Для организации режимов движения и стрельбы танка-робота по памяти в соответствующих заданных направлениях и оптимизации режимов управления огнем и движением в полярной системе координат на танке устанавливался блок гироскопических датчиков (па башне).
Дистанционное управление роботизированным танком осуществлялось либо с пульта, установленного на другом танке, либо с неподвижного пункта управления со своим пультом.
Аналогичный пульт управления огнем и движением танка устанавливался и на роботизированном танке — на случай действия экипажа на танке.
Управление движением осуществлялось путем автоматического перемещения рычагов и педалей с помощью блока исполнительных механизмов, размещенного за спинкой сидения механика-водителя. Для наблюдения за дорогой на роботизированном танке устанавливалась телевизионная камера, передающая поле зрения прибора механика-водителя на танк управления.
С помощью передатчика канала технического зрения через телевизионную камеру по радио на танк управления передавалась также изображение ноля зрения прицела наводчика роботизированного танка.
Блок исполнительных механизмов был собран из штатных танковых электроприводов лючка выброса поддона и других элементов автоматических систем танка.
Пульт управления содержал два ряда индикаторов:
— верхний ряд информировал о тех командах, которые были поданы либо на расстоянии с другого пульта, либо с этого пульта;
— нижний ряд информировал о реальном положении органов управления.
Управление движением танка могло осуществляться либо в простом режиме, когда каждый орган управления перемещается после подачи специальной команды па этот орган управления, либо в автоматическом режиме по программе, заложенной в ТИУС.
Для переключения режимов работы пульта управления с «огня» на «движение» оператором (командиром) использовался специальный тумблер. При включении тумблера передавалась команда управления курсом и скоростью движения танка, при выключении передавалась команда управления оружием. Пульт управления включа\ небольшую рукоятку типа «джойстика», а также ряд тумблеров и кнопок. Пользуясь ими, оператор управлял курсом и скоростью движения танка, а также его оружием.
Для начала движения оператор (командир) переводил переключатель управления движением в положение «вперед». Выполняя программу «трогание», танк плавно, по с максимальным ускорением начинал движение. Специальным тумблером устанавливалась необходимая передача (например, четвертая). Перемещая рукоятку пульта «вперед» или «назад», оператор придавал танку желаемую скорость движения, которую танк поддерживал после отпускания рукоятки. Для изменения направления движения оператор изменял положение рукоятки «вправо» или «влево». Программа остановки танка выполнялась после перевода рукоятки в исходное положение.
При дистанционном управлении оружием роботизированного танка в режиме «огонь»:
— отклонение рукоятки «влево» и «вправо» означало поворот танковой башни «влево» или «вправо»;
— отклонение рукоятки «вперед» означало перемещение ствола пушки (пулемета) «вниз», т. е. придание желаемого угла склонения;
— отклонение рукоятки «назад» означало перемещение ствола пушки (пулемета) «вверх», т. е. придание желаемого угла возвышения.
Кнопки маслозакачивающего насоса и рычага пускового клапана использовались в режиме «огонь» как кнопки стрельбы из пулемета и пушки соответственно. Кнопка тумблера включения горного тормоза в режиме «огонь» использовалась для измерения дальности: включение — измерение дальности, выключение — «обнуление» дальности.
Дистанционное управление исполнительными механизмами и агрегатами роботизированного танка проводилось с пульта управления:
— одним человеком с места командира танка, — оператором с танка управления, который следовал за безэкипажным роботизированным танком (оператор находился на месте командира танка), — оператором с неподвижного пульта управления.
Самое большое впечатление сегодня производит демонстрация выполнения роботизированным танком в режиме дистанционного управления боевой стрельбы. Подается команда на запуск двигателя (программа выполнялась в течение 8 с). Подана команда на движение «вперед». Танк прибывает на рубеж открытия огня. Подается команда на остановку танка. Огонь ведется оператором с удаленного от танка пульта управления. Оператор, наблюдая на мониторе (телевизионном экране) поле зрения прицела, наводит пушку в цель, измеряет дальность до цели, дает команду на заряжание оружия. Пушка приводится на угол заряжания, идет поиск, досылание снаряда, заряда. Оружие заряжено. Выстрел. Цель поражена. Работает автомат заряжания, осуществляя автоматическую зарядку оружия: снова проходит досылание снаряда, заряда, и цикл заряжания окончен. Система вновь приведена в готовность к стрельбе. Огонь из пулемета также ведется с дистанционным управлением при движении танка — «сходу». Цели поражены.
В учебном лагере Академии провели также боевые стрельбы из роботизированного танка без экипажа, когда какая-либо связь с танком извне исключена, т. е. танк должен был действовать по программе, заложенной в его бортовую цифровую вычислительную машину. Ведь в реальных условиях, как показал опыт боев на Ближнем Востоке (операция «Буря в пустыне»), радиосвязь легко может быть нарушена.
