Проработки НИИ-400 показали невозможность создания в то время самонаводящейся головной части с заданными характеристиками для ракеты в калибре 533 мм. Достижимый на ближайшие годы уровень совершенства подобного оружия был определен поступавшей на вооружение авиационной противолодочной торпедой АТ-1 и проектировавшейся по тому же октябрьскому постановлению ПЛАТ-2 – будущей АТ-2.
450-мм авиационная торпеда АТ-1, предназначенная для вертолетов, комплектовалась крайне хрупкими аппаратурой самонаведения и батареями электрической силовой установки, что затрудняло ее применение даже с самолетов (с использованием парашютных систем), тем более – для комплектации ракет. Кроме того, по дальности захвата цели системой самонаведения (500 м), запасу хода (до 5 км) и скорости (до 28 узлов), а также по глубине поражаемых целей (до 200 м) АТ-1 уже не соответствовала задачам борьбы с атомными подводными лодками.
В то же время ПЛАТ-2, предназначавшаяся для самолетов, оказалась более неприхотливой. Однако, будучи фактически укороченным до 5,22 м вариантом 533-мм корабельной ракеты, она по массогабаритным характеристикам не могла использоваться в составе противолодочной ракеты того же калибра. Более чем тонная торпеда в сочетании с приборным отсеком ракеты массой более 300 кг «съели» бы большую часть массы и объемов, необходимых для двигателя противолодочной ракеты, что ограничивало вес топлива несколькими сотнями килограмм, а досягаемость – десятком километров. На такой дальности не могли проявиться ее преимущества над обычной торпедой. Поэтому разработка «Вьюги» в калибре 533 мм велась только применительно к оснащению специальной головной частью.
Тем не менее, за отсутствием подходящей малогабаритной торпеды под вполне реальную АТ-2 решили разработать крупногабаритную ракету. Проведение работ применительно к размещению «Вьюги» в торпедных аппаратах калибром как 533, так и 650 мм было задано постановлением 1960 г. Параллельно с «Вьюгой-53», несущей специальную боевую часть, приступили к созданию «Вьюги-65» в калибре 650 мм, оснащенной торпедой. При почти полуторократном увеличении длины крупнокалиберной ракеты открывалась возможность увеличить ее вес в 2 раза.
Наряду с «Вьюгой-65» для крупнокалиберных аппаратов предназначались и новые противокорабельные торпеды, проетирование которых осуществлялось в это же время. Дальность стрельбы этих торпед, поступивших на вооружение значительно позднее, в 1970-е гг., составила 50 км – величину, близкую к досягаемости созданных тогда же противокорабельных ракет «Аметист». Еще не существовало эффективных средств противодействия подводному оружию, так что удар торпеды-«толстушки» был неотразим, хотя и требовал достаточного точного выведения на цель, довольно проблематичного при стрельбе на такие дальности.
Крупнокалиберные торпеды не являлись особой новинкой. Еще в 1920-е гг. на английских линкорах типа «Нельсон» установили 610-мм торпедные аппараты, хотя использовать торпеды на кораблях этого класса можно было только от избытка свободных весов и объемов. С началом боевых действий Второй мировой войны англичане их благоразумно убрали. Но японским эсминцам 610-мм торпеды очень пригодились. Тем не менее, внедрение такого нового для нашей страны оружия требовало соответствующего обоснования, так что работы по «Вьюге-65» стали убедительным аргументом в его пользу.
В эпоху «ракетного бума» начала 1960-х гг. к новой тематике подключили немало коллективов, ранее трудившихся в области артиллерии. Так, ракетами занялись известные конструкторы пушек и минометов – В.Г. Грабин, П.А. Тюрин, Л.В. Люльев, А.Э. Нудельман, Б.И. Шавырин. Создание «Вьюги» поручили ОКБ-9 Ф.Ф. Петрова, известному разработчику гаубиц Д-1 и Д-30, танковых пушек Д-5Т и Д-10Т. В соответствии с фирменной традицией «Вьюга-65» получила индекс Д-90Т (Т – «торпеда»), а «Вьюга-53» – Д-90С (С – «спецзаряд»), К началу работ по «Вьюге» ОКБ-9 вышло на стадию летных испытаний предназначенного для Сухопутных войск тактического комплекса с управляемой твердотопливной ракетой «Онега», которые, однако не привели к принятию этого изделия на вооружение.
При общем руководстве Ф.Ф. Петрова создание «Вьюги» в большом коллективе ОКБ-9 велось группой главного конструктора Н.Г. Кострулина. За автономную систему управления отвечал главный конструктор А.С. Абрамов в НИИ-25 Госкомитета по авиационной технике. Твердым топливом для ракеты занималось НИИ-130, а торпедой – НИИ-400.
Основные усилия конструкторов сосредоточились на более сложной, оснащенной торпедой «Вьюге-65». Считалось, что справившись с этим вариантом, можно будет быстро изготовить ее уменьшенную и упрощенную модификацию в калибре 533 мм. Знали бы уральские конструкторы, что на решение задачи создания ракеты с торпедой в качестве боевой части уйдет не пара лет, предусмотренные план-графиком, утвержденным ВПК 31 января 1961 г., а более двух десятилетий!
Наряду с техническими решениями, уже отработанными в других твердотопливных управляемых баллистических ракетах, во «Вьюге-65» нашел применение ряд новшеств, связанных со спецификой старта и завершающего этапа функционирования. Пуск ракеты осуществлялся из торпедного аппарата традиционным для этих устройств способом – выталкиванием сжатым воздухом. Пройдя нишу волнореза и получив приращение скорости около 17 м/с, ракета двигалась впереди лодки горизонтально. Сразу же включать маршевый двигатель было нежелательно как из опасения повредить субмарину, так и из-за стремления сократить потери топлива на участке разворота из горизонтального положения в направлении выхода из воды.
