Механик-водитель получил новый бесподсветный прибор ночного видения. Заменили также ФВУ. Несколько изменилось крепление шанцевого инструмента. Кассеты с зимними «шпорами» для гусениц перенесли с рубки на борта МТО, а антенны радиостанции – в заднюю часть рубки.
Повышение скорострельности до 3 пусков в минуту и значительное уменьшение минимальной дальности стрельбы ПТРК позволило заменять ИПТО «Ягдпанцер» в бригадах «Ягуарами». Тем более что 90-мм пушка не могла успешно бороться с основными боевыми танками второго поколения. Предложение о перевооружении «Ягдпанцера» 105-мм нарезной танковой пушкой не было реализовано. После принятия в 1977 г. танка «Леопард-2» решено было вывести ИПТО с вооружения. Но не в германских традициях отказываться от работоспособных и хорошо зарекомендовавших себя шасси – их использовали для установки принятого на вооружение бундесвера американского ПТРК «Toy» (TOW – Tube-launched, Optically- tracked, Wire-guided) с полуавтоматическим наведением и передачей команд по проводам.
В 1983-1985 гг. 162 ИПТО «Ягдпанцер» компания «Тиссен-Хеншель» переделала в самоходные ПТРК, которые поставлялись в войска до 1986 г. под обозначением «Ягуар-2» (JPz Jaguar 2). На машине сняли орудийную установку с маской, заварили амбразуру лобового листа, в средней части рубки смонтировали пусковую установку. Для этого пришлось демонтировать башенку заряжающего. Первоначально предполагали, что оператор будет оставаться под защитой брони, как в «Ягуаре-1», но такая переделка показалась дорогостоящей, поэтому установку выполнили выдвигавшейся вверх гидравлическим механизмом через круглый люк в крыше, с открытым размещением оператора. Кроме оператора экипаж включал механика-водителя, командира и заряжающего. Командир и оператор получили выдвижные перископические панорамные приборы наблюдения, заряжающий – поворотный перископический смотровой прибор. Передний смотровой прибор на месте механика-водителя и один из приборов командирской башенки могли заменяться прибором ночного видения усилительного типа.
Самоходный ПТРК «Ягуар-1АЗ» демонстрирует свои ходовые качества. Хорошо виден комбинированный прицел-прибор наблюдения в бронекожухе.
ПТУР «Хот» и ТПК.
Самоходный ПТРК «Ягуар- 1АЗ» в музейной экспозиции. На лобовой части корпуса рядом с регистрационным номером нанесен опознавательный знак танковой школы. «Весовая категория» в круге на нижнем лобовом листе выросла с «26» до «27». Справа – пусковая установка ПТРК «Хот» и комбинированный (тепловизионный ночной и оптический дневной) прицел-прибор наблюдения.
Пусковая установка включала армированную пластмассовую пусковую трубу, прицел и аппаратуру управления. Углы наведения в горизонтальной плоскости – ±30", в вертикальной – от -10 до +15‘. Поскольку оператору приходилось подниматься вместе с пусковой установкой, поднятые створки крышки люка служили ему частичной защитой.
ПТУР была снабжена двухступенчатым твердотопливным двигателем, складным крестообразным крылом и стабилизатором. Стартовая ступень работала в пусковой трубе установки, а маршевая включалась на безопасном удалении от расчета (это способствовало также уменьшению дымообразования при пуске). Дальность пуска ПТУР BGM-71A составляла от 65 до 3000 м, BGM-71C – до 3750 м, скорость полета – около 200-210 м/с, время полета на максимальную дальность – 15-16 с, бронепробиваемость – 500-600 мм. Перезаряжание пусковой установки производилось вручную. Масса ПТУР в ТПК достигала 24,5 кг.
ПТУР BGM-71C ввели в боекомплект в 1989 г. в ходе модернизации ПТРК, а также приняли меры для увеличения устойчивости к оптическим помехам. Тепловизионный ночной прицел AN/TAS-4 обеспечивал дальность обнаружения танка до 3000 м, опознавания – 2000 м. То есть «Ягуар-2» раньше, чем «Ягуар-1», получил возможность ведения огня ночью. На «Ягуаре-2» возилась складная треножная установка, позволяющая снять ПТРК с машины и вести стрельбу с грунта.
Дополнительное бронирование рубки выполнили подобно «Ягуару-1», но, конечно, без выреза под пулемет («Ягуар-2» имел только зенитный пулемет на турели над командирской башенкой). Дымовые гранатометы перенесли на лоб рубки. Колпак ФВУ переместили в переднюю часть крыши рубки.
Принятая в конце 1980-х гг. программа модернизации БТВТ бундесвера включала планы модернизации «Ягуаров» за счет введения новых ПТУР для борьбы с новыми танками и ночных прицелов для обеспечения возможности действовать ночью. В 1987 г. в боекомплект «Ягуара-1» вошла ПТУР «Хот-2» с повышенной до 900 мм бронепробиваемостью за счет увеличения со 136 до 150 мм калибра боевой части и нового заряда. Могла устанавливаться и многоцелевая кумулятивно-осколочная БЧ. Радиостанции SEM 25/35 заменялись на радиостанции серии SEM 80/90.
В 1992 г. в боекомплект ПТРК «Ягуар-1» ввели ПТУР «Хот-2Т» с тандемной кумулятивной боевой частью для борьбы с танками, оснащенными динамической защитой. Вместо перископического оптического прицела на машину установили комбинированный тепловизионный ночной и оптический дневной прицел-прибор наблюдения, разработанный «Мессершмит-Бельков-Блом» и «Элтро» и укрывавшийся бронекожухом. Одновременно самоходный ПТРК «Ягуар-2» получил тепловизионный прицел AN/TAS-5; в его боекомплект вошла ПТУР BGM-71E (ПТРК «Тоу-2А») с тандемной кумулятивной боевой частью и бронепробиваемостью 700 мм.