Государственные испытания, проходившие с августа по ноябрь 1993 г., показали, что ЗИЛ-4972 и ЗИЛ-4975 в основном соответствовали техническому заданию Государственного комитета ГОЧС. Эти автомобили обеспечивали выполнение работ в степной, пустынной, лесной, болотистой, горной местностях и на снежной целине как в дневное, так и в ночное время суток и в сложных метеорологических условиях с помощью бортовых радионавигационных и радиотехнических средств. Радионавигационный комплекс позволял обнаруживать и пеленговать радиопередатчики объекта поиска и радиостанции Р-851 коротковолновым пеленгатором 10Р-26 во всем диапазоне частот от 4 до 30 км, а также радиопередатчиков объекта поиска и радиостанций Р-855УМ и Р-863 УКВ радиолокатором АРК- УД во всем диапазоне частот от 2 до 12,5 км.
На государственных испытаниях максимальная скорость ЗИЛ-4972 достигла 82,4 км/ч, время разгона до 60 км/ч – 31,3 с. Угол поперечной статической устойчивости – 39°26'. Автомобиль уверенно преодолевал крутые подъемы от 18,3 до 28,3° на размокших суглинках, грунтовой дороге и сыпучем песке. Контрольный расход топлива при движении по сухой бетонной дороге со скоростью 50 км/ч составил 25 л/100 км, запас хода – 1000 км. Эксплуатационный расход топлива на сухом асфальтированном шоссе был равен 36 л/100 км, на мокрой грунтовой дороге – 55 л/100 км, на бездорожье – 101 л/100 км, на снежной целине глубиной более 400 мм – 330 л/100 км.
ЗИЛ-4972 свободно преодолевал подъем в 60% (31*30') – без рывков, пробуксовки сцепления и падения давления масла в двигателе. Столь же уверенно он пересекал брод глубиной 1,5 м.
В марте 1994 г. ПЗРА изготовил первые два ЗИЛ-4972, оснащенные кузовом-фургоном КЦ-4972 производства Шумерлинского завода спецавтомобилей. На АМО ЗИЛ эти машины прибыли своим ходом и успешно выдержали приемо-сдаточные испытания. Автомобили развивали максимальную скорость 75 км/ч. Тормозной путь со скорости 50 км/ч составил 14,68 и 18,23 м (для этого типа автомобилей требовалось 23 м). Стояночный тормоз выдержал испытания на подъеме в 15°45', что было больше 27%, необходимых по техническому заданию. Наименьший радиус поворота по внешнему колесу обоих автомобилей не превысил 8,14м. Угол опрокидывания автомобиля с кузовом-фургоном составил 44°05', шасси автомобиля без кузова-фургона – 38°30’.
В июле 1994 г. грузовые ЗИЛ-4973 и ЗИЛ-4975 проходили эксплуатационные испытания в лесисто-болотистой местности на строительстве линий Череповецких электросетей. Обычно для этих целей использовались серийные автомобили ЗИЛ-131, Урал-375 и ГАЗ-66, которые буксировались к месту разгрузки гусеничными тракторами. ЗИЛ-4973 и ЗИЛ-4975 без посторонней помощи доставили технологическое оборудование и контейнеры с изоляторами непосредственно к опорам строящихся ЛЭП и разгрузили их собственным краном.
За время испытаний эти автомобили зарекомендовали себя с лучшей стороны, как на дорогах общего пользования, так и вне дорог на труднопроходимой местности. Испытания подтвердили заинтересованность РАО «ЕЭС России» в создании комплекса специальных машин высокой проходимости для технического обслуживания и ремонта ЛЭП.
В1994 г. в КЭП-ВТС собрали еще один опытный образец – автомобиль ЗИЛ-4975М1, у которого кран-манипулятор располагался за однорядной кабиной.
В апреле 1995 г. на АМО ЗИЛ работала межведомственная комиссия с участием В.П. Аксенова (НИИИ-21), В.А. Ковригина (Минтопэнерго РФ), Л.Л. Суздальцева (НИЦ ГАИ МВД РФ), И.И. Сальникова, А.Н. Горчакова, В.В. Лаврентьева, Э.И. Грицая (АМО ЗИЛ), которая провела испытания автомобилей ЗИЛ-4972 и ЗИЛ-4975 и подтвердила их соответствие техническому заданию Минтопэнерго. Началось серийное производство. В том же году автомобили прошли сертификационные испытания и получили одобрение типа транспортного средства.
В 1996 г. после достаточно большой технологической проработки на АМО ЗИЛ изготовили двухрядную двухдверную кабину. С этой кабиной был собран 7-местный аварийно-спасательный автомобиль ЗИЛ-4975М2, оснащенный краном-манипулятором МКС-4032, установленным за кабиной.
Разгрузка контейнера с автомобиля ЗИЛ-4973.
Аварийно-спасательные машины ЗИЛ-4975М1 (слева) и ЗИЛ-4975М2.
В октябре 1996 г., в соответствии с письмом НАМИ №20/12-29-619 от 30 сентября 1996 г., специальные автомобили были переименованы. Пассажирский автомобиль ЗИЛ-4972 получил обозначение ЗИЛ-497200, ЗИЛ-4973 с портальным краном ЗИЛ-4906 – ЗИЛ-497201, ЗИЛ-4975М1 с однорядной кабиной и краном-манипулятором за кабиной – ЗИЛ-497202, ЗИЛ-4975 с однорядной кабиной и краном-манипулятором на корме – ЗИЛ-497204, семиместный автомобиль ЗИЛ-4975М2 с двухрядной кабиной и краном- манипулятором за кабиной – ЗИЛ-497205.
В соответствии с ОКР «Расширение тактико-технических характеристик ПЭМ и подготовка их к выполнению поисково-спасательного обеспечения полета орбитального комплекса «МИР» на АМО ЗИЛ в 1997 г. подготовили техническое предложение по созданию комплекса сухопутных поисково-спасательных машин, предназначенного для наземного поиска и эвакуации экипажей спускаемых аппаратов (СА) и самих пилотируемых и беспилотных СА В состав комплекса вошли пассажирская машина типа ЗИЛ-497200 и грузовая машина, оборудованная краном-манипулятором, с одно- или двухрядной кабиной. Этот комплекс машин мог транспортироваться на самолетах Ан-70 и ИЛ-76Т. АМО ЗИЛ провел испытания по погрузке и транспортировке СА на грузовой поисково-спасательной машине типа ЗИЛ-497205. К сожалению, из-за отсутствия финансирования это интересное направление дальнейшего развития не получило.