Тем не менее руководство испытаниями приняло решение осуществить очередной пуск в надежде на возможность получения дополнительной киноинформации о движении ракеты на подводном участке. Четвертый макет, запущенный 18 марта, поднялся на высоту 50 м и, вращаясь, упал в воду и затонул.
Испытания пришлось остановить до выяснения причин вращения. Заказали водолазное судно с водолазами для подъема элементов макетов. Среди поднятых частей нашли гировертиканты. на которых размещался датчик угла вращения системы стабилизации. Установили причину: попавшая через дренаж приборного отсека влага оседала на штепсельном разъеме гировертиканта, что приводило к образованию электрической цепи арретироваиия и премцессии гироприбора по каналу вращения. Отмеченные конструктнные недостатки были устранены.
Таким образом, на первом этапе с погружающегося подводного стенда было совершено 8 исследовательских пусков макетов ракеты: четыре С-4.1 (с пороховыми двигателями) и четыре С-4.5 (с ЖРД). Эти пуски оказались достаточно информативными, принципиально решили задачу выхода ракеты из- под воды на воздушную траекторию и подтвердили расчетные параметры.
Главный конструктор ПЛ проекта ПВб11 «Б-67» В В Борисов (ЦКБ-16).
Бросковые испытания макетов ракеты с движущейся подводной лодки проекта В613
На втором этапе испытании предусматривались аналогичные исследования, что и на первом, но с движущейся платформы – переоборудованной для этих целей подводной лодки.
Группа специалистов ЦКБ-16 иод руководством Я.Е. Евграфова, работавшая над проектированием погружаемого подводного стенда, одновременно разрабатывала проект переоборудования подводной лодки С-229 проекта 613 но проекту В613. Главным наблюдающим по проекту от ВМФ был Б.Ф. Васильев. Подводная лодка С-229 была построена па Черноморском судостроительном заводе (№ 444) в Николаеве (заводской номер 201). Заложена 25 июня 1954 г., спущена на воду 25 июня 1955 г. вступила в строй 25 сентября 1955 г.
К конструкторам предъявлялось требование обеспечить старт макета ракеты из пусковой шахты подводной лодки во время се движения в подводном положении на глубине 15-20 м со скоростью 3-4 узла при волнении моря до 5 баллов.
Конструктивная и архитектурная особенность этой опытовой подводной лодки заключалась в том, что в районе наружных цистерн в средней части корабля (в районе миделя) были «подвешены» побортно вне прочного и легкого корпусов две конструкции. Одна из них (но левому борту) являлась пусковой шахтой, конструктивно аналогичной установленной на погружаемом подводпом стенде. С другого борта смон тировали аналогичную по массе, водоизмещению и обтекаемости конструкцию. Такое решение было приня то для того, чтобы не нарушать прочный корпус подводной лодки. Конечно, при этом ухудшались мореходные качества судна. А подводный корабль в надводном положении с расстояния казался всплывшим со дна моря замком с тремя башенками. Пусковая аппаратура и обслуживающие системы были установлены па освобожденных для них местах в отсеке III. В связи с принятием на корабль дополнительных грузов были сняты торпеды и артустаноики.
Переоборудование подводной лодки С-229 производилось на заводе № 444. После проведения заводских ходовых испытаний корабль 1 июля 1957 г. был предъявлен комиссии Главного штаба ВМФ, которую возглавлял капитан 1 ранга Г Ф. Макаренков. Его заместителем и техническим руководителем являлся Е.В.Чарнко.
Пуски макетов ракет с подводной лодки проекта В613 проводились на том же полигоне, где и со стенда в 1957 г. Макеты запускались в той же последовательности, что и с погружающегося подводного стенда: сначала с пороховыми двигателями (С-4.1), а затем-с ЖРД (С-4.5). Причем испытания второго этапа начались еще до полного завершения первого – сразу после проведения пусков макетов ракет с пороховым двигателем с неподвижного стенда.
Первый пуск макета С-4.1 с движущейся подводной лодки был осуществлен 9 июля 1957 г. с глубины 29 м при скорости подводной лодки 2,5 узла в штилевую погоду. Нажать кнопку первого подводного пуска было поручено Л.Л. Карпушко.
Второй пуск состоялся 18 июля. Ракета стартовала с глубины 28,5 м при скорости подводной лодки 3,5 узла и волнении моря 2-3 балла. При третьем (последнем) пуске, произведенном 26 июля с глубины 28 м, скорость корабля достигала 4,5 узла. Все три испытания прошли успешно.
На этом эксперименты пришлось прервать из-за отсутствия готовых макетов с ЖРД. Они возобновились только в следующем году, через две педели после пусков макетов с жидкостным двигателем с неподвижного подводного стенда.
Первый пуск макета С-4.5 с подводной лодки проекта В613 состоялся 29 марта 1958 г. С глубины 30 м при скорости подводной лодки 3,5 узла и волнении моря 2 балла макет поднялся на вы сочу 60 м, по в момент приводнения разбился. Хвостовая часть его всплыла, а остальные части найдены не были. В шахте обнаружились незначительные повреждения.
В торой пуск 4 апреля прошел в штилевую погоду при чех же параметрах глубины и скорости. Макет достиг высоты 50 м, после приводнения всплыл и благополучно был доставлен на техническую позицию. Третий (последний) пуск был осуществлен 11 апреля также с глубины 30 м, но при скорости 4,5 узла и волнении моря 1-2 балла. Макет поднялся на высоту 60 м, при падении разбился и затонул. Его головную часть с телеметрической аппаратурой обнаружили и доставили па техническую позицию.