Ни дальность пусков самолета-снаряда в 70-90 км, ни скорость полета в 1100 км/час не обеспечивали должного уровня выживаемости носителя и вероятности прорыва к цели при противодействии корабельной авиации противника, в начале пятидесятых годов уже включавшей истребители "Фьюри" – палубную версию неплохо проявившего себя в Корее истребителя "Сейбр" F-86. К ожидаемому времени массового развертывания "самолетов 105" – концу пятидесятых годов – основу корабельной ПВО должны были составить сверхзвуковые палубные перехватчики "Корсар" и "Демон".
Самолет-снаряд КС развивал скорость в полтора раза меньше намеченной для "самолета 105". Сближаясь с целью, носитель мог обогнать самолет-снаряд, что в принципе исключало использование реализованной для "Кометы" схемы функционирования с наведением по лучу в сочетании с применением на конечном участке траектории полуактивного самонаведения. Впрочем, и вне связи с соотношением скоростных показателей носителя и самолета-снаряда сама схема наведения "по лучу" накладывала существенные ограничения на тактику боевого применения. При ее реализации метод "трехточки" ограничивал маневр носителя и однозначно определял траекторию самолета-снаряда, исключая участки горизонтального полета как на энергетически выгодных больших высотах, так и на малых высотах, затрудняющих обнаружение самолета-снаряда радиолокационными средствами противника. Полуактивное самонаведение самолета-снаряда требовало подсвета цели самолетной РЛС вплоть до момента ее поражения.
С целью обеспечения эффективного применения перспективных дальних самолетов Постановлением Правительства от 16 ноября 1955 г. №1946-1045 была задана разработка "системы реактивного вооружения" "Комета-10" (К-10) со сроком завершения совместными летными испытаниями (СЛИ) в III квартале 1958 г. Основными исполнителями были определены те же организации, что и при создании "Кометы": туполевское ОКБ- 156 – по самолету носителю, микояновское ОКБ-155 – по самолету-снаряду, КБ-1 по системе управления. В последней организации, руководимой в те годы В.П. Чижовым, работы по авиационным ракетам в СКБ-41 возглавил А.А. Колосов. В дальнейшем работы по К-10 вел главный конструктор С.Ф. Матвеевский.
По уровню тактико-технических характеристик К-10 должна была существенно превзойти свою предшественницу – "Комету". Максимальная дальность пуска самолетов-снарядов была определена в 170…200 км, скорость – в 1700…2000 км/час. Пуск должен был осуществляться с высот 5000… 11000 м. При последующем полете самолет-носитель не должен был подходить к цели ближе 100… 130 км. С учетом вдвое больших скорости и дальности пуска несший тонную боевую часть самолет-снаряд получался вдвое тяжелее "Кометы" – 4,4 т.
С учетом того, что "самолет 105" находился на ранней стадии проектирования с недостаточной определенностью технического облика и показателей, для своевременного создания системы К-10 ее разработка задавалась применительно к носителю Ту-16, который мог нести только один новый самолет-снаряд. Радиус действия системы должен был составлять 1600…2000 км, скорость носителя при пуске – 700…800 км/час. Для обеспечения своевременного пуска цель должна была обнаруживаться на удалении 180…260 км.
Для обнаружения цели на максимальном удалении самолет-носитель должен был осуществлять полет на высоте, близкой к практическому потолку – 11000…12000 м. Максимальная скорость и дальность самолета- снаряда также достигались при высотном полете. С другой стороны, при полете на этих высотах не обеспечивались приемлемые углы визирования цели. При полете на высоте 12000 м при характерной для головок самонаведения тех лет дальности захвата цели около 20 км угол визирования цели превышал 30'. В этом случае сказывалось неблагоприятное влияние переотражения излучения от водной поверхности, вероятность захвата цели на автосопровождение существенно зависела от состояния моря. В результате для самолета-снаряда был принят "ступенчатый" профиль полета с двумя горизонтальными участками – маршевым на высоте 10-12 км и участком поиска цели на высоте около 1 км.
Для реализации такой программы полета была принята комбинированная схема с радиокомандным управлением на основном участке полета и самонаведением на конечном. Радиокомандные системы разрабатывались КБ-1 применительно к зенитным ракетным комплексам по крайней мере еще с начала пятидесятых годов. Кроме того, примерно на год раньше К-10 начались работы по авиационному комплексу К-20 с радиокомандным управлением. Для самонаведения была принята активная радиолокационная система. В сравнении с реализованной на "Комете" полуактивной, данная система была предпочтительней на больших дальностях пуска – мощность отраженного от цели сигнала не зависела от расстояния между самолетом-снарядом и его носителем. Кроме того, при использовании активной ГСН носитель получал полную свободу маневра после окончания участка командного наведения и перехода самолета-снаряда к самонаведению на цель. Аппаратура самолета-носителя получила обозначение EH ("Е" – носителя). На самолете-снаряде бортовая аппаратура ЕС ("Е" – снаряда) состояла из аппаратуры канала радиоуправления ЕС-1, головки самонаведения ЕС-2 и автопилота ЕС-3.
