Опытный ГПВРД был спроектирован и изготовлен тураевским МКБ «Союз», бортовая система регулирования подачи водорода в камеру сгорания на траектории полета — МАКЕ — Темп». К разработкам и испытаниям были привлечены ЦАГИ. ВИЛМ. ЛИИ, МОКБ — Горизонт», НПО — Криотехника», полигонные службы Министерства обороны.
По программе разработки ГПВРД было решено создать летающую лабораторию на базе ЗУР типа 5В28 и провести доработку средств управляющего комплекса, наземной стартовой позиции и технических средств.
Ракета была доработана для размещения в носовых отсеках емкости для жидкого водорода с вытеснительной системой его подачи, системы регулирования расхода водорода с измерительными устройствами, автоматической системы подачи топлива, управления режимами испытаний, измерения параметров ГПВРД Опытный осесимметричный ГПВРД Э-57 имел диаметр 226 мм при длине 1200 мм и крепился в носовой части ракеты. Отсеки с экспериментальным оборудованием и баком жидкого кислорода размещались за опытным двигателем на месте штатных первого и второго отсеков ракеты типа 5В28.
В состав наземного комплекса дополнительно были введены противопожарные средства.
На базе шасси автомобильного прицепа с КУНГом был создан передвижной пункт управления заправки водорода. Заправка ракеты сжатыми газами (гелий, азот, воздух) осуществлялась с использованием заправщика МС-10 и специально созданного пульта пневмоуправления.
Для заправки в полевых условиях на стартовой позиции бортовой емкости жидким водородом в ЦИАМе был разработан передвижной заправочный комплекс на базе серийного заправщика ЦТВ-25/6 с автомобилем-тягачом типа КрАЗ.
На полигоне в Казахстане 27 ноября 1991 г. было осуществлено первое в мире летное испытание гиперзвукового ПВРД на летающей лаборатории — Холод». В ходе испытания скорость звука была превышена в шесть раз при высоте полета 35 км.
17 ноября 1992 г. при поддержке Правительства и Академии наук Казахстана на том же полигоне были проведены летные испытания двигателя, разработанного ЦИАМом и тураевским КБ — Союз», по совместной программе исследований с французским центром ONERA (Office National d'Etudes et de Recherches Aero spatiales). Была получена скорость 1535 м/с (М=5.35) при максимальной высоте полета 22,4 км, время работы ГПВРД — 41,5 с.
При пуске 1 марта 1995 г. была достигнута скорость 1712 м/с (М=5,8) при максимальной высоте полета 30 км. В ходе испытаний 1 августа 1997 г. скорость достигла 1832 м/с (М=6,2) при высоте полета до 33 км, а время работы ГПВРД составило 77 с.
Последний вариант конструкции ГПВРД 58Л (58Л.00–00.000) был выполнен КБХА и ЦИАМом. Двигатель работает на жидком водороде. Габаритные размеры двигателя: высота — 2307 мм, высота камеры — 1707 мм. Масса двигателя — 205 кг, тяга в пустоте — 300 кг, удельный импульс — 2000 с При пуске 12 февраля 1998 г. летающей лаборатории «Холод-2» на ракете 5В28 с новым крылом была достигнута скорость 1830 м/с (М=6,5) при максимальной высоте полета 27,1 км, а время работы ГПВРД составило 77 с.
Пусковые установки системы С-200 с размещенными на них ракетами стали достаточно изящными и впечатляющими памятниками инженерной мысли и ратному труду в нескольких местах России (ЦМВС, Москва; Музей ПВО, Ржев; Ленинградский северный завод, Санкт-Петербург; Тайцы, Ленинградская обл. и др.)
Литература, использованная при подготовке статей, посвященных ЗРК ПВО страны (С-25, С-75. С-125, С-200).
1. Анжерский С И., Семенов С.И… Скридлевский Н.Ф. и др. «Вооруженные силы основных капиталистических государств». Библиотека офицера. Воениздат 1988
2. Афонин П.М. и др. «Беспилотные летательные аппараты» Машиностроение. 1967.
3. Белоцерковский Г.Б… «Радиолокационные устройства» Оборонгиз 1961
4. Богданов АП, Виноградов Р.И. «Сверхзвуковые крылатые летательные аппараты». ВИ Министерства Обороны СССР М. 1961.
5. Бонни Е.А., Цукров М.Д., Бессерер К.У «Основы проектирования управляемых снарядов». Под редакцией Грейсона Мериля. Аэродинамика, Теория ракетных двигателей, Конструкция и практика проектирования. Переводе английского. ВИ МО Союза ССР М. 1959
6. Бургес 3., «Управляемое реактивное оружие» Издательство иностранной литературы. М. 1958.
7. Вайнсон А.А… «Подъемно-транспортные машины». М. "Машиностроение". 1984.
8. Величко В.Н., Мезеиин О.Л., Симакин Д.В., «Основы построения зенитных ракетных систем» Учебное пособие. СПбГТУ. СПб. 1994.
9. «Войска противовоздушной обороны». Агентство «Военинформ» МО РФ. М 1997
10 Воронин Б П… Столяров Н А «Подготовка к пуску и пуск ракет» Ракетная техника ВИ МО СССР М 1972.
11. ГНЦ РФ Государственный Научно-исследовательский институт авиационных систем. 1946–1996 годы. Очерки истории. Под редакцией академика Е.А.Федосова. 1996
12. Гэтленд К.У… «Развитие управляемых снарядов». Издательство «Иностранной литературы». М. 1956.
13. Зайцев Л.В., Полосин М.Д. «Автомобильные краны». М. «Высшая школа». 1982.
14. Кисунько Г В., «Секретная зона» Исповедь генерального конструктора. М.» Современник». 1996.
15. Климович Е С… Климович Л.С. «Зенитный комплекс против самолета». В.И. Министерства Обороны СССР. М. 1978