Предусмотрены специальные меры повышения помехозащищенности и в тепловой ГСН.
Отработка бортовой самолетной РЛС "Смерч-А" и ракетного вооружения проводилась с использованием летающей лаборатории – доработанного Ту- 104 N" 42736.
Первый полет будущего МиГ-25 в варианте разведчика состоялся 15 марта 1965 г, перехватчика – 26 октября гого же года. Полностью укомплектованный бортовой радиоэлектроникой третий прототип перехватчика начал летные испытаний 16 апреля 1967 г. Испытания вооружения проводились на полигоне ГКИ ВВС во Владимировке с августа 1968 г. по февраль 1970 г. Постановлением от 12 февраля 1971 г. комплекс был принят на вооружение иод наименованием МиГ-25-40. при этом РЛС получила обозначение РП-СА, а ракеты – Р-40.
Серийное производство ракет велось на киевском "Заводе им. Артема".
После демонстрации в начале семидесятых годов насыщенного новейшей военной техникой советского документального фильма, заимствованные из него кадры с довольно детальным изображением МиГ-25П с ракетным вооружением неоднократно воспроизводились в зарубежных изданиях, а ракеты Р-40 получили наименование АА-6 Acrid.
Ракета К-40Д (Р-40Д. изделие 46Д)
На протяжении последующих пяти лет комплекс МиГ-25-40 рассматривался как уникальная исключительно эффективная система ПВО страны. Однако 6 сентября 1976 г взлетевший с дальневосточного аэродрома летчик В. Беленко посадил свой МиГ-25П в японском аэропорту Хокодате. Скорее всего. наше поколение так и не узнает истинные причины случившегося. Однако удручающие последствия этого происшествия были очевидны с самого начала – радиоэлектронное оборудование самолета и его вооружение стали доступны для вероятного противника. 'Это открывало США и их союзникам прекрасные перспективы выработки эффективных средств противодействия. Руководство Партии и Правительства 4 ноября 1976 г. задали развернутую программу реализации соответствующих контрмер, предусматривающую, в частности, замену РЛС и вооружения МиГ-25П. С учетом острого дефицита времени, за основу новой РЛС самого быстрого истребителя мира была принята последняя серийная новинка отечественной техники – отработанный для МиГ-23М локатор семейства "Сапфир- 23" (РП-23). Важнейшее достоинство этой станции – способность обнаружения и отслеживания воздушных целей на фоне Земли – было достигнуто применением режима квазинепрерывного излучения. В силу этой особенности, а также с учетом использования несколько иного, в сравнении с РЛС "Смерч-А", диапазона длин волн излучения новая станция была принципиально несовместима с импульсными "радийными" ракетами Р-40. Задача доработки вооружения была решена простейшим образом – на ракетах установили новые ГСН РГС-25. созданные на базе РГС-24 ракет Р-24. предназначенных для на МиГ-23МЛ и МиГ-23П. Ракета Р-24 имела существенно меньший диаметр, что привело к сокращению длины на 0,165 м, характерному излому обводов передней части усовершенствованных ракет Р-40Р, получивших наименование Р-40РД. В принципе на Р-40РД имелась возможность увеличения диаметра антенны с соответствующим повышением точности пеленгации, но сужение диаграммы направленности затруднило бы захват цели, была доработана и тепловая модификация ракеты, получившая обозначение Р-40ТД и усовершенствованную головку самонаведения 35Т1, обеспечивающую атаку как в переднюю, так и в заднюю полусферу цели.
Новая РГС была создана в двухлетний срок, однако первые три пуска прошли неудачно. Не проходило переключения с эквивалента на антенну. Предыстории развертывания разработки подталкивала к предположениям о сознательном вредительстве. К счастью, недостатки быстро устранили, и вскоре авиационно-ракетный комплекс успешно завершил испытания и под наименованием МиГ-25-40Д был принят на вооружение Постановлением от 30 июня 1979 г. При этом РЛС получила обозначение РП-25. а ракета – Р-40Д. Вновь выпушенные самолеты именовались МиГ-25Г1Д. а доработанные в войсках строевые – МиГ-25ПДС.
Р-40РД под крылом МиГ-25
Пуск ракет Р-40 с МиГ-25
Р-40 под крылом ливийского МиГ-25П
Ракета К-40Д-1 (Р-40Д-1. изделие 40Д-1)
Создание ракеты Р-40Д завершило первый этап модернизации ракет типа К-40. Развитие техники, достигнутое за период, прошедший с начала шестидесятых годов, позволило применить и другие нововведения, помимо новых ГСН. По завершении соответствующих работ в 1983 г. на вооружение поступили ракеты Р-40Д-1. комплектуемые в частности, новым комбинированным радиооптическим взрывателем "Бекас" и несущие более мощную боевую часть.
Компоновочно ракета Р-40Д-1 состоит из пяти отсеков, стыкуемых фланцевыми соединениями. Впереди находится "радийная" или тепловая ГСН. За ней последовательно размешены блок рулевого привода аэродинамических рулей, аппаратура автопилота, блоки оптического и радиолокационного каналов комбинированного взрывателя и чувствительные элементы автопилота. На корпусе расположены антенны приемного, а за ними – передающего радиоканалов взрывателя. Позади двигателя размещены машины рулевого привода элеронов и блок электропитания с газогенератором и турбогенератором. В хвостовой части ракеты расположена осколочно-фугасная боевая часть. Радиус поражения составляет 13 м.