КР-21-26 конструкции С.А. Гаврилова, автопилота АП-71, доплеровской аппаратуры «Парус», радиовысотомера РВ-7. Тяга стартового агрегата с двигателями ПРД-94 по сравнению с П-5 возросла более чем втрое, достигнув 120 т. Масса топливного заряда единичного двигателя увеличилась до 245 кг за счет удлинения пороховых шашек на 200 мм и уменьшения диаметра канала с 57 до 42 мм.
Проект крылатой ракеты (КР) П-7 был разработан на основной территории в Реутове, а рабочие чертежи с 1959 г выпущены филиалом ОКБ-52 на авиационном заводе в Подберезье, он же поселок Иваньково (ныне г Дубна) Начальником филиала назначили П. Н. Обрубова, затем П. А. Мирославского которого на должности ведущего конструктора по теме П-7 сменил В.А. Вишняков.