Система «Кентавр» продемонстрировала высокую степень надежности. Так, 11 июля 1974 г. на учениях 7-й воздушно-десантной дивизии (г. Каунас) «Кентавр-5» из-за сильного ветра у земли опрокинуло, БМД упала кверху гусеницами. Но экипаж (старшина А.В. Титов и старший сержант А.А. Мерзляков) с помощью автоматической системы отстрела расшвартовал машину изнутри, выбрался и продолжил участие в учениях. При этом система «Кентавр» осталась уникальной в мире. Известно, что в 1972 г., когда в СССР уже готовились к первому сбросу людей на «Кентавре», французы решили провести свой эксперимент. В боевую машину, которая сбрасывалась с самолета, посадили заключенного, приговоренного к смертной казни. Он разбился, а на Западе еще долго считали нецелесообразным продолжение опытно-конструкторских работ в этом направлении. Сомнения в безопасности десантирования экипажа внутри машины оставались и у отечественного руководства. Так, генерал армии Д.С. Сухорукое вспоминал, как летом 1983 г, накануне учений министр обороны маршал Д.Ф. Устинов сказал ему: «Если что неприятное случится, будем отвечать вместе, сперва я, а потом ты».
26 августа 1975 г. в ходе полковых учений 137-го гв. парашютно-десантного полка с непосредственным участием офицеров НТК ВДВ испытали комплекс совместного десантирования (КСД), разработанный московским НИИ автоматических устройств. Ранее комплекс уже испытывал парашютист-испытатель 1-го класса В. Галайда. Теперь на десантной платформе с многокупольной системой размещалась БМД-1 с экипажем из двух человек (майор Л.И. Щербаков в качестве механика-водителя и один десантник срочной службы в качестве наводчика), а десант (инженер-испытатель майор А.А. Петриченко, капитан А.В. Маргелов и два гвардейца-десантника) с личными парашютами — в открытой обтекаемой кабине в задней части платформы. В соответствии с планом учений майор Петриченко на траектории спуска выбросился из КСД на личном парашюте и приземлялся отдельно, остальные — на платформе. После испытаний от такого десантирования БМД фактически отказались, поскольку сама конструкция КСД мешала десантникам при необходимости нормально покинуть комплекс.
Работа системы МКС-5-128Р с платформой П-7.
Экипаж и десант БМД после испытания комплекса совместного десантирования 26 августа 1975 г.
В настоящее время БМД-1 могут десантироваться на модернизированной платформе П-7МР с применением многокупольной системы МКС-350-9 с унифицированным блоком с парашютом площадью 350 м2.
Следующим шагом после отработки парашютного десантирования на платформе стало создание бесплатформенных систем. Их разработка велась параллельно с отработкой десантирования боевых машин с экипажем и в целом подчинялась тем же требованиям — повышения боевой готовности и оперативного применения воздушных десантов. Дело в том, что подготовка к десантированию БМД на платформе с МКС требовала много времени и материальных средств. На аэродром боевые машины обычно перевозились уже на платформах со скоростью до 5 км/ч, а многокупольные системы — на отдельных грузовых автомашинах. При определении мест расположения боевой техники на платформах в районе ожидания необходимо было учитывать наличие хороших дорог для буксировки платформ к самолетам, так как по бездорожью буксировать платформы с боевой техникой было практически невозможно. Перед загрузкой в самолет МКС пришвартовывали к боевой машине. Подготовка платформ к десантированию, загрузка и крепление на них боевой техники, сосредоточение к местам стоянки самолетов, монтаж парашютной системы, погрузка в самолеты занимали, по опыту учений, до 15–18 ч. Бесплатформенные системы по сравнению с десантными платформами обладают меньшей массой, ускоряют подготовку к десантированию и подготовку машины к движению после приземления.
22 декабря 1978 г. у деревни Медвежьи Озера состоялся первый сброс системы «Кентавр-Б» набесплатформенной системе ЗП-170 с подкладочной амортизацией (разработка СКБ Московского агрегатного завода «Универсал»). Командиром экипажа был подполковник Ю.А. Бражников, механиком-водителем — десантник срочной службы В.Б. Кобченко. Сбросы машин с экипажем на бесплатформенной системе проводили как на сушу, так и на воду.
К началу 1980-х гг. в Феодосийском филиале московского НИИ автоматических устройств (НИИ Парашютостроения) была отработана бесплатформенная парашютная система ПБС-915 «Шельф» для десантирования модернизированных боевых машин БМД-1 П и БМД-1 ПК с самолетов Ил-76 и Ан-22.
Система «Шельф» могла использоваться с парашютной многокупольной системой МКС-350-9 с вытяжной парашютной системой ВПС-8, амортизирующей системой АС-1 (масса всего 220 кг, сравним с собственной массой платформы П-7 — 1100–1220 кг).
К корпусу машины с помощью специальных кронштейнов и упоров (на днище корпуса) монтировались две амортизационные лыжи. Парашютная рама крепилась на кронштейны над коробами эжекторов. Машина с уложенной на ней парашютной системой заходила в грузовой отсек самолета своим ходом, после чего изменением клиренса до минимального ложилась на лыжи и фиксировалась замком к монорельсу грузовой кабины самолета. При десантировании машина на лыжах скользила по рольгангу, на те же лыжи и приземлялась, причем амортизационная панель лыжи гасила часть энергии удара о землю. Узлы ходовой части здесь также были защищены от ударов при десантировании. Полетная масса БМД при такой системе — до 8500 кг, высота сбрасывания — от 300 до 1500 м, превышение площадки приземления над уровнем моря — до 1500 м. Полетная масса системы «Шельф» — 1068±6 кг. Количество применения системы — пять сбросов на землю или один на воду.