Техника и вооружение 2009 04 - [11]

В ходе испытаний танк Т-72 (без экипажа) успешно преодолевал на полигоне расстояние до 2 км, при этом в ходе движения танка осуществлялась стрельба штатными снарядами по целям на удалении до 3 км. Всего в ходе испытаний было произведено 20 выстрелов и поражено при этом 15 целей.

Следует отметить, что применение АСУ-ОД позволяет существенно повысить надежность боевого применения танков. Экспериментальный обстрел танков на учениях «Запад-81» показал, что при попадании в танк даже нескольких снарядов аппаратура и агрегаты танка продолжали функционировать, тогда как экипаж, как правило, выходил бы из строя после первого же попадания снаряда противника.

'оследнее обстоятельство способствовало тому, что с 1987 г. наши усилия были сосредоточены на обосновании и создании макетного образца полностью «роботизированного» танка, который решает на поле боя боевые задачи без участия экипажа или оператора. В настоящее время макетный образец такого танка находится на территории 38 НИМИ БТТ.

Результаты проведенных по данной тематике исследований опубликованы в журнале «Вопросы оборонной техники» серия VI-1981 г., девяти отчетах по НИР за 1981–1987 гг., а также защищены авторскими свидетельствам и № 163119 от 27.1180 г., № 187201 от 25.03.81 г., № 184677 от 08.02.82 г., № 190137 от 14.06.82 г., № 209124 от 12.09.83 г., № 220930 от 25.06.85 г., № 237942 от 09.01.85 г., № 253056 от 04.05.87 г.».

Как видим, создание мобильных роботизированных безэкипажных боевых систем во многом опирается на уже достигнутые успехи в автоматизации ряда процессов в «экипажных» боевых бронированных машинах. В частности — на использование автоматизированных систем управления огнем и танковых информационно-управляющих систем.

Но вернемся к роботизированному танку на основе Т-72. В 1990 г. в учебном центре Академии БТВ (район г. Солнечногорска) танк управления и роботизированный танк были представлены руководству Сухопутных войск во главе с заместителем Главкома Сухопутных войск генералом армии М.М. Зайцевым Докладывал и руководил показом полковник Ю.П. Павлов.

Роботизированный и дистанционно управляемый танк позволял решать ряд задач по бо< ному применению, эксплуатации и ремонт}'танка и профессиональной подготовке личного состава. Рассмотрим эти задачи.

I. Задачи боевого применения:

— автоматизированное управление огнем взвода и роты;

— управление огнем и движением танка одним членом экипажа;

— движение и ведение огня по предварительно заданной программе без участия экипажа;

— самоокапывание танка по предварительно заданной программе;

— дистанционная постановка танка в окоп;

— движение по дну реки без экипажа с заданным курсом и скоростью;

— ведение разведки безэкипажным танком с целью выявления засад, мин, определение переправ и грузоподъемности мостов;

— проделывание проходов в минно- взрывных заграждениях;

— эвакуация из-под огня противника поврежденных объектов бронетанкового вооружения и техники.

Эти направления были выявлены еще при разработке в Военной академии БТВ концепции «атакующего бронированного эшелона» для прорыва современной, преимущественно противотанковой обороны.

II. В области эксплуатации и ремонта определились возможности решения следующих задач:

— автоматизация всех операций по подготовке комплекса вооружения к работе и запуску двигателя;

— поддержание заданной средней скорости, дистанции, курса и оптимального расхода топлива;

— диагностика, прогнозирование моторесурсов объекта па день боя, определение исправности систем и агрегатов;

— переход от планово-предупредительной системы обслуживания к обслуживанию по потребности за счет выявления объективного состояния систем и агрегатов.

III. В области профессиональной подготовки личного состава танковых подразделений и частей оценивались возможности решения следующих задач:

— сокращение стоимости и сроков подготовки экипажей;

— максимальное приближение условий тренировок к реальным;

— получение объективной оценки по большому числу контролируемых параметров;

— применение адаптивных программ обучения.

Основным звеном роботизированного танка являлась бортовая вычислительная машина комплекса ТИУС. Программа бортовой цифровой вычислительной машины заводилась с помощью пульта программиста и фотосчитывателя.

Показ макетного образца роботизированного танка Т-72 в учебном центре Академии БТВ, 1990 г. (кадры из документального фильма): 1 — начало движения; 2,3 — управление с пульта, установленного на танке; 4 — пульт управления: 5 — неподвижный пункт управления со своим пультом; 6 — пояснения по танку дает подполковник Сергеев.

Информация но управлению движением танка передавалась на расстоянии с другого танка (танка управления), либо с пульта управления через штатную танковую радиостанцию типа Р-123М.

Принимаемая информация передавалась на дешифратор и через дешифратор и устройство сопряжения поступала в память бортовой цифровой вычислительной машины. Бортовая цифровая вычислительная машина анализировав полученную информацию и через устройство сопряжения выдавала соответствующие команды на управление движением танка (блок управления движением) и управление огнем танка (блок управления вооружением).