СУО VEGA включает в себя, прежде всего, пассивный тепловизионный прицел с переменным увеличением в 7,5 и 10х, разработанный по технологии SPRITE (детекторная линейка, заменяющая отдельные чувствительные элементы). Подобный прицел используется на модернизированных танках «Леопард-1» бельгийской армии и имеет в два раза большую разрешающую способность, чем тепловизионные прицелы американских танков. Он соответствует объему штатного ночного прицела ТПН1-49 наводчика и сохраняет те же перископическую головку и органы управления. Изображение выводится на миниатюрный дисплей с высокой разрешающей способностью, вмонтированный в окуляр. Кроме того, СУО VEGA включает баллистический вычислитель, получающий информацию о дальности до цели с лазерного дальномера ТПД-К1, об используемом типе боеприпасов от АЗ и другие параметры от встроенного оборудования контроля.
Система управления огнем VEGA+ имеет дополнительные средства, такие как датчик определения угловой скорости движения цели, датчик крена и атмосферный датчик, что позволяет полнее учитывать изменяющиеся условия стрельбы при подготовке выстрела.
Для приведения в действие СУО VEGA наводчику необходимо включить стабилизатор вооружения и измерить дальность до цели с использованием лазерного прицела-дальномера ТПД- К1. При этом в баллистический вычислитель поступает необходимая информация для стрельбы. Вычислитель рассчитывает необходимые утлы прицеливания и упреждения, перемещает прицельную марку соответственно полученным данным, а наводчику остается только навести прицельную марку тепловизионного прицела (словацкое обозначение SGS-72A) на цель и произвести выстрел.
Установка автоматизированной СУО. которая в Словакии получила обозначение EFCS-72A, повысила возможности танка по обнаружению целей в ночных условиях, но не дала особого выигрыша в быстродействии комплекса вооружения, и вот почему Для использования возможностей СУО VEGA и VEGA+ наводчику приходится сначала вести наблюдение через тепловизионный прицел, затем, обнаружив цель, необходимо навести светящуюся марку прицела ТПД-К1 на цель и замерить дальность, а затем опять, наблюдая через тепловизионный прицел, навести уже его прицельную марку на цель и произвести выстрел. Все это происходит из-за того, что линия визирования лазерного дальномера в прицеле ТПД-К1 не совпадает с центральной прицельной маркой, как это происходит в прицелах 1Г42 танка Т-80Б или 1К13-2 БМП-3. Модернизация Т-72М1 по программам VEGA и VEGA+ на словацких заводах ZTS началась в 1996 г., а танки, прошедшие эту модернизацию, получили в Словакии обозначение Т-72М1-А.
Кроме установки новой СУО на Т-72М1-А с целью повышения его защищенности стала устанавливаться новая ДЗ DYNA, способная, как утверждается, защитить танк даже при попадании в него кумулятивных боеприпасов с тандемной боевой частью. В районе отделения управления усилено днище корпуса, изменена его форма, а сиденье механика-водителя подвешено к крыше корпуса. Эти меры, как считается, при подрыве танка на мине позволят сохранить механику-водителю не только жизнь, но и боеспособность. Для обнаружения лазерного облучения на башню установлен датчик LIRD-1 А.
С целью сохранения подвижности машины на прежнем уровне (вес танка увеличился по сравнению с Т-72М1 на 3,5 т) был установлен новый двигатель S-12U (польский вариант усовершенствования дизеля В-46), развивающий мощность до 850 л.с.
В рамках международного сотрудничества с фирмами из Бельгии и Франции проводится модернизация словацких Т-72М1 и по так называемой программе ANTARES. Она является частью поэтапной модернизации танков Т-72М1, которая преду сматривает установку на башню и корпус машины новой ДЗ, новых систем ППО и маскировки, включая новуто дымовую гранату для системы 902А.
Для командира танка предполагается установка на крыше башни стабилизированного панорамного дневного прицела VS580 фирмы SFIM, аналогичного тому, который используется на танках «Леклерк». Новый прицел позволяет командиру вести круговое наблюдение без необходимости вращения головы. Кроме того, в его распоряжении имеется пульт управления и экран монитора, на который выводится изображение с тепловизионного прицела наводчика. Таким образом, командир получил возможность при необходимости самостоятельно вести огонь из основного оружия.
Для улучшения стабилизации 125-мм гладкоствольной пушки по вертикали и по горизонтали в башню устанавливается гироблок, разработанный французской фирмой SFIM.
Одной из особенностей программы модернизации ANTARES, производимой заводом ZTS в Дубнице, является то, что ее реализация не требует больших затрат времени и фактически выполнима в рамках регламентных работ непосредственно в войсках.
Модернизация танков по программе ANTARES осуществляется как для собственных нужд, так и в расчете на экспорт. Руководство словацкой армии заявило, что оно выбрало эту программу в соответствии с современными требованиями, чтобы модернизировать, по крайней мере, хотя бы часть собственного парка танков Т-72. Эти танки также могут быть оснащены и новой силовой установкой. В начале 1994 г. было объявлено о модернизации словацких танков Т-72М1 и по программе LYRA. Машины, прошедшие модернизацию по этой программе, получили обозначение Т-72М2 Moderna.
