Экипаж танка из двух первоклассных специалистов (а возможность разместить экипаж в танке- роботе была предусмотрена изначально) предварительно прошел всю дистанцию полигона и выполнил запланированные стрельбы, а сигналы действия их на органы управления движением и стрельбой были заведены в память бортовой вычислительной машины танка.
О деталях подготовки стрельбы наблюдающих не информировали. В назначенный срок на учебном полигоне Академии люки роботизированного танка без экипажа были запломбированы. Для запуска систем управления танком разрешено было воспользоваться только пультом, аналогичным автомобильному брелку-пульту включения системы центрального замка с автозапуском двигателя. Танк-робот без экипажа и внешней связи прошел всю трассу и успешно выполнил стрельбы. Как позднее рассказывал Ю.П. Павлов, эффект для многих был неожиданным.
Нужно отметить, что руководство Минобороны и, в частности, Главком Сухопутных войск генерал Армии В.М. Семенов в начале 1990-х гг. выражали большую заинтересованность в продолжении этих работ. В.Академии НИР-овские работы по этой тематике были фактически прекращены. Однако на Полигоне работы с роботизированными танками продолжились и направлены были в основном на миниатюризацию элементов системы, их современное техническое исполнение и установку системы на серийные танки.
За опытно-конструкторские разработки роботизированного танка брались МВТУ им. Н.Э. Баумана (в «Бауманке» было сформировано Специальное конструкторско-технологическое бюро прикладной робототехники] и ВНИИ Транспортного машиностроения (бывший НИИ-100 Миноборонпрома 5*). Но денег для поддержки этих разработок в стране не оказалось. Да вскоре не стало и самой страны — СССР, где были начаты столь многообещающие работы в интересах Вооруженных Сил. Правда, создавались машины-роботы д\я других силовых ведомств. Бауманцы, например, создали серию мобильных робототехнических комплексов (МРК) для ФСБ, МЧС и Минатома.
Остается надеяться, что нынешняя Россия, с трудом преодолевающая тяжелое наследие «рыночных реформ» 1990-х гг., все же сможет продолжить работы по роботизации боевых бронированных машин 6*.
Завершая данную статью, хотелось бы привести рассказ о работах над безэкипажным танком-роботом в Военной академии БТВ бывшего заместителя начальника Академии по научной работе генерал-лейтенанта Н.Г. Орлова:
«Однажды зашли ко мне начальник научно-исследовательской лаборатории НИЛ-4, полковник Степан Билык и его сотрудник подполковник Владимир Сергеев.
— Товарищ генерал, просим учебный танк Т-72. Мы готовы оборудовать его системами радиоуправления.
— Докажите целесообразность. У нас в плане этой темы нет.
— Проект — инициативный. Теория разработана. Схемы, чертежи готовы. По ним в миниатюре собрали аппаратуру, блоки и механизмы.
— Удалось ли все испытать на макете?
— На макете все работает. Пора испытывать в танке.
Пошли в лабораторию. Сергеев запустил с пульта систему на специально построенном стенде. Исполнение всех команд: запуск двигателя, переключение передач, увеличение скорости, торможение, остановки и повороты — все контролируется загорающимися лампочками. Все работает как часы. Кажется, если всю систему смонтировать на танке, то он будет прекрасно управляем. Доложили Лосику. И после обычного «давайте разберемся» получили танк Т-72, причем он был закреплен за лабораторией.
Работы над реальными образцами радиоуправляемых танков велись долго. Все осуществлялось руками умельцев научно-исследовательской лаборатории, опытно-ремонтной мастерской.
Меня назначили куратором проекта. Его включили в план научно-исследовательской работы академии. Началось, хотя и не очень солидное, но все же финансирование. Как мог, поддерживал проект и сам Лосик. Он неоднократно принимал участие в пробных демонстрациях работы систем радиоуправления танка.
Окончательное завершение работ по проекту радиоуправляемого танка-робота состоялось, когда уже на смену Лосику пришел генерал-полковник Вячеслав Митрофанович Гордиенко. Надо отдать ему должное, он близко принял к сердцу самоотверженный труд офицеров-исследователей НИЛ-4…
В сентябре 1988 г. я лежал в госпитале по поводу предстоящего увольнения. Вдруг звонит Гордиенко:
— Николай Григорьевич, прошу вас прибыть в лагерь «Сенеж». Главком Сухопутных войск хочет познакомиться с новым детищем академии, вы будете представлять.
— Спасибо, буду!
До приезда генерала армии Е.Ф. Ивановского мы успели провести несколько тренировок. Сбоев не было. Володя Сергеев до автоматизма отработал управление танком по радио с наблюдательно пункта.
Гордиенко представил Ивановскому группу разработчиков и меня как руководителя показа, потом попросил:
— Николай Григорьевич, прошу вас вначале введите нас в обстановку, потом покажите действия танка на местности.
Выслушав вводный доклад, Ивановский задал несколько вопросов, в том числе поинтересовался, реально ли управлять машиной в сорок тонн по радио и зачем вообще это надо? Он сам подошел к танку, убедился, что внутри экипажа нет, и разрешил приступать к показу.
— Откуда вы будете управлять? — спросил он Сергеева. — Я буду возле вас!
