Перспективность разрабатываемой ракеты к июлю 1951 г. была должным образом оценена, и вскоре к этой работе подключили дополнительные силы. В августе 1951 г. ОКБ-301 представило проект В-500 в третье главное управление, где он был одобрен. Однако в связи с изменением КБ- 1 требований к продолжительности активного участка полета ракеты, руководство ТГУ предложило ОКБ-З01 разработать ракету с полностью активным полетом до цели. Эта работа продолжалась до апреля 1952 г., когда стало известно об успехах, достигнутых КБ-1, где по аналогичным требованиям разрабатывалась ракета ШБ-32. С этого времени в ОКБ-301 начались работы по проектированию более крупной ЗУР В-600, имевшей стартовую массу 1600 кг и массу боевой части 120 кг. Эта ракета также получила заводское обозначение "220". Спустя несколько месяцев руководство ТГУ потребовало пересмотреть тактико-техническое задание на ракету, с целью увеличения массы боевой части ракеты до 200 кг. По расчетам, реализация этого требования при сохранении стартовой массы В-600 была возможна, в частности, за счет уменьшения максимальной высоты зоны поражения до 16 км и наклонной дальности до 25 км. В сентябре 1952 г. об этом было доложено Министру авиапромышленности М.В.Хруничеву, после чего, ввиду отсутствия решения ТГУ о продолжении разработки В-600, работы были приостановлены, а затем прекращены.
Для реализации аналогичных перспектив в создании новых зенитных ракет в КБ-1, еще до первого пуска В-300, был создан специальный конструкторский отдел № 32. Ведущая роль в новом отделе была отведена бывшим работникам КБ Н.Поликарпова Дмитрию Людвиговичу Томашевичу и Николаю Зырину. Руководством КБ- 1 новому отделу была оказана значительная поддержка. Из ряда организаций туда передали техническую документацию по ракетам различного назначения, образцы уже изготовленных ракет, сами же работники отдела постоянно присутствовали при испытаниях В-300 в Капустином Яре. Результат этой поддержки сказался быстро — уже к концу 1951 г. в КБ-1 полным ходом велись работы по созданию двух новых ракет — зенитной ШБ-32 и авиационной ШМ (К-5) или, как их называли сами разработчики, "Ш-большая" и "Ш-малая".
Официально ШБ-32 не заявлялась как конкурент В-300 в системе "Беркут", хотя ее расчетная дальность соответствовала требованиям по этой системы. Как в ТГУ, так и в министерствах первое время о ней говорилось только, как о ракете будущего. Ведь в том, что зенитных ракет потребуется еще немало, сомнений ни у кого не возникало. Поэтому разработчики этой ракеты в КБ-1, в отличие от создателей В- 300, не были связаны по рукам и ногам "почасовыми" графиками разработки, испытаний и развертывания серийного производства ракеты. Тем не менее, вКБ-1 сразу же был взят максимальный темп работ по создании ШБ-32.
С самого начала ШБ-32 проектировалась как двухступенчатая ракета, состоящая из ускорителя и маршевой ступени. Использование подобной схемы позволяло ракете стартовать с наклонной направляющей пусковой установки и значительно сократить потери энергии ракеты на стартовом разгоне и развороте в сторону цели. Для реализации такого старта была спроектирована специальная поворотная пусковая установка 140Е с изменяемым углом подъема направляющей.
Стартовый ускоритель ракеты ШБ-32 представлял собой твердотопливный двигатель ПРД-10, который должен был разогнать ракету до сверхзвуковой скорости и отделиться после завершения работы. Ускоритель, тяга которого составляла около 20 т, создавался под руководством Ивана Ивановича Картукова в КБ-2 завода № 81.
Полет ракеты после отделения ускорителя обеспечивался работой с маршевого жидкостного ракетного двигателя ЖРД С2.168Б, при этом достигалась максимальная скорость около 800 м/сек. Разработку этого двигателя осуществлялась под руководством Исаева в ОКБ-2 НИИ-88.
Использование двухступенчатой схемы ракеты позволило значительно снизить требования к ее маршевому двигателю. Ввиду того, что от него не требовалось решительно отрывать ракету от земли, вполне достаточной оказалась тяга всего в 1300 кг вместо 9000 кг для двигателя В- 300. В результате, удалось заметно уменьшить массу двигательной установки. Дополнительному снижению массы ракеты способствовало и исполнение конструкции аппаратурного отсека, расположенного между баками и маршевым двигателем, — блока "Б", объединившего блок управления автопилота, блоки радиоуправления и радиовизирования, а также блок питания в виде так называемого "моноблока". Еще одним новшеством стало использование на ракете мультикумулятивной боевой части, весившей 118 кг и состоявшей из 108 кумулятивных зарядов. В совокупности, все это позволило при обеспечении выполнения требований по дальностям и высотам перехвата целей сократить почти на порядок запасы компонентов топлива, в качестве которых использовались "тонка" и азотная кислота.
В то же время ШБ-32 имела ряд общих черте В-300. Так, обе ракеты использовали аэродинамическую схему "утка", а для подачи компонентов топлива в двигатель использовалась вытеснительная система подачи с помощью сжатого воздуха. Однако следует отметить, что на первых этапах проектирования ШБ-32 для нее в ОКБ-2 НИИ-88 рассматривалась и более перспективная турбонасосная система подачи топлива.
