Гусеничные шасси основных машин для ЗРС "Круг" выпускались "Свердловским заводом транспортного машиностроения", для ЗРС С-300В — Ленинградским "Кировским заводом", для комплексов "Куб" и "Бук" — "Мытищинским машиностроительным заводом". Шасси для боевых машин комплексов "Тор" и "Тунгуска" производились на "Минском тракторном заводе", для "Осы" — на "Брянском автомобильном заводе", для "Стрелы-1 на ГАЗе, для "Стрелы-10" — на "Харьковском тракторном заводе".
Наряду с гражданскими организациями и предприятиями в разработке зенитной ракетной техники для сухопутных войск активно участвовали и армейские управления, НИИ, полигоны, представительства Заказчика в гражданских КБ, НИИ и заводах.
Основным заказчиком зенитного ракетного вооружения и обеспечивающих средств было Главное артиллерийское (позднее ракетно-артиллерийское) управление — ГАУ, затем ГРАУ. Важнейшую роль в определении облика перспективной техники, выработке тактико-технических требований и заданий исполнял НИИ-3 Сухопутных войск.
На начальном этапе разработки ЗРК Сухопутных войск для их испытаний мог использоваться имевшийся еще с довоенных времен в ведении ГРАУ зенитный Донгузский полигон в Оренбургской области. Однако он был слишком мал для испытаний комплекса "Круг". Место для испытательных и измерительных площадок нового полигона площадью примерно 300x100 кв. км было выбрано в голой степи в Казахстане с расположением управления полигона и жилого городка примерно в 10 км от железнодорожной станции Эмба. Работы по оборудованию полигона начались 4 июля 1960 г., а к началу совместных испытаний комплекса "Круг" в 1963 г. он уже был в целом способен их провести на требуемом уровне. В дальнейшем на Эмбенском полигоне испытывались ЗРК, модернизированные варианты комплекса "Куб", ЗРК "Оса", "Бук", "Тор" и С-300В.
Для отработки зенитного ракетного оружия использовался и Донгузский полигон, на котором испытывались исходная модификация ЗРК "Куб", комплексы "Стрела-1", "Стрела-10" и "Тунгуска", а также все переносные зенитные ракетные комплексы.
В основу данной работы положена двухтомная монография С. И. Петухова и И.В. Шестова "История создания и развития вооружения и военной техники ПВО Сухопутных войск России", вышедшая в 1997–1998 гг. Кроме того, при подготовке материала использовались данные открытых архивных фондов, юбилейных изданий фирм-разработчиков, периодических изданий, материалы рекламных проспектов предприятий и информация, представленная на выставках МАКС.
Самоходный зенитный ракетный комплекс "КРУГ"
Формирование требований к первому ЗРК Сухопутных войск "Круг" характеризовалось теми тенденциями, которые определили совокупность основных характеристик первых ракетных комплексов Войск ПВО страны — С-25 и С-75 и необходимыми требованиями Сухопутных войск по проходимости средств, времени готовности к боевой работе с марша и отсутствию проводных линий связи и кабелей электросопряжения между средствами комплекса. В качестве основных рассматривались скоростные и высотные цели, практически неуязвимые для ствольной зенитной артиллерии и не всегда доступные для перехвата фронтовыми истребителями.
Разумеется, мобильное исполнение ЗРК "Круг" не позволяло обеспечить столь большую зону поражения, как у системы С-200 Войск ПВО, начатой разработкой летом 1958 г. Тем не менее по заданной максимальной дальности комплекс "Круг" должен был превосходить не только принятый к тому времени на вооружение ЗРК СА-75 "Двина", обеспечивающей поражение целей, летящих на высотах до 22 км на дальности до 29 км, но и только намеченный к проектированию его модернизированный вариант — С-75М "Волхов" с дальностью до 40 км.
Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 13 февраля 1958 г. № 2188-88 "О создании опытного образца зенитной ракетной системы "Круг" были определены основные характеристики ЗРК, кооперация головных исполнителей по средствам комплекса и сроки проведения работ, определяющие выход на совместные (государственные) испытания в III кв. 1961 г.
Зенитный ракетный комплекс предназначался для перехвата целей, летящих со скоростями до 600 м/с на высотах от 3000 м до 25000 м, на дальности до 45 км Вероятность поражения цели типа фронтового бомбардировщика Ил- 28 на высотах до 20 км одной ЗУР должна была составлять 0,8, при этом предусматривалась возможность маневра цели с перегрузкой до 4 единиц. Цель с эффективной поверхностью рассеяния (ЭПР), соответствующей истребителю МиГ-15, должна была обнаруживаться на дальности 1 15 км с обеспечением времени развертывания с марша и времени свертывания — не более 5 мин.
Головной организацией по разработке зенитного ракетного комплекса "Круг" (2К11) был определен НИИ-20 ГКОТ (директор — П.М. Чудаков), главным конструктором — В.П. Ефремов. Станция наведения ракет 1С32 комплекса "Круг" разрабатывалась в том же НИИ-20 главным конструктором И.М. Дризе, затем — К.И. Поповым.
Разработку ЗУР на конкурсной основе поручили двум артиллерийским КБ, имевшим довольно большой опыт создания зенитных пушек. Ракету КС-40 (3М8) массой 1,8 т с прямоточным двигателем должен был создать коллектив ОКБ-8 Свердловского СНХ во главе с Л.В. Люльевым. Разработчиком ЗУР массой 2 т с твердотопливным двигателем был назначен знаменитый В.Т. Грабин, главный конструктор расположенного в подмосковном Калининграде ЦНИИ-58 ГКОТ.