Разработка нового подвижного комплекса С-5 началась сразу же после принятия на вооружение П 5 по тому же по становлению, по которому развернулись работы по П-7. Правительственный документ предусматривал применение са молета-снаряда П-5Д с обеспечением диапазона дальностей от 80 до 500 км при высоте полета 200 м на скорости 1300-1400 км/ч Не менее 80% запущенных изделий не должны были отклониться от цели более чем на 4 км Пуск из походного положения должен был осуществляться в течение получаса Комплекс следовало представить на совместные испытания через год, во II кв 1960 г.. при этом до завершения отработки доплеровской аппаратуры допускалось применение изделий, оснащенных автопилотом АП-70А, те обычных серийных П-5.
Важнейшим изобретением коллектива В Н Челомея впервые реализованном в С-5, стало использование в наземном комплексе пускового контейнера Заимствование ракеты из корабельного комплекса было напрямую задано правительственным постановлением А вот для того чтобы и в сухопутном комплексе сохранить неизбежный на подводной лодке контейнер требовалось нетривиальное мышление. Конечно, конструктивно контейнер сухопутного комплекса отличался от лодочного Он был намного легче так как на него не действовало внешнее давление в десятки атмосфер. Но он защищал изделие не только от малоприятных погодных факторов, но и от «неизбежных в пути случайностей», способных вывести его из строя притом в ряде случаев даже совершенно незаметно для боевого расчета.
Контейнер с механизмом подъема в стартовое положение на 15 размещался на четырехосном полноприводном шасси ЗиЛ-135К созданном коллективом конструкторов во главе с В.А. Грачевым В дальнейшем серийное производство осуществлялось на Брянском автозаводе, и семейство четырехосных автомобилей сменило столичную марку «ЗиЛ» на «БАЗ» Пусковая установка, получившая индекс 2П30, при общей длине 13 5 м несла контейнер длиной почти 12 м. Два двигателя ЗиЛ-375 мощностью по 180 л с позволяли машине развивать скорость до 55 км/ч по шоссе С учетом воздействия мощной струи стартового двигателя переднему остеклению придали обратный наклон. Саму четырехместную кабину выполнили из стеклопластика Недопустимо высокий уровень шума в незащищенной кабине (144 дБ) определил необходимость специальных мер по обеспечению звукоизоляции.
Разработку пусковой установки 2П30 осуществляло ОКБ-476 Госкомитета по авиационной технике под руководством главного конструктора А.Ф. Федосеева по техническому заданию, выданному Челомеем в 1959 г В следующем году изготовили две пусковые установки, с которых было осуществлено семь пусков ракет по программе летно-конструкторских испытаний Судя по воспоминаниям С.Н Хрущева, в ходе очередного посещения полигона Капустин Яр его отцу продемонстрировали пуск П-5 с подвижной пусковой установки В силу «генеральского эффекта» при подготовке старта дважды произошла заминка: самопроизвольно отходил разъем электрической связи бортовой и наземной аппаратуры Наконец ракета стартовала и почти сразу скрылась в грозовой туче. Хлынувший ливень разогнал высокопоставленную публику, а гроза начальственного гнева прошла стороной: ни министерское, ни военное руководство не припомнило разработчикам задержку со стартом Впрочем, другие мемуаристы относят этот небольшой конфуз к показу ракетной техники Н С. Хрущеву в 1958 г.
Государственные испытания, проведенные в 1961 г., включали пять пусков Помимо штатных ракет П-5 запустили и семь усовершенствованных П-5Д, отработка которых была частично объединена с испытаниями сухопутного комплекса.
На ноябрьском параде 1961 г пусковые установки 2П30 впервые прошли в парадном строю на Красной площади При этом выявилось еще одно преимущество эксплуатации ракеты в транспортно-пусковом контейнере – обеспечение скрытности изделия. Иностранные атташе могли усмотреть только острый носок отсека Ф-1. Свидетельство С.Н. Хрущева об их показе на майском параде 1959 г противоречит не только газетным публикациям тех лет, но и документам: тогда этих пусковых установок вообще не было в металле.
Постановлением от 30 декабря 1961 г. комплекс С-5 был принят на вооружение.
Применительно к этому оружию употреблялось и обозначение ФКР-2 Диапазон дальностей соответствовал требуемому, но скорость полета (1250-1300 км/ч) немного уступала заданной. Точность попаданий как показатель для 80% ракет составляла ±3 км т е оказалась лучше контрольной цифры постановления В зависимости от рельефа местности по маршруту полета высота могла устанавливаться соответствующей одному из трех значений: 200, 350 или 750 м Как существенный недостаток отмечалась почти часовая продолжительность предстартовой подготовки что вдвое превышало заданную Заказчиком величину и соответствующий показатель комплексов с ракетой «Скад» По продолжительности развертывания с марша крылатые и баллистические ракеты были примерно равноценны, но в части временных затрат на подготовку к повторному пуску П-5 также вдвое уступала Р-17 Кроме того, в ходе предстартовой «гонки» турбореактивного двигателя П-5 зачастую поднимались огромные облака пыли, демаскирующие комплекс и привлекающие внимание летчиков противника, что повышало вероятность уничтожения пусковой установки еще до пуска ракеты.
