В то же время проводились мероприятия по устранению недостатков, связанных с применением ступенчатой простой коробки передач, недостаточно экономичных механизмов поворота и приводов управления со сравнительно большими усилиями на рычагах и педалях. Для тяжелых танков была создана и внедрена в производство планетарная коробка передач с наиболее экономичным механизмом поворота типа «ЗК», в коробке передач средних танков установили синхронизаторы. В приводах управления средних танков стали использовать сервопружины для облегчения работы механика-водителя, а в системе управления движением тяжелых танков появились гидросервоприводы.
Одновременно на основе трофейных и поставленных в СССР по ленд-лизу боевых машин изучался опыт зарубежного танкостроения, в частности, в области применения электромеханических (ЭМТ) и особенно гидромеханических трансмиссий (ГМТ). Чтобы не допустить отставания в этой области, в СССР после войны были развернуты и проведены многочисленные исследования по внедрению в танки трансмиссий этих типов. Это было дальновидным решением, так как результаты выполненных исследований впоследствии использовали при разработке ГМТ для боевых машин БМП-3, БМД-3, зенитного ракетно-пушечного комплекса 2С6 «Тунгуска» и др.
Гидромеханические трансмиссии выгодно отличались от механических следующими особенностями:
– плавной передачей от двигателя к ведущим колесам танка и непрерывным автоматическим изменением крутящего момента в определенных пределах;
– меньшим числом передач и возможностью применения более простой конструкции автоматики переключения передач;
– возможностью, используя двухпоточные гидромеханические трансмиссии, осуществлять поворот танка на месте вокруг центра масс машины;
– предотвращением непроизвольного глушения двигателя неопытным механиком-водителем при преодолении вертикальных противотанковых препятствий или при подводном вождении.
Исследования ЭМТ с соответствующими расчетами велись во ВНИИ-100 и Военной академии механизации и моторизации (с мая 1954 г. – Военная академия бронетанковых войск). Конструкторов привлекали следующие преимущества ЭМТ по сравнению с механическими трансмиссиями: улучшение тяговой характеристики; снижение расхода топлива (так как частота вращения коленчатого вала двигателя не зависела от скорости движения танка); улучшение поворотливости за счет непрерывного регулирования разности скоростей гусениц; улучшение тормозной характеристики за счет электродинамического торможения; легкость отбора мощности двигателя. Кроме того, ЭМТ представляла собой передвижную электростанцию и поэтому позволяла ликвидировать дефицит электроэнергии в танке при одновременной и длительной работе многочисленных потребителей.
В итоге для всех типов первых послевоенных отечественных танков были определены основные направления создания более совершенных трансмиссий.
Для легких танков предусматривалась разработка механических трансмиссий с использованием 5-6-ступенчатой двухвальной коробки передач, двухступенчатых ПМП и системы гидросервоуправления. В более далекой перспективе намечалось создание и применение планетарной коробки передач с блокировочными фрикционами и опорными дисковыми тормозами, системы гидросервоуправ-ления, а также дисковых остановочных тормозов. Предполагалось, что диски трения фрикционов и тормозов будут функционировать в масле. Кроме механической, для легкого танка предусматривалась разработка и двухпоточной ГМТ.
Развитие трансмиссий для средних танков велось в трех направлениях:
– создание механической трансмиссии с центральной 6-7-ступенчатой планетарной коробкой передач, скомпонованной в одном блоке с механизмом поворота, и фрикционными устройствами, работающими в масле;
– создание механической трансмиссии с двумя бортовыми планетарными коробками передач на 5-7 ступеней, с фрикционными устройствами, работающими в масле, и системой гидросервоуправления;
– создание однопоточной ГМТ с комплексной гидропередачей, трехступенчатой планетарной коробкой передач, смонтированной в одном блоке с механизмом поворота, и автоматикой переключения передач.
Для тяжелых танков, параллельно с дальнейшим совершенствованием конструкции планетарной трансмиссии танка ИС-4 («Объект 701»), разрабатывались однопоточная и двухпоточная ГМТ. Кроме того, развернулись НИР по исследованию возможностей применения в трансмиссиях боевых машин гидрообъемных передач, однако в отечественных танковых трансмиссиях они появились позже.
Несмотря на большой объем выполненных НИОКР, в первом послевоенном периоде на всех серийных отечественных танках применялись только механические трансмиссии с простыми и планетарными коробками передач. Исследования однопоточных и двухпоточных ГМТ с однореакторной или двухреакторной комплексной гидродинамической передачей были проведены только на некоторых опытных образцах танков: среднем Т-55, истребителе танков «Объект 150», тяжелых «Объект 266», «Объект 770», «Объект 279» и ИС-3.
Механические трансмиссии
Однопоточные механические трансмиссии первых серийных послевоенных танков отличались от аналогичных трансмиссий танков, применявшихся в годы Великой Отечественной войны, не только использованием новых (дополнительных) агрегатов, введение которых было обусловлено изменениями в компоновке МТО (средние танки) и установкой водоходного движителя (легкие танки), но и их конструкцией (тяжелые танки).
