Смещение акцентов в сторону бронированных машин на колесном шасси в странах Северо-Атлантического альянса произошло в конце 1990-х гг. Сильный толчок к принятию такого решения придали события в бывшей Югославии в июне 1999 г., когда сводный батальон ВДВ ВС России, входивший в состав международного миротворческого контингента в Боснии и Герцеговине, совершил стремительный марш на БТР-80 в Косово и взял под контроль аэропорт «Слатина» (ныне Международный аэропорт г. Приштины) раньше британского подразделения KFOR. После этого под различными предлогами американский генерал Шинсеки «продавил» принятие на вооружение американской армии колесной бронированной машины LAV, ставшей впоследствии печально известным БТР «Страйкер». И пошло-поехало. Десятки стран мира стали в спешном темпе разрабатывать свои (либо закупать у зарубежных партнеров) колесные бронированные машины, приспосабливая их под задачи не только характерные для БТР, но и БМП, и даже самоходных установок.
Впрочем, колесные бронированные машины к тому моменту уже довольно долго использовались в армиях Южной Африки, где местность позволяла без особых проблем эксплуатировать такую технику. Французская армия также имела богатый опыт использования колесных бронемашин в составе Иностранного легиона, но опять же, в Африке. Во Франции с конца 1970-х гг. на вооружении состояли колесные машины семейства VAB и VBL Panhard (4x4).
Первоначально французские компании работали над созданием нового колесного бронетранспортера в рамках программы MRAV (Multi-Role Armoured Vehicle – многоцелевой бронетранспортер) совместно с другими фирмами из Великобритании, Германии и Нидерландов. Но в 2000 г. сотрудничество прекратилось: Франция и Великобритания вышли из консорциума, а Германия с Нидерландами общими усилиями создали БТР Boxer. После выхода из программы Франция стала разрабатывать собственную машину для замены гусеничного БТР АМХ-10Р, состоящего на вооружении ее сухопутных войск.
БМП VBCI французской армии в ходе операции "Сервал" в Мали
В конце 2000 г. после проведения тендера французское Агентство оборонных закупок DGA (Delegaton Generale Pour I'Armement) заключило контракт с компаниями GIAT Industries и Renault Vehicules Industriels (RVI) на проектирование и производство для французской армии 700 колесных бронированных машин VBCI (Vehicule Blinde de Combat d’lnfanterie – боевая машина пехоты). Из них предусматривалась постройка 550 машин в варианте БМП и 150 – командно-штабной машины. С целью более эффективной работы над программой была сформирована новая компания – Satory Military Vehicles. Ее штаб-квартира базировалась в пригороде Парижа в г. Сатори, недалеко от Версаля. Там же располагалась и штаб- квартира компании GIAT Industries (с сентября 2006 г. – Nexter Systems). Контракты со смежниками и поставщиками комплектующих DGA разрешило заключать непосредственно компаниям GIAT Industries и RVI. В качестве бонуса за работу над новой программой DGA также поручило им отвечать за текущие поставки на внутренний и экспортный рынки, за проведение модернизации бронетранспортеров семейства VAB 4x4 и 6x6, гусеничных боевых машин АМХ-10Р, а также колесных бронированных машин AMX-10RC.
В сентябре 2003 г. было принято решение ликвидировать компанию Satory Military Vehicles и реорганизовать взаимоотношения компаний Renault Truck Defence, или RTD (так стала именоваться RVI с 2002 г.) и GIAT Industries. В соответствии с условиями контракта, заключенного DGA с двумя компаниями, компания RTD несла ответственность за разработку общей конструкции машины, ее управление и подвижность, бортовую сеть и оборудование рабочего места водителя. Для опытных и серийных машин она должна была производить все компоненты, обеспечивающие ее подвижность, в том числе двигатель, трансмиссию, подвеску, мосты, электрооборудование и оборудование рабочего места водителя.
GIAT Industries занималась разработкой и интеграцией систем защиты, противопожарного оборудования, систем наблюдения и боевого управления. Компания отвечала за разработку и производство бронированного корпуса, его интерьера, поставку и установку башни с комплексом вооружения.
Первоначально руководство двух компаний не могло определиться с выбором предприятия для финальной сборки машины VBCI. Руководство RTD предлагало окончательную сборку поручить собственному предприятию в Сен-Шамоне, где осуществлялось серийное производство БТРов семейства VAB 4x4 и 6x6. Руководство GIAT Industries предлагало финальную сборку выполнять на собственных предприятиях в Роанне, где производилась окончательная сборка основных танков Leclerc. В конечном итоге решение было принято в пользу предприятий компании GIAT Industries, которая ныне переименована в Nexter Systems.
Первые три опытных образца колесной бронированной машины были готовы в 2004 г. Предполагалось, что ее всесторонние испытания завершатся в 2005 г., а уже в следующем году французская армия должна была перевооружить один батальон. В 2006 г. планировалось увеличить темпы производства до 100 VBCI в год и до 2013 г. полностью выполнить заказ армии. Сначала планировалось заказать 700 единиц, но потом эту цифру сократили до 630 единиц, поскольку выяснилось, что цена машины оказалась намного выше, чем планировалось при заказе. И это при том, что для снижения стоимости VBCI конструкторы максимально использовали в ее конструкции узлы и агрегаты, применяемые в народном хозяйстве. Относительно сроков поставок тоже пришлось вносить коррективы.