Своего рода миниатюрным вариантом "Тунгуски" стал комплекс "Сосна". Примечательно применение в этом комплексе зенитной управляемой ракеты, наводимой по лучу лазера.
Относительно недорогой альтернативой по отношению к комплексам "Тунгуска" явились зенитные ракетные комплексы семейства "Стрела-10", созданные в развитие комплексов "Стрела-1" с переходом на более грузоподъемное гусеничное шасси. Основным направлением совершенствования данного типа вооружения стало внедрение высокочувствительных устойчивых к воздействию организованных помех (типа отстреливаемых тепловых ловушек) многоспектральных головок самонаведения, сочетающих достоинства фотоконтрастных и инфракрасных головок самонаведения.
Задачи борьбы с организованными помехами и обеспечения всеракурсности стали основными и при совершенствовании переносных зенитных ракетных комплексов, первым из которых стал "Стрела-2". Наиболее совершенным образцом данного оружия стал комплекс "Игла-С" За счет применения ряда конструктивных новшеств удалось создать вполне эффективный образец вооружения с массогабаритными показателями, обеспечивающими возможность достаточно длительной переноски бойцом, без привлечения механизированных средств.
При создании как первого, так и последующих поколений зенитных ракетных средств Сухопутных войск сформировалась широкая кооперация предприятий-разработчиков, как правило, не совпадающая с совокупностью организаций, решающих аналогичные задачи в интересах Войск ПВО страны.
Наиболее разнообразной была деятельность московского НИИ-20, выделенного в 1944 г. из организованного в 1942 г. завода № 465 и в первые послевоенные годы занимавшегося разработкой станций орудийной наводки (СОН-4, СОН-9) и приборов управления огнем зенитной артиллерии. В ходе всесоюзного перехода на "открытые" наименования "почтовых ящиков" в середине 1960-х гг. НИИ-20 был переименован в Научно-исследовательский электромеханический институт (НИЭМИ), а в последующее время вошел в НПО "Антей" (ныне — Промышленный концерн АО "Антей"), Этой организацией созданы зенитные ракетные системы и комплексы "Круг", С-300В, "Оса", "Тор" и их многочисленные модификации. Наряду с разработкой комплексов в целом, ею созданы размещенные на самоходных базах основные радиолокационные специализированные средства этих систем, обеспечивающие наведение ракет, управление ЗРК, а в системе С-300В — также и обнаружение баллистических ракет противника. На протяжении ряда лет эти разработки возглавляет В.П. Ефремов.
Другой организацией, работавшей над созданием всепогодных зенитных ракетных средств, стало ОКБ-15 ГКАТ, первоначально созданное как размещенный поблизости отЛетно-испытательного института в подмосковном г. Жуковском филиал основного разработчика самолетных РЛС — НИИ-17 ГКАТ. Вскоре ОКБ-15 передали в ГКРЭ, несколько раз меняли его наименование и, наконец, преобразовали в Научно-исследовательский институт приборостроения (НИИП) Министерства радиотехнической промышленности (МРТП). В последующие годы эта организация входила в НПО "Фазотрон". Ею разработаны комплексы "Куб" и "Бук" в целом, размещаемые на самоходных шасси радиоэлектронные средства обнаружения целей и наведения ракет, а также радиолокационные головки самонаведения этих ракет (до выделения соответствующих подразделений НИИП в самостоятельную организацию МНИИ "Агат" в 1986 г.). В настоящее время государственное предприятие НИИП носит имя В.В. Тихомирова, основного разработчика ЗРК "Куб" и ряда радиолокационных систем.
ЗРК "Тор"
ЗПРК "Тунгуска"
Для решения задач обнаружения воздушных целей в штатный состав систем ЗРК "Круг", С-300В и "Бук" включались радиолокационные станции кругового обзора, разработанные новосибирским НИИ-208, впоследствии НИИ измерительных приборов (НИИИП) Минрадиопрома, как правило, специально для ЗРК.
Разработка ракет для ЗРК "Круг", "Бук" и С-300В осуществлялась в Свердловске бывшим артиллерийским ОКБ-8, созданным в 1947 г. и на протяжении трех с половиной десятилетий руководимым главным конструктором Л.В. Люльевым, Наряду с зенитной ракетной тематикой коллектив этой организации, переименованной в ОКБ "Новатор", провел также ряд успешных разработок противолодочных ракето-торпед и современных малогабаритных крылатых ракет для флота, атакже противоракет маловысотного перехвата для систем ПРО страны.
Зенитная управляемая ракета для комплекса "Куб" создана КБ тушинского завода № 134 ГКАТ, в послевоенные годы под руководством И.И. Тороповаспециализировавшегося в области авиационного стрелкового и бомбового вооружения и уже успевшего накопить определенный опыт при разработке ракет класса "воздух-воздух". В ходе разработки "Куба" Торопов был сменен А.Л. Ляпиным. Впоследствии эта организация, переименованная в ГосМКБ "Вымпел", сосредоточившись на основной для нее тематике — создании ракет класса "воздух-воздух", отошла от работ по новым ЗУР, некоторое время продолжая модернизацию ракеты для модифицированных вариантов ЗРК "Куб".
Последние модификации комплекса "Бук" оснащаются ракетами, спроектированными в КБ Долгопрудненского НПП во главе с главным конструктором В.П. Эктовым.