Р-16 - двухступенчатая межконтинентальная баллистическая ракета. Создана под руководством главного конструктора Михаила Янгеля. Эта МБР - первая в мире с двигателями на высококипящем хранимом топливе и первая в нашей стране с автономной системой управления.
Ракета имела три двухкамерных маршевых ЖРД РД-216 первой ступени общей тягой у земли 227 т, а также один двухкамерный ЖРД РД-216 второй ступени тягой у земли 90 т. Двигатель разработан главным конструктором Валентином Глушко. Стартовое устройство - стационарная наземная пусковая установка -создано под руководством главных конструкторов Капустинского и Рудяка. Система радиоуправления разработана главными конструкторами Борисом Коноплевым, Владимиром Сергеевым, Виктором Кузнецовым. Ядерный боезаряд создан главным конструктором Самвелом Кочарянцем. Серийное производство ракеты развернуто в 1961 году на Южном машиностроительном заводе в Днепропетровске и Омском объединении "Полет".
Максимальная дальность полета ракеты - 13000 км.
Максимальная стартовая масса - 140 т.
Масса головной части - 2,1 т.
Мощность ядерного боезаряда - 5 Mm.
Масса топлива - 130 т.
Длина ракеты - 34,3 м.
Максимальный диаметр корпуса - 3 м.
Ракета имеет моноблочную ядерную отделяемую в полете головную часть. Способ старта -газодинамический. Топливо - геп-тил и азотная кислота.
Первые ракетные полки боевых ракетных комплексов Р-16 были поставлены на боевое дежурство под Нижним Тагилом 1 ноября 1961 года. Боевая стартовая позиция этих ракет была также оборудована на Байконуре. В 1962 году группировка насчитывала 26 ракет и продолжала возрастать.
На основе МБР Р-16 создана космическая ракета-носитель "Циклон" 11К68.
Р-16У. 8К64У
Межконтинентальная ракета более других нуждалась в надежной защите. Поэтому почти одновременно главный конструктор ракеты Янгель и главный конструктор пусковой установки Рудяк приступили к сложнейшему проекту. Предстояло упрятать в железобетонный бункер громадину высотой более тридцати метров и весом около ста пятидесяти тонн. Более того, в нужный момент ракета должна была иметь возможность стартовать прямо из этой шахты.
Конкуренция ракетчиков привела к конкуренции стартовиков. Создатель первых пусковых установок Владимир Бармин остался с Королевым. Янгель обратился к Устинову и тот поручил разработку ШПУ главному конструктору КБ-1 ленинградского ЦКБ-34 Евгению Рудяку.
Янгель и Рудяк уже были знакомы. В 1959 году ЦКБ-34 получило задание разработать стартовый комплекс для подводной лодки. Такие комплексы уже существовали, но имели один большой недостаток: ракеты запускались с них только после всплытия подлодки. Это демаскировало ее и делало объектом немедленного нападения противника.
Перед Рудяком была поставлена довольно сложная задача: создать комплекс подводного старта. Ракету Р-21 комплекса Д-4 проектировал Виктор Макеев, бывший соратник Королева. Янгель также взялся попробовать себя на новом поприще и согласился участвовать в борьбе с Макеевым. Его комплекс получил название Д-3, а ракета - Р-15. Результаты сравнения оказались не в пользу Янгеля. Макеев предложил блестящий проект. Его ракета оказалась вне конкуренции. Рудяк создал для нее первый отечественный подводный стартовый комплекс.
И вот - шахта для сухопутной ракеты. С одной стороны, проще - сухопутная шахта в воде не качается. С другой стороны, размеры ракеты и мощность двигателей озадачили. Истекающие под высоким давлением газы могли уничтожить прочное железобетонное сооружение и саму ракету.
Рудяк предложил новое решение. В шахту опускается стакан. В стакан устанавливается ракета. Во время старта газовая струя отводится наружу через специальные отверстия между шахтой и стаканом, ничему не причиняя вреда. Сверху шахта закрывается мощной крышей, обеспечивающей защиту от ударной волны. Сама же ракета подвешивается в шахте на пружинах, что позволяет сохранить ее боевое состояние даже при сейсмических колебаниях почвы от ядерного взрыва противника, произведенного в непосредственной близости. Принципы этой конструкции были использованы во многих последующих ШПУ.
Изобретению Рудяка присвоили имя "Шексна". В комплексе объединялись три шахты с ракетами и подземный командный пункт. Пуск Р-16У состоялся 13 июля 1962 года. Испытания прошли успешно и через год первые полки первых отечественных шахтных МБР были поставлены на боевое дежурство. 15 июля 1963 года Р 16У и ШПУ группового старта "Шексна-В" приняты на вооружение.
Высококипящее топливо позволяло ракете нести боевое дежурство с заполненными баками, но лишь непродолжительное время. Это был шаг вперед по сравнению с комплексами на нехранимом топливе. Однако главная задача еще не была решена. Ракета не могла находиться заправленной все время своей эксплуатации. В этом мы отставали от американцев, принявших на вооружение дол-гохранимые МБР "Минит-мен" на твердом топливе.
Максимальное количество ракет обеих модификаций было развернуто в 1965 году. В это время ракетные комплексы Р-16 и Р-16У несли боевое дежурство в 186 ШПУ. Степень их боеготовности не вполне устраивала военных. Позже началось сокращение и в 1977 году последние Р-16Усняты с боевого дежурства.