и не поставили. Схема компоновки «Мардер» призвана обеспечить максимальную защиту экипажу и десанту, наиболее удобное и безопасное спешивание в боевых условиях. Впереди справа расположено МТО, слева от него находится место механика-водителя, позади — боевое отделение с вращающейся двухместной башней. В башне справа размещается командир машины, слева — наводчик. Немцы остались верны своим принципам: командир должен сидеть в башне и иметь наилучший обзор. За башней находится десантное отделение, в котором размещаются семь стрелков: шестеро лицом к бортам по три в ряд, а седьмой (командир десантной группы) сидит по оси машины спиной по ходу и управляет кормовым пулеметом. Для высадки и посадки служит кормовая откидная аппарель с гидравлическим приводом, в крыше десантного отделения выполнены четыре круглых люка с откидными крышками. Позади механика-водителя находится запасное место, на нем может размещаться командир роты или батальона (на командирских машинах), наводчик на марше (для помощи водителю в наблюдении) или член экипажа другой, вышедшей из строя БМП.
Для основного вооружения была выбрана вынесенная схема установки: над низкопрофильной башней на массивном кронштейне укреплен закрытый бронированный лафет. В нем установлена автоматическая 20-мм пушка Mk20 DM5 Rh202 «Рейнметалл», а справа над ней — 7,62-мм пулемет MG3A1. Пушка имеет газовый двигатель автоматики и ленточное питание с подачей выстрелов электроконвейером из башни. Пушка должна решать задачи борьбы с открытой и легкозащищенной пехотой, бронемашинами и воздушными целями, поэтому в боекомплект входят выстрелы с бронебойными и осколочно-фугасными снарядами. Максимальный темп стрельбы — 1000 выстр./мин, углы наведения в вертикальной плоскости — от -10 до + 65°, высота линии огня — 2715 мм. Огонь по наземным целям ведется на дальностях до 1500 м, по воздушным — на высотах до 300 м и наклонных дальностях до 2000 м. Эффективная дальность стрельбы по легкобронированным целям — 600–800 м. Подкалиберный бронебойный снаряд пробивает на дальности до 1000 м броню толщиной до 20 мм при угле встречи 60°. Пулемет представляет собой модификацию единого MG3 с темпом стрельбы до 1300 выстр./мин.
Дистанционное управление пушкой и пулеметом — электромеханическими приводами, продублированными механическими. Приводы поворота башни — электрогидравлический и механический. Командир и наводчик имеют одинаковые средства управления огнем, за исключением дублирующего механического привода вертикальной наводки у наводчика, перископический ночной подсветный (активный) прицел и дневные прицелы PERI-Z11 (PERI-Z11А1) с кратностью увеличения 2х и 6х. Призмы прицелов связаны с пушкой параллелограммным механизмом и установлены параллельно, так что командир может контролировать наводку оружия и корректировать ее. Вынесенная установка вооружения решила проблему с выбросом стреляных гильз наружу.
Слева на башне крепился съемный РПГ с дальностью стрельбы до 1000 м («Карл Густав» или «Панцерфауст» 44-1А1), однако стрельба из него требовала остановки, и гранатометчик должен был находиться открыто. Над люком командира десанта на особом бронированном поворотном лафете установлен второй пулемет MG3 с механическим дистанционным управлением и перископическим прицелом. Своеобразное возвращение к «многобашенной» схеме связано со стремлением обеспечить БМП максимально возможную огневую мощь и способность подавлять огневые средства пехоты в глубине обороны. Кормовой пулемет с наведением по горизонту в секторе 160°, а по вертикали — от -15 до +60° мог использоваться для стрельбы по пехотинцам- истребителям танков в заднем секторе и с бортов, а также вести огонь по низколетящим воздушным целям. Десант может вести огонь из своего оружия через шаровые установки, допускающие огонь в секторе +/-20° с углами возвышения 25° и склонения 20°. Смонтированные над установками призменные смотровые блоки, как утверждается, позволяют вести огонь на дальности до 100 м с места и до 50 м в движении. Ограничение числа установок двумя на борт обеспечивает стрелкам большее удобство стрельбы.
Механик-водитель кроме трех призменных блоков имеет съемный подсветный ПНВ с дальностью действия до 50 м. Восемь смотровых блоков установлены по периметру башенки командира, наводчик имеет три призменных блока на левом борту башни у стыка с ее крышей. С левой стороны лафета башни на штанге укреплен прожектор ИК и белого света, действующий соответственно на дальностях до 800 и до 1000 м.
Бронекорпус сварен из листов катаной стальной брони. Защищенность повышена за счет наклонной установки листов корпуса. Лобовая броня толщиной около 30 мм защищает от оружия калибра до 20 мм, бортовая — от стрелкового оружия, осколков снарядов и мин.
Борта прикрыты навесными резиновыми противокумулятивными экранами, армированными легким стальным каркасом. Для постановки дымовой завесы на башне слева от лафета установлен блок из шести 76-мм дымовых гранатометов, стрельба ведется залпами по три гранаты.
В МТО установлен четырехтактный шестицилиндровый дизельный двигатель МВ833 Еа-500 «Даймлер-Бенц» с турбонаддувом, развивающий мощность 600л.с. (441 кВт) при 2200 об/мин. Двигатель многотопливный, V-образный, угол развала цилиндров 90°. Максимальный крутящий момент на валу двигателя при частоте вращения 1600 об/мин — 206 кгм. Запуск двигателя — электростартером. Система питания имеет электрический подкачивающий насос, в боевом и десантном отделениях установлены три топливных бака общей емкостью 652 л. Этого хватает на 520 км движения по шоссе, а по германским автобанам — до 600 км. Системы смазки и жидкостного охлаждения смонтированы на двигателе. Система смазки — с сухим картером. Радиаторы системы охлаждения с вентиляторами вынесены в корму машины и установлены по бокам от двери, причем система вентиляции конструктивно объединена с газовыпускной системой двигателя. Воздухозаборная система включает бункер с фильтрами предварительной очистки типа «циклон», фильтр с масляной ванной и набивку из проволочной канители. Имеется эжектор для отсоса пыли из выпускной системы.
