Для погружения и удержания лодки на заданной глубине Шильдер применил комплексную систему. Во-первых, внутри корпуса в нижней его части (в трюме) была устроена балластная цистерна, наполнявшаяся водой до такой степени, что у лодки с отданными грузами. плавучесть погашалась почти полностью, и на поверхность выступали лишь части башен. Во-вторых, в нижней части корпуса находились конусные ниши в виде двух воронок, обращенных раструбами к килю. В верхней части этих воронок имелись отверстия. через которые проходили канаты из сыромятной кожи. На канатах внутри воронок висели грузы, отлитые из свинца по форме воронок и полностью убирающиеся в них, не выступая за внешний обвод корпуса. Другие концы канатов были соединены внутри лодки с ручными воротами, с помощью которых можно было стравливать грузы до грунта подобно тому, как отдаются якоря на надводных судах. Общий вес двух грузов составлял 80 пудов (1280 кг).
На мелком месте грузы, подобно якорям. удерживали лодку на одном месте. Достаточно было начать выбирать воротами отданные грузы, чтобы лодка стала погружаться под воду. Для всплытия производилось обратное действие. Забортная вода поступала в балластную цистерну через два крана самотеком, а при всплытии лодки удалялась ручным поршневым насосом. При поднятых грузах и пустой балластной цистерне плавучесть лодки была близка к нулю, и корпус ее находился в полупогруженном состоянии, т. е. палуба была почти на уровне воды. Заполняя балластную цистерну водой и увеличивая тем самым массу лодки, можно было добиться ее дальнейшего погружения.
Для обеспечения остойчивости лодки (понижения ее центра тяжести) применялся балласт из свинцовых отливок, выполненных по профилю днища лодки и уложенных на дне с большими промежутками между ними.
Лодка приводилась в движение гребками. расположенными по два с каждого борта. Гребок в виде "гусиной лапки" состоял из двух складывающихся лопастсй, поворачивающихся на шарнире горизонтального вала, проходящего сквозь корпус лодки. На внутренний конец вала была надета шестерня, входившая в зацепление с зубчатым колесом. Это колесо вращал рукоятью один из членов экипажа. При перемещении в нижней четверти круга гребки обеспечивали передний ход лодки. Когда они двигались назад, их лопасти раскрывались и, загребая воду, толкали лодку вперед. При движении гребков вперед (холостой ход) они складывались за счет давления воды, оказывая минимальное сопротивление набегающему потоку воды. Для обеспечения заднего хода нужно было вращать гребки в противоположной четверти круга. По расчетам, максимальная скорость под водой могла составить 2,15 км/ч. Однако испытания выявили значительно меньший КПД гребков, чем в теории. На самом деле скорость оказалась в 3,2 раза меньше — она не превышала 0,67 км/ч.
Проект подводной лодки КА. Шильдера (с его обозначениями):
А — люк; В — башни: С — воронки для гирь, служащих для увеличения тяжести лодки; С' — свинцовые гири; 0 — ременные канаты; Е — руль, F-бушприт; М — мина; Р — гальванический проводник; Н — гребки: h — гребные валки; К — иллюминаторы; N — зрительная труба; N’ — труба для впускания в лодку свежего воздуха; R — ракетные станки: S — свинцовый балласт, уложенный с большими промежутками, наполняемыми водой.
Модель подводной лодки К.А. Шильдера. Из фондов музея истории ОАО "Пролетарский завод" в Санкт-Петербурге.
Для управления движением лодки по направлению служил вертикальный руль в виде рыбьего хвоста с закругленным концом. Он поворачивался посредством ручного привода. Важным нововведением явилось использование горизонтальных рулей для управления лодки при вертикальном всплытии.
Наблюдение за внешней обстановкой из-под поверхности воды Шильдер предполагал посредством выдвижной коленчатой медной трубы с зеркалами, расположенными в ее верхнем и нижнем коленах под углом 45 град, к продольной оси. Этот прообраз современного перископа был установлен в кормовой башне лодки. Как отмечал К.А. Шильдер, заинтересованный в уменьшении демаскирующих лодку признаков, зрительная труба "дает возможность управляющему делать по временам обозрение на поверхность воды, оставляя лодку под водою, …из выдвинутой трубы, выставляя предмет меньшей величины обыкновенных бананов".
В крыше носовой башни для поступления свежего воздуха была устроена выдвижная вентиляционная труба, которой можно было пользоваться на "перископной" глубине. По расчетам, запаса воздуха в лодке должно было хватать экипажу в количестве 10 человек на 10 часов. Позже испытания показали. что даже восемь человек поглощали весь кислород менее чем за шесть часов. Именно поэтому Шильдер для освежения воздуха установил воздухозаборник. Достаточно было выдвинуть эту трубу на поверхность всего лишь на три минуты и привести в действие центробежный вентилятор конструкции генерал-майора АА Саблукова (1783–1857), вращаемый вручную. К выхлопному патрубку вентилятора присоединялся воздухопровод, который выводился в атмосферу через крышку кормовой башни.
Вооружение лодки предназначалось для действий против деревянных парусных кораблей и состояло из подводной мины и шести ракет. В носовой части на форштевне крепился горизонтальный бушприт длиной около 2 метров, окованный железом. На него одевалась муфта с небольшим гарпуном (заершенный стержень), к муфте подвешивалась пороховая мина весом 1 пуд (16 кг). От нее в лодку шел длинный провод, соединявшийся с гальванической батареей. Муфта своей тыльной частью свободно сидела на бушприте и легко соскальзывала с него при отходе лодки. Вонзив гарпун с миной в борт корабля ниже ватерлинии, подлодка давала задний ход, и мина оказывалась как бы подвешенной к борту вражеского корабля. Прочность скрепления мины с атакуемым судном обеспечивалась силой соударения больших масс надводного судна и подводной лодки. Отойдя на некоторое расстояние назад, командир взрывал мину по проводу электрическим импульсом от батареи.