Параллельно с практической реализацией кумулятивного эффекта в противотанковых боеприпасах, примерно с 1941 по 1949 г., была создана теория этого явления, которая в дальнейшем получила широкое распространение во всех странах. Приоритет в развитии гидродинамической теории кумуляции принадлежит американским и советским ученым. В США над этой проблемой работали Тэйлор, Биркхофф, МакДугал, Пач, Эйчельбергер и др., в СССР — М.А. Лаврентьев, Г.И. Покровский, Ф.А. Баум, К.П. Станюкович и многие другие. Следует отметить, что эта теория широко использовалась и при создании противотанковых противоднищевых мин и других типов инженерных боеприпасов.
В послевоенный период в США, Франции, Швеции, ФРГ и других странах НАТО, а также в СССР были созданы противоднищевые кумулятивные мины, значительно превосходящие по боевой эффективности противогусеничные фугасные мины, применявшиеся во Второй мировой войне.
Основные характеристики типовых противотанковых противоднищевых кумулятивных мин приведены в табл. 1.
Приоритет в создании противоднищевых мин с кумулятивными зарядами следует признать за оборонными специалистами Франции, где в 1948 г. появилась мина с зарядом ВВ массой 7 кг и стальной кумулятивной облицовкой полусферической формы с малой высотой прогиба. Общая масса мины составляет 15 кг. В центре кумулятивной облицовки имеется гнездо для установки механического штыревого взрывателя. При наезде танка на мину происходит отклонение от вертикального положения штыря высотой 800 мм передним лобовым листом корпуса танка, что приводит к срабатыванию мины, пробитию днища боевой машины и поражению экипажа.
Таблица 1
Тактико-технические характеристики противотанковых противоднищевых кумулятивных мин для ручной и механизированной установки
| Марка мины, страна |
| Характеристики | ТМК-2, | М21, | HPDMOfl.F2. | FFV-028, | ТМ-72, | ТМ-89, | SB-MV. |
| СССР | США | Франция | Швеция | СССР | Россия | Италия |
| Год принятия на вооружение | 1958 | 1959 | 1989 | 1984 | 1972 | 1989 | 1979 |
| Масса общая, кг | 12 | 9 | 7 | 8 | 6 | 11.5 | 6 |
| Масса заряда ВВ. кг | 6,5 | 5 | 3 | 4 | 2,5 | 6,7 | 3 |
| тип ВВ | (ТГ-50) | («В») | (Гексолит) | (Гексотол) | (ТГ-40) | (ТГ-40) | |
| Диаметр(длина х ширина), мм | 0307 | 0230 | 280x185 | 0250 | 0250 | 0318 | 0235 |
| Высота, мм | 265 | 115 | 105 | 110 | 128 | 131 | 100 |
| Материал корпуса | Металл | Металл | Пластмасса | Металл (немагнитный) | Металл | Металл | Пластмасса |
| Тип взрывателя | Контактный штыревой механический | Контактный штыревой механический или неконтактный магнитный | Неконтактный сейсмомагнитный | Неконтактный магнитный | Неконтактный магнитный | Неконтактный магнитный | Неконтактный сейсмомагнитный |
| Способ установки мины | Вручную | Вручную или минным раскладчиком | Вручную или минным раскладчиком | Вручную или минным раскладчиком F5551 | Вручную или минным раскладчиком | Вручную или гусеничным минным заградителем ГМЗ-З, вертолетной системой минирования ВМР-2 | Вручную или наземным минным заградителем |
Французские противотанковые противоднищевые мины образца 1951 и 1954 г. в качестве кумулятивных зарядов имеют заряды от штатных противотанковых гранатометов. Мины снабжены штыревыми взрывателями, расположенными сбоку от кумулятивных облицовок, закрытых колпаками, что обеспечивает нормальное функционирование кумулятивной струи при взрыве зарядов в грунте.
По этой же схеме в СССР разработана первая отечественная противотанковая противоднищевая кумулятивная мина ТМК-2 (рис. 1), которая имеет заряд с массой ВВ 6,5 кг и стальную кумулятивную облицовку полусферической формы, закрытую колпаком. Поражение бронетехники противника происходит при взрыве заряда мины ТМК-2 в момент наклона штыревой антенны механического взрывателя на угол 24–36° от вертикали. Взрыватель при этом обеспечивает замедление срабатывания на 0,3–0,45 с для подрыва боевой части мины под серединой днища танка. Мина ТМК-2 устанавливается вручную в грунт (снег) с маскировочным слоем 5–6 см.
Рис. 1. Противотанковая противоднищевая кумулятивная мина ТМК-2 со штыревым взрывателем, СССР.
Рис. 3. Противотанковая противоднищевая кумулятивная мина HPD мод. F2 с неконтактным магнитным взрывателем, Франция.
Рис. 4. Противотанковая противоднищевая кумулятивная мина FFV-028 с неконтактным взрывателем и вскрышным зарядом, Швеция.
Рис. 2. Противотанковая противоднищевая кумулятивная мина М21, США.
Рис. 5. Противотанковая противоднищевая кумулятивная мина ТМ-72, СССР.
Рис. 6. Противотанковая универсальная кумулятивно-фугасная мина TM-89 с неконтактным взрывателем и вскрышным зарядом, Россия: а — конструкция мины; б — схема действия по танку.
В начале 1960-х гг. в США появилась мина М21 (рис. 2) с мощным кумулятивным зарядом, вскрышным зарядом, расположенным соосно с кумулятивной облицовкой, и контактным штыревым взрывателем.
Действие этой мины происходит следующим образом. При наезде танка днищем на штырь срабатывает ударный механизм взрывателя, в результате чего воспламеняется порох вскрышного заряда и пиротехнический замедлитель детонатора мины. Давлением образовавшихся пороховых газов крышка мины вместе с взрывателем и маскировочным слоем грунта, расположенным над миной, выбрасываются из полости кумулятивной облицовки, что обеспечивает нормальные условия для формирования кумулятивной струи и действия ее по танку.
В 1970-е гг. за рубежом были созданы противотанковые противоднищевые кумулятивные мины с неконтактными взрывателями магнитного принципа действия: мина HPD мод. F2,Франция (рис. 3) и мина FFV-028