Также в области авиационного и зенитного малокалиберного пушечного вооружения с 1927 г. работало Тульское ОКБ-14, в дальнейшем получившее наименование Конструкторское бюро приборостроения (КБП) и ставшее головным разработчиком зенитных пушечно-ракетных комплексов "Тунгуска" и "Пацирь-С". К началу работ по "Тунгуске" возглавляемое генеральным конструктором А.Г. Шипуновым КБП накопило большой опыт разработки танковых и противотанковых ракетных комплексов. В разработке "Тунгуски" наряду с ФГУП КБП участвовали Минский тракторный завод (применительно к гусеничному шасси), Ульяновский механический завод МРП, ВНИИ "Сигнал" МОП, работавшие в части радиоэлектронных средств и систем наведения.
Головным разработчиком переносных зенитных ракетных комплексов "Стрела- 2", "Стрела-3" и семейства "Игла" стало организованное в 1942 г. в г. Коломна Специальное конструкторское бюро (СКБ) ГКОТ, в дальнейшем Конструкторское бюро машиностроения (КБМ). Главный конструктор СКБ ГКОТ Б.И. Шавырин еще в довоенное время сформировал конструкторский коллектив, обеспечивший разработку большинства минометов, применявшихся в Великой Отечественной войне. В послевоенные годы расположенная в Коломне организация продолжала работы по различным образцам минометного вооружения, включая колоссальную 420-мм самоходную систему "Ока". С середины 1950-х гг. СКБ приступило к разработке самоходного противотанкового комплекса с управляемой по проводам ракетой "Шмель", успешно завершенной в 1960 г. Помимо переносных ЗРК в последующие годы коллективом КБМ под руководством С.П. Непобедимого было создано множество образцов противотанковых, тактических и оперативно-тактических ракет. В настоящее время во главе ФГУП КБМ стоит Н.И. Гущин.
Успешность разработки переносного ЗРК зависела, в основном, от возможности создания достаточно легкой и миниатюрной тепловой головки самонаведения (ГСН) ракеты. Впервые в нашей стране соответствующая ГСН была создана конструкторами Ленинградского оптико-механического объединения (ЛОМО) для переносного ЗРК "Стрела-2". Много позже тем же коллективом, ныне ОАО "ЛОМО", была разработана наиболее совершенная из отечественных ГСН данного класса для ракеты "Игла". Первые в нашей стране тепловые ГСН с глубоким охлаждением были разработаны в КБ киевского завода "Арсенал" для ракет "Стрела-3" и "Игла-1".
Серийное производство средств войсковой ПВО велось на множестве предприятий, важнейшими среди которых были следующие.
Первым к производству зенитных ракет для Сухопутных войск приступил бывший артиллерийский завод № 8, ведущий свою родословную от петроградского "Арсенала", в межвоенные годы работавшего в подмосковных Подлипках. Позднее он был переименован в Свердловский машиностроительный завод им. М.И. Калинина Минавиапрома. До "Круга" он уже освоил производство ракет для комплекса ЗРК С-75 Войск ПВО страны. Наряду с ракетами для ЗРК "Круг" и С-300В, этот завод (ныне — "Машиностроительный завод им. М.И.Калинина") выпускал пусковые установки ЗРК "Круг", "Куб" и С-300В, пуско-заряжающие установки ЗРК "Бук" и С-300В.
Завод № 464, исходно-дирижаблестроительный, затем самолетостроительный, в дальнейшем — Долгопрудненский машиностроительный завод Минавиапрома также имел большой — с 1952 г. — опыт производства ракет для комплексов Войск ПВО страны С-25 и С-75. В дальнейшем на нем выпускались ракеты для ЗРК "Куб" и "Бук". В настоящее время Долгопрудненское научно-производственное предприятие возглавляет В.П. Эктов.
Завод № 32, позднее переименованный в Кировский машиностроительный завод им. XX партсъезда Минавиапрома, в 1940-1950-е гг. специализировался на производстве стрелково-пушечного авиационного вооружения. К началу 1960-х гг. им был освоен выпуск унифицированных ракет типа В-600 для комплекса ПВО страны С-125 и корабельного комплекса М-1. Эти ракеты затем выпускались одновременно с зенитными ракетами для комплексов Сухопутных войск и флота "Оса", "Тор", "Оса-М" и "Кинжал". В настоящее время завод именуется ФГУП "Вятское машиностроительное предприятие "Авитек".
Завод № 635, в дальнейшем "Ковровский механический завод" Миноборонпрома (ныне ОАО КМЗ), в 1950-е гг. с малокалиберного артиллерийского вооружения перешел на выпуск первых ракет "воздух-воздух" К-5. С середины 1960-х гг. он освоил производство ракет ЗРК "Стрела-1", а затем и "Стрела-10".
"Марийский машиностроительный завод" Минрадиопрома в г. Йошкар-Ола выпускал станции наведения ракет ЗРК "Круг" и С-300В, а также командные пункты и РЛС секторного обзора для С-300В.
"Ульяновский механический завод" Минрадиопрома осуществлял производство самоходных установок разведки и наведения ЗРК "Куб", самоходных огневых установок и станции обнаружения целей для ЗРК "Бук".
Боевые машины комплексов "Оса" и "Тор" производились Ижевским электромеханическим заводом Минрадиопрома (ныне — ФГУП "Ижевский электромеханический завод "Купол"), а ЗРК "Стрела- 1" и "Стрела-10" — "Саратовским агрегатным заводом" Миноборонпрома.
Ковровский "Завод им. В.А.Дегтярева" (ныне АО) осуществлял производство всех средства ПЗРК.
"Лианозовский электромеханический завод" Минрадиопрома (ныне — ФГУП ЛЭМЗ) выпускал станции обнаружения ЗРК "Круг", а "Муромский завод радиоизмерительных приборов" — РЛС кругового обзора С-300В.
