Платформа 2П134 только проходила испытания, а вот платформы 4П134 и 14П134 пошли в серийное производство. Платформа 14П134 проектировалась под руководством начальника бригады Б.А. Сотскова, 4П134 — начальника бригады Ю.Н. Коровочкина.
В Медвежьих Озерах был смонтирован 35-метровый заводской стенд с железобетонным основанием и рольганговым оборудованием, позволявший испытывать объекты с полетной массой до 20 т. Специальные устройства, натягиваемые с помощью трактора, позволяли разгонять платформы до скорости 40 м/с. Одновременно с платформами создавались новые замки крепления платформ (14П134М-0105-0, 4П134-0130-0 и др.), автоотцепки и т. п.
Испытания платформы 4П134 с опытной парашютной системой ПС-9404-63Р и вытяжной парашютной системой ВПС-11782-68 проводились с 7 августа 1968 г. по 31 июля 1969 г. на испытательной базе ОКБ O.K. Антоновав пос. Гостомель (Киевская область). Параллельно испытывались автоотцепка 2П131, роликовое (рольганговое) оборудование 1П134и погрузочно-разгрузочный комплекс 7П134 для опытного варианта самолета Ан-22.
Парашютная платформа 4П134 включала: стальной каркас, продольные балки которого служили для скольжения платформы по рольгангу; замок крепления ЗКП; швартовку в виде двух боковых сеток; съемный колесный ход; парашютную раму в виде сварной трубчатой конструкции для монтажа основной парашютной системы. 4П134 оснащалась подкладной пенопластовой амортизацией, размещенной между платформой и грузом.
Загрузка в самолет платформы 4П134 с грузом (полетной массой до 20,5 т) производилась двумя способами: на собственном колесном ходу или с помощью погрузочно-разгрузочного оборудования 7П134. В обоих вариантах бригада из восьми человек тратила на загрузку 1 ч 15 мин. Загрузка закатыванием производилась, когда полетная масса груза превышала возможности погрузочно-разгрузочного оборудования самолета. Снаряжение платформы к полету бригадой из шести человек в зависимости от груза занимало 5–7 ч.
По результатам испытаний был сделан вывод, что платформа 4П134 «обеспечивает размещение на ней и швартовку основных образцов боевой техники, предусмотренных ТТТ (СУ-85, ПТ-76, БТР-60, БТР-50ПК)…парашютное десантирование с самолетов макетов боевой техники весом до 1бтонн… Пенопластовая амортизация обеспечивает сохранность элементов платформы с макетами боевой техники при скорости приземления до 8 м/с».
Платформа была принята на снабжение в 1972 г. под обозначением П-16. Кроме указанных машин, предполагалось десантировать на ней также БМП-1 и 122-мм самоходную гаубицу 2С1 «Гвоздика» (с парашютной системой ПС-9404-63Р в пятикупольном варианте). 2С1 со средствами десантирования прошла госиспытания, но на вооружение ВДВ не поступила. Для ВДВ уже разрабатывались свои модели САУ.
Рольганговое оборудование 1П134 для грузовой кабины Ан-22 было сдано на снабжение ВВС в 1970 г.
В 1973 г. на снабжение приняли платформу 14П134, получившую в серии обозначение П-7. Эта платформа создавалась как развитие ПП-128-5000 с большей грузоподъемностью — этого потребовало изменение характера десантируемых грузов. Были усилены рамы платформы и подвески, колесный ход и другие элементы. Изготовление этих платформ передали на Кумертауский вертолетный завод.
Платформа П-7 с многокупольной парашютной системой МКС-5-128М предназначалась для десантирования БМД-1, БТР-Д и машин на их базе, автомобилей УАЗ-450, УАЗ-452, УАЗ-469, ГАЗ-66, артиллерийских систем Д-30, СД-44, ЗУ-23, различных боеприпасов и грузов снабжения из самолетов Ан-12Б (с роликовым транспортером), Ан-22 (с рольганговым оборудованием и центральным монорельсом).
Платформа 4П134, загруженная габаритно-массовым макетом (12500 кг) с парашютной системой в 4-купольном варианте, перед загрузкой в самолет и после приземления. Испытания 30 июня 1970 г.
Буксировка платформы 4П134 автомобилем КрАЗ-219, загруженной танком ПТ-76.
Выход платформы 4П134 из грузовой кабины самолета.
Кинограмма введения в действие 4-купольной парашютной системы при десантировании габаритно-массового макета на платформе 4П134.
Комплект П-7 состоял из собственно грузовой платформы, автоматических устройств, деталей швартовки (металлические тросы, замки, серьги, зажимы, накаты и т. д.) и маркерного радиопередатчика Р-128, включаемого шнуром при срабатывании парашютной системы. Основание грузовой платформы представляло собой алюминиевую раму клепаной конструкции, обшитую сверху листами. По бокам П-7 монтировались откидные панели, служившие для установки платформы на роликовые дорожки или ролики транспортера в грузовой кабине самолета, удерживающие в сложенном положении амортизаторы, а после приземления — помогавшие удержать платформу от опрокидывания.
Кроме того, грузовая платформа включала тросы подвесной системы, рамы подвески, тросы расчековки панелей и откидных направляющих роликов, стопорные замки, пружинные компенсаторы, три сдвоенных воздушных амортизатора, откидные направляющие ролики (для крепления к монорельсу в самолете Ил-76 или Ан- 22), замки крепления к транспортеру (для Ан-12Б), механизм включения ЗКП, съемный колесный ход и поводок для буксировки.