Техника и вооружение 2007 03 - [10]
Итак, с декабря 1956 г. по апрель 1957 г. провели четыре бросковых пуска макетов С-4.1.
После удачных пусков макетов с пороховым ракетным двигателем комиссия приступила к проведению пусков макетов С-4.5 с жидкостным двигателем.
В ходе этих испытаний намечалось определить:
– возможность создания ракеты с жидкостным двигателем;
– параметры движения ракеты в шахте подводной лодки, в воде, при переходе из воды в воздух и в воздухе;
– параметры работы жидкостного ракетного двигателя в шахте подводной лодки, в воде, при переходе из воды в воздух и в воздухе;
– величину давления в зоне сопл при подводном старте, в шахте, а также усилий и ускорения, передаваемых на стенд или подводную лодку;
– возможность подводного старта жидкостных ракет из шахт с закрытым дном.
Главный конструктор систем управления Н.А. Семихатов.
Технологический цикл испытании состоял из следующих основных работ: технологической подготовки макетов па полигоне; транспортировки макетов к месту испытаний; заправки компонентами топлива; погрузки макетов в стартовую шахту стенда; буксировки ПС на стартовую позицию и погружения ого подводу; проведения пусков.
После прибытия очередной ракеты па полигон ракета проходила подготовку к пуску: отстыковывалась головная часть, производилась автономная проверка бортовых приборов, гировертиканта, гирогоризонта, гироингегратора продольных ускорений (автомата дальности), счетно-решающих приборов автомата стабилизации. Затем бортовые приборы устанавливались в приборный отсек ракеты. При помощи специальной оптической аппаратуры проводилась привязка бортовых гироприборов ракеты к ее базовым элементам. В головную часть устанавливались датчики и другая аппаратура системы телеизмерений.
Очень детально производилась проверка ракеты опрессовкой всех герметических вводов в ракету (корпус ракеты был изготовлен из нержавеющей сгали).
После проведения комплексных испытаний системы управления и системы измерений ракета была готова к заправке и погрузке в шахту стенда. Ракету помещали на специальную транспортную платформу и в сопровождении машин прикрытия везли в Балаклаву в пункт погрузки.
Заправка и погрузка проводились на пирсе Балаклавской бухты, как правило, ночью (в целях маскировки). В баки заливались компоненты топлива, которые по объему были рассчитаны на работу двигателя в течение 7 секунд (команда на отсечку работы двигателя выдавались па 5-й секунде), чтобы ракета поднималась при пуске на высоту около 100 м над уровнем моря (в целях маскировки большая высота не допускалась). Остальной объем заполнялся весовым имитатором топлива. Затем 20-тонная ракета грузилась краном в шахту стенда. После погрузки производились комплексные проверки ракеты на стенде, и при их положительных результатах стенд буксировался на стартовую позицию (к Мраморной балке).
Здесь осуществлялась стыковка кабеля, соединяющего аппаратуру управления па командном судне с аппаратурой стенда. С пультов управления на командном судне проводились проверки и подготовка ракеты и систем стенда к пуску.
Пуски, как правило, назначались на первую половину дня. После пуска пленка (кинопленка) с записанной телеметрической и внешпетраекторной информацией отправлялась в проявку. Затем проводился анализ этой информации, всех зафиксированных неисправностей в работе систем при подготовке и пуске ракеты и составлялся отчет по пуску.
Первый и второй пуски макетов С-4.5 были произведены соответственно 9 февраля и 2 марта 1958 г. при волнении моря 2 балла. Первый макет после подъема на 100 м успешно приводнился. Второй упал, разрушился и утонул. Макет после выхода из воды стал вращаться относительно продольной оси. Никаких источников внешних возмущений не было обнаружено, по телеметрическим записям работы системы стабилизации причину выявить тоже не удалось, система стабилизации реагировала на входные сигналы и работала нормально.
По результатам внешнетраекторных измерений (киносъемки ракеты) после выхода из воды (ракета специально была раскрашена в черно-белую клетку, равную 1/4 длины окружности корпуса ракеты) и но показаниям телеметрического датчика угловой скорости, явно наблюдалось вращение ракеты относительно продольной оси, которое не отрабатывалось системой стабилизации Не установив причин вращения макета ракеты, вопреки правилам приняли решение провести следующий пуск для накопления информации.
Выход макетов С-4.1 (слева) и С-4.5 (справа) из воды.
Главный конструктор ПС и ПЛ для отработки подводного старта ракет Я.Е. Евграфов (ЦКБ-16).
Опытовая ПЛ проекта В613. Черное море, 1957-1960 гг.
Третий макет стартовал 5 марта при волнении 3 балла. Все повторилось, как па предыдущем пуске: после, подъема макета на высоту 80 м началось его вращение относительно продольной оси. Падая, он разломился на две части и упал в море При этом запуске была повреждена пусковая шахта. Была тщательно проанализирована вся телеметрическая информация, а также киносъемка макета на начальном участке подводной траектории сразу после выхода из шахты но ничего нового не обнаружили. Было предложено отложить следующий пуск и попытаться найти и поднять с морского дна бортовые гироприборы макетов, у которых обнаружено вращение. Фактически это требовало приостановить испытания на время проведения водолазных работ на глубине около 60 м.
