Работе придавалось столь важное значение, что Правительство на основании результатов испытаний ракеты КСР и аппаратуры "Рубикон" 4 февраля 1961 г. приняло Постановление "О переоснащении Tv-16KC и Ту-16 на Ту-16 КСР-2 с "Рубикон", определившее срок начала совместных испытаний – 15 апреля 1961 г. и ряд других мер по подготовке перевооружения авиации.
Разработанная в коллективе, к тому времени входившем в НИИ-131, новая бортовая аппаратура КС-ИМ в сочетании с самолетной РЛС "Рубин-1К" образовывала систему " Рубикон-1 К". При использовании на ракете активной ГСН сузился круг задач, стоящих перед самолетной аппаратурой – не требовалась подсветка цели и передача команд на ракету. Систему "Рубикон-1К" разместили на месте штатной РЛС Ту-16 "Рубидий", отказавшись от станции K-11M исходных ракетоносцев Ту-16К.
Дальность обнаружения самолетной РЛС "Рубин-1К" типовой надводной цели – крейсера – составляла около 200 км, гидроэлектростанции – 250…290 км, моста – 130…180 км. Обеспечивалась селекция целей, удаленных друг от друга на 0,9 км в радиальном направлении и на 0,05 дальности по азимуту. Для ввода целеуказания в головку самонаведения ракеты оператор осуществлял наложение перекрестья на цель на экране самолетной РЛС (азимут цели и метка дальности), проделывая операции, аналогичные осуществляемым при бомбометании. При захвате цели на автосопровождение головкой самонаведения ракеты, о чем свидетельствовал загорающийся индикатор на тубусе самолетной РЛС, на экране РЛС высвечивалась соответствующая метка. При выходе на цель с точностью 5° индицировался сигнал "готов к пуску", по которому оператор выдавал команду на наддув баков и спустя 20 сек – на отделение ракеты от носителя.
Пуск ракеты осуществлялся при полете на высоте 4… 10 км со скоростью до 880 км/час. Для обеспечения безопасности носителя ЖРД включался только через 7 секунд после отделения от носителя, что определяло значительную просадку траектории – на 600… 1200 м. Ракета с двигателем, работающим в режиме максимальной тяги, разгонялась до скорости 1200…1250 км/час. Затем, через 40 с после пуска, двигатель переключался в режим малой тяги и ракета с постоянной скоростью пикировала на цель под углом к горизонту в несколько градусов, наводясь в обоих плоскостях в настоящую или упрежденную точку цели. При сближении с целью на 18км антенна головки самонаведения стопорилась по углу тангажа, при этом разаретировался гироскоп канала упреждения в горизонтальной плоскости. Во избежание ослепления ГСН на удалении 0,5 км отдели антенна отключалась, и дальнейшее наведение на оставшихся 1,5 с полета осуществлялось исходя из пролонгирования предшествующих параметров.
В новой головке самонаведения применили антенну с диаметром, увеличенным до 0,65 м. Большой радиопрозрачный обтекатель изготавливался из стеклопластика – конструкция состояла из двух слоев сот толщиной по 4 мм и одного – 2,5 мм. Заметно изменилось и хвостовое оперение – стабилизатор переместили с середины киля на фюзеляж, аналогично тому, как это было сделано в ходе летной отработки истребителя МиГ-19. Конструкция баков и трубопроводов существенно усложнилась в результате доработок топливной системы, выполненных в целях обеспечения устойчивой ее работы во всем возможном диапазоне нормальных перегрузок. В дополнение к новой, оснащенной электровзрывателем ЭВМУ-525 фугасно-кумулятивной боевой части ФК- 2 массой 850 кг, обеспечивающей бронепробиваемость 300 мм, была предусмотрена фугасно-осколочная боевая часть ФК-2Н (с активной оболочкой) для поражения наземных объектов.
В качестве двигателя использовался ЖРД С.5.6, созданный на базе С2.721В, но отличающийся несколько иным диапазоном регулирования тяги – от 700 до 1200 кг.
Для проведения летных испытаний использовали тот же Ту-16, что и в 1958 г. Помимо пусков по морским целям была проверена возможность пусков ракеты и по наземным целям при наличии в их составе радиоконтрастных объектов. Акт по результатам совместных испытаний был подписан 13 декабря 1961 г., а в предпоследний день того же года комплекс К-16 был официально принят на вооружение Постановлением №1261- 537.
Дальность пуска ракет была определена 150… 160 км, радиус действия авиационного комплекса – 1900 км. Отметим, что за счет лучшей аэродинамической формы ракет КСР-2 в сравнении с КС дальность носителя с двумя ракетами возросла на 20% несмотря на большую массу ракет с ЖРД. При проведении боевой операции Ту-16 сближался с целью на 120..140 км.
В какой-то мере символично то, что внедрение в нашу авиацию КСР-2 и КСР-11, впервые оснащенных ракетными, а не турбореактивными двигателями, практически совпало по времени с переходом к термину "крылатая ракета" взамен ранее употреблявшегося "самолет-снаряд".
Через год с небольшим более 70 Ту-16 было переоборудовано в носители ракет КСР-2. Какое-то время они оставались без вооружения – досадная задержка с запуском в серию КСР-2 была вызвана срывом поставок бортовой аппаратуры КС-ИМ. Первые пуски в 33-м учебном центре были проведены осенью 1962 г. К освоению комплекса морская авиация приступила в феврале 1963 г.
