Техника и вооружение 2005 12 - [20]
Активные системы подрессоривания могут быть реализованы с помощью САР. По возможному принципу действия САР могут различаться.
Первый, наиболее простой вариант САР, заключается в регистрации специальными датчиками колебаний корпуса. По известным параметрам колебаний САР вырабатывает и подает команды на исполнительные механизмы для изменения характеристик подвески таким образом, чтобы гашение колебаний корпуса было наиболее эффективным. Так, например, при незначительных продольных раскачиваниях и высокой тряске система должна максимально снизить жесткость подвески; при значительных раскачиваниях корпуса жесткость повышается, характеристики демпфирования максимально увеличиваются. И так для всех возможных режимов колебаний корпуса в САР должны быть заложены наиболее оптимальные характеристики подвески.
Схема гидроамортизатора с магнитореологической рабочей жидкостью переменной вязкости (А.С. СССР № 1498110 от 1.04.1989 г.)
1 — корпус амортизатора, 2 — шток с поршнем; 3 — компенсационная камера; 4 — источник магнитного поля в виде соленоида Соленоид может быть образован секциями (фиг.2).
Узел торсионной подвески с двумя торсионами: мягким первой ступени и обычной жесткости второй ступени.
Второй вариант заключается в определении специальными датчиками профиля пути перед гусеничной машиной. При преодолении единичных неровностей, высота которых меньше динамического хода катка, САР должна поочередно уменьшать жесткость узлов подвески таким образом, чтобы со стороны узла подвески катка, движущегося по неровности, на корпус танка передавалось такое же усилие, как с остальных. Таким образом, максимально уменьшается влияние одиночных неровностей на колебания танка, В идеальном случае корпус танка при прохождении по таким неровностям вообще не будет подвержен внешним возмущениям. При преодолении больших неровностей, которые могут вызвать пробой подвески, жесткость узлов подвески, наоборот, увеличивается.
При движении по поверхности с мелкими неровностями, вызывающими высокочастотные вибрации (тряску), снижается жесткость всех узлов подвески. Такого решения в данном случае достаточно, а отслеживать прохождение отдельных катков по высокочастотному микропрофилю поверхности проблематично как из-за необходимости реализации высокого быстродействия САР, гак и из- за инерционности исполнительных механизмов активной подвески.
Третий вариант совмещает в себе два предыдущих. САР в этом случае отслеживает и профиль пути, и колебания корпуса.
Наиболее подходящими из существующих подвесок для работы с САР можно считать пневматические подвески с изменяемым клиренсом, такие как подвеска БМД. В этой подвеске использование САР для изменения характеристик как рессоры, так и амортизатора возможно с минимальными доработками конструкции.
В существующих торсионных подвесках применение САР возможно для изменения характеристик демпфирования амортизаторов. В этом случае целесообразно использовать первый вариант САР совместно с упоминавшимися ранее реологическими амортизаторами.
В работе использованы материалы из архивов моет отца, профессора Чобитка Валентина Александровича, который внес значительный вклад в развитие теории подрессоривания гусеничных машин. Эта работа посвящена его светлой памяти.
1. Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя ВЗ-хт Т 3. — 5-е изд. перераб. и доп. М., Машиностроение. 1978
2. Буров С.С. Конструкция и расчет танков. М… ВА БТВ, 1973
3. Вибрации в технике: Справочник В 6-ти т. /Ред В. Н. Челомей (пред.). — М.: Машиностроение, 1980: ТЗ. Колебания машин, конструкций и их элементов / Под ред. Ф. М. Диментберга и К. С. Колесникова 1980
4. Вибрации в технике: Справочник В 6-ти т./ Ред В.Н. Челомей (пред) — М Машиностроение, 1981:14 Вибрационные процессы и машины/Под ред. Э.Э Лавендела 1981
5. Вибрации в технике Справочник В 6-ти т./ Ред В.Н. Челомей (пред.). — М Машиностроение, 1981: Тб. Защита от вибраций и ударов / Под ред. К. В. Фролова. 1981
6. ВолковП М. Конструкция и расчет подвесок гусеничных машин — М Машгиз, 1947
7. Вопросы подрессоривания танка и бронетранспортера (труды семинара кафедры № 15). Труды Академии Инф. сборник № 49. — М… ВАБТВ. 1959.
8. Груздев Н. И. Волков П.М. Подвески (торсионные, резиновые) и амортизаторы. — Ташкент ВА механизации и моторизации им. И В.Сталина, 1942
9. Дмитриев А. А., Смотрицкий М. И., Чобиток В.А. Торсионная подвеска транспортного средства. А.С СССР № 286522 от 21.08.1970. приоритет от 24 06 1968 т
10. Дмитриев А. А. Чобиток В. А. Тельминов А. В. Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин. — М: Машиностроение, 1976.
11. Забавников Н. А. Основы теории транспортных гусеничных машин — М Машиностроение, 1975
12. Колебания в транспортных машинах Монография / Е Е Александров, Я В Грита, В.В. Дущенко. В.В Епифанов, Н В Кохановский, Н.Г. Медведев, В.П. Панкратов. — Харьков: ХГПУ, 1996
13. Мураховский В.И., Павлов М.В. Сафонов Б С. Солянкин А.Г Современные танки — М: Арсенал-Пресс. 1995
14. Наставление по танко-техническому обеспечению. Изд МО СССР
15. Нежинцев А. И. Исследование плавности хода гусеничных артиллерийских тягачей Автореферат диссертации КТН. вып накаф. ВА Тыла и Транспорта. — М. МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1962.
