На базе основной модели фирма «Панар» разработала шесть модификаций, которые отличались в основном вооружением. В частности, в башне варианта AML-90 устанавливалась 90-мм пушка с эффективной дальностью стрельбы до 1,5 км и спаренный с ней пулемет калибра 7.62 мм.
Габаритные размеры этой машины: длина по корпусу 3790 мм, длина по корпусу с пушкой вперед 5110 мм, ширина 1970 мм, высота 2070 мм.
AML-90 развивала максимальную скорость движения по шоссе 90 км/ч и имела запас хода по топливу 600 км.
Бронемашины серии AML в различных вариантах выпускались во Франции и по лицензии в ЮАР. Всего было изготовлено около 6000 единиц.
Параллельно с AML фирма «Панар» разработала опытный образец бронетранспортера «Панар» М2. Эта плавающая машина высокой проходимости с колесной формулой 8x8 предназначалась для транспортировки 12–18 чел. Полная боевая масса составляла 12 т, мина — 6300 мм, ширина — 2500 мм. Двигатель мощностью 184 кВт обеспечивал бронетранспортеру приличную удельную мощность в 15,33 кВт/т, высокую проходимость и движение с максимальной скоростью по дорогам 90 км/ч при средней скорости 50–60 км/ч. Запас хода по топливу достигал 1000 км.
Особенностями конструкции этой машины было применение независимой подвески всех колес, упругих элементов подвески в виде гидропневматических рессор, системы изменения величины дорожного просвета в пределах от 190 до 420 мм и возможность поднимать вверх колеса передней и задней осей для совершения поворотов на месте за счет разной скорости вращения колес бортов. Для повышения проходимости машина снабжалась лебедкой. БТР мог входить в воду без подготовки и двигаться по воде за счет вращения всех колес с небольшой скоростью (4–6 км/ч) в зависимости от глубины водоема.
Броневой корпус сварен из стальных броневых листов, толщина некоторых из них достигала 20 мм. На крыше корпуса могла быть установлена башня с 20-мм пушкой и спаренным с ней пулеметом.
В конце 1960-х гг. фирма «Панар» представила колесный 4x4 бронетранспортер М3, который являлся вариантом боевой разведывательной машины A ML и отличался от нее в основном конструкцией броневого корпуса. Первые опытные образцы появились в 1969 г., а серийное производство началось в 1971 г.
Боевая масса машины с колесной формулой 4x4 6,1 т. Кроме двух членов экипажа в ней располагаются 10 десантников со своим вооружением, которое на первых модификациях дополнялось двумя пулеметами калибрам 7,62 мм. Пулеметы монтировались на крыше десантного отделения. На образцах более поздних выпусков эти пулеметы устанавливались в одноместной башне кругового вращения на крыше десантного отделения.
Броневой корпус был изготовлен из катаных стальных броневых листов толщиной до 12 мм. Лобовые листы установлены под большими углами наклона для повышения бронестойкости. Конструкция корпуса отличалась наличием многих люков и дверей, что затрудняло герметизацию корпуса при движении по воде. Для посадки и спешивания десантников используются бортовые двери и дверь в кормовом листе корпуса, Для стрельбы из личного оружия в верхней части каждого борта выполнено по три больших люка-амбразуры.
Механик-водитель размещается в передней части корпуса по продольной оси машины. Моторный отсек для двигателя мощностью 66,2 кВт и его систем расположен в кормовой части корпуса. Механическая трансмиссия и ходовая часть не отличаются от базовой БРМ AML.
При движении по шоссе БТР М3 может развивать максимальную скорость 100 км/ч. При движении по спокойной глубокой воде скорость движения не превышает 4 км/ч, так как обеспечивается только вращением всех четырех колес. Машина преодолевает подъемы до 30", вертикальную стенку до 0,3 м и ров шириной 0,8 м. что не обеспечивает ей высокой проходимости на пересеченной местности с часто встречающимися естественными препятствиями.
Габаритные размеры БТР М3: длина по корпусу 4450 мм, ширина 2400 мм, высота 2480 мм. Удельная мощность машины 10,85 кВт/т, число Фруда по водоизмещению 0,26.
Бронетранспортер использовался во французской армии и поставлялся в 35 стран. Общее количество изготовленных экземпляров не превышает 1200.
Ведущая французская фирма по производству тяжелых грузовых автомобилей «Берлие» в 1968 г. изготовила опытный образец колесного плавающего БТР «Берлие» BL12. Одной из главных задач при его разработке было максимально упростить конструкцию. Именно поэтому при колесной формуле 4x4 в ходовой части использовались обычные автомобильные неразрезные мосты.
Полная боевая масса БТР BL12 составляла 11,5 т при следующих габаритах: длина 5990 мм, ширина 2440 мм и высота 2060 мм. Внутренние объемы простого по конструкции броневого корпуса позволяют разместить в нем 12 чел., включая водителя. Корпус сварен из стальных броневых листов и обеспечивает противопульную защиту. На каждом борту и в корме имеются двери, а на крыше расположены три люка. В бортах и кормовой двери выполнены амбразуры, закрываемые пуленепробиваемыми стеклами. На крыше машины в передней и кормовой частях установлены две турели для оружия. Двигатель мощностью 125 кВт обеспечивает БТР удельную мощность 10,88 кВт/т. Максимальная скорость движения но шоссе достигает 80 км/ч, запас хода по топливу — 750 км.