Включение в состав зенитного ракетного вооружения армейско-фронтового звена Сухопутных войск ЗРК двух типов отвечало оптимальным решениям по критерию "стоимость — эффективность", так как для поражения целей на малых высотах и средних дальностях нецелесообразно было использовать относительно дорогую ЗУР комплекса большой дальности. В какой-то мере такая система вооружения обосновывалась и созданием в США наряду с ЗРК семейства "Найк" маловысотного комплекса "Хок". Применительно к системе ПВО Сухопутных войск предусматривалась также и привязка проектируемых ЗРК к организационной структуре прикрываемых войск. Планировалось, что прикрытие важнейших объектов фронтового и армейского уровней будут осуществлять бригады ЗРК большой дальности, а в состав танковых дивизий будет включен полк ЗРК средней дальности. Для обеспечения непосредственного прикрытия мотострелковых дивизий и полков предусматривалось задействование зенитных частей и подразделений с артиллерийскими, а в дальнейшем — и с ракетными средствами поражения целей на малых дальностях.
Разработка таких ракетных средств была начата в 1960 г. и предусматривала создание автономного самоходного ЗРК "Оса" (первоначальное название — "Эллипсоид") для обеспечения прикрытия мотострелковых дивизий, самоходного (изначально — переносного в разобранном состоянии) ЗРК "Стрела-1" для полковых подразделений ПВО и переносного зенитного комплекса "Стрела-2", применяемого, в основном, в батальонном звене войск. Зоны поражения разрабатываемых комплексов определялись исходя из задачи перекрытия ширины фронта и глубины боевых порядков при решении наступательных и оборонительных боевых задач различными частями и соединениями в соответствии со сложившейся организационной структурой Советской Армии.
Партийно-Правительственными документами, задававшими разработку перечисленных ЗРК для Сухопутных войск, предусматривалось завершение их создания в начале-середине 1960-х гг. Однако поставленные задачи оказались слишком сложными, что определило невыполнимость заданных сроков. Фактически большинство войсковых ЗРК первого поколения было принято на вооружение в периоде 1964 г. по 1968 г., а разработка комплекса "Оса" затянулась до 1971 г.
В итоге, к началу 1970-х гг. Сухопутные войска располагали системой зенитного ракетного вооружения, обеспечивающей поражение практически всех самолетов вероятного противника, по своим боевым возможностям в основном не уступавшей лучшим зарубежным образцам, а по ряду показателей, в особенности — по мобильности, и превосходившей их.
Тем не менее к этому времени было развернуто создание нового поколения зенитного ракетного вооружения, что было вызвано, в первую очередь, совершенствованием средств воздушного нападения. Широкое распространение высокоточного оружия и превращение боевых вертолетов в одно из главных средств вооруженной борьбы на сухопутных театрах военных действий трансформировало требования к средствам войсковой ПВО в направлении обеспечения поражения маловысотных малоразмерных объектов и сокращения времени реакции комплексов. С другой стороны, развитие радиоэлектроники и зенитной ракетной техники сделало реальным создание нестратегической ПРО на театре военных действий.
Крупнейшим достижением отечественной техники явилось создание в 1967–1988 гг. первой в мире специально разработанной войсковой универсальной системы ПРО и ПВО С-300В, отличающейся высокой степенью автономности, в частности, за счет включения в ее состав собственных средств разведки баллистических целей. Однако высокая сложность и стоимость ЗРС С-300В затрудняла замену ею ЗРК "Круг" как армейско-фронтового средства в равном объеме развертывания.
ЗРК "Круг "
ЗРК "Оса"
Разработка комплекса "Бук" также ставила перед собой цели создания средства обороны от баллистических ракет, в данном случае — тактического назначения. При этом были реализованы и другие пути расширения боевых возможностей комплекса, в том числе обеспечение многоцелевого применения — поражения наземных и надводных целей. Обладая высокой степенью преемственности по техническому облику с дивизионным комплексом "Куб", новый комплекс был призван заменить ЗРК "Круг", применявшийся в армейском звене.
При разработке комплекса "Тор" предусматривалось создание новой системы вооружения дивизионного звена, ориентированной, в первую очередь, на борьбу с элементами высокоточного оружия, а не с их носителями. В комплексе были реализованы наиболее передовые технические решения, обеспечивающие резкое сокращение времени реакции. При сохранении заложенного в разработку "Осы" принципа автономности комплекса, размещенного на одной боевой машине, в "Торе" обеспечивается высокая защищенность увеличенного боекомплекта, повышенная проходимость за счет размещения на гусеничном шасси.
Зенитный пушечно-ракетный комплекс "Тунгуска" стал новым средством ПВО, предназначенным для борьбы прежде всего с боевыми вертолетами противника. Он с самого начала разрабатывался как единая система двухрубежного поражения маловысотных целей, а не был механическим сочетанием малокалиберного автоматического орудия с ракетами переносных зенитных комплексов. Комплекс "Тунгуска" обладает значительным модернизационным потенциалом, в частности, за счет возможности применения более дальнобойных ракет с боевыми частями повышенной мощности, и других систем, разработанных для комплекса "Панцирь-С1".