Техника и вооружение 2003 10 - [33]
Автомобиль ХМ437 состоял из двух секций: передней, на которой размещалась кабина управления и двигатель с его системами, и задней с установленной на ней грузовой платформой. По существу передняя секция представляет собой одноосный тягач, а задняя — одноосный полуприцеп, колеса которого могли быть ведущими в определенных дорожных условиях (тяжелые труднопроходимые участки местности и движение задним ходом), Секции соединяются между собой при помощи жесткого лебедеобразного дышла двутаврового сечения задней секции и шарнира, допускающего поворот передней секции в горизонтальной плоскости относительно задней на угол до 90 град, в любую сторону и в поперечной вертикальной плоскости на не сколько градусов. Поворот передней секции относительно задней на большие углы обеспечивает автомобилю сравнительно небольшие радиусы поворота, близкие по величине к колесной базе автомобиля
Сочлененный колесный 4x4 транспортер ХМ437
Сочлененная колесная 4x4 автоцистерна ХМ438Е1
В моторном отсеке передней секции устанавливался двухтактный V- образный 8-цилиндровый дизель фирмы General Motors мощностью 201,7 кВт при 2300 об/мин Подведение от него мощности к ведущим колесам передней секции осуществляется через двухдисковое сцепление Rokford и пятиступенчатую синхронизированную трансмиссию Fuller с пневматическим кнопочным управлением. Сцепление используется только при трогании с места. Электропривод на колеса задней секции включается только при движении на первой передаче и заднем ходе и осуществляется от генератора переменного тока, соединенного с двигателем автомобиля От этого генератора запитываются электроэнергией механизмы управления поворотом и дополнительный тяговый электродвигатель колес задней секции, напряжением 518 вольт и с частотой 200 гц. В остальных случаях движения на суше и на воде ведущими колесами являются колеса передней секции. Электродвигатель поворота установлен на полке дышла задней секции. Он поворачивает переднюю секцию относительно задней при помощи шестеренчатого механизма с внутренним зацеплением и общим передаточным числом 975, который закреплен на передней секции. Конструкция привода выполнена так, что угол поворота автомобиля пропорционален времени поворота рулевого колеса.
Главные передачи планетарного типа размещаются непосредственно в колесах, в них же устанавливаются дисковые (по три диска) тормозные механизмы с пневматическим приводом. На длительных спусках в качестве дополнительной тормозной системы может использоваться основной генератор.
Упругих элементов подвески ХМ437 не имеет, поскольку колеса жестко крепятся к корпусным элементам. Единственным упругим элементом являются резиновые шины с низким внутренним давлением воздуха, деформация которых смягчает удары о неровности грунта.
Способ поворота автомобилей типа Goer позволил устанавливать на них колеса очень больших размеров, что увеличило дорожный просвет и повысило сцепление шин с грунтом. На автомобилях ХМ437 и ХМ438 устанавливались 16-ти слойные шины размером 29,5 х 25 (диаметр больше двух метров) с внутренним давлением воздуха 1,75 кг/см3. При таких шинах дорожный просвет составлял 762 мм, но радиус продольной проходимости из-за большой колесной базы (7,3 м) оказался слишком большим при преодолении твердых вертикальных препятствий, вследствие чего эти машины застревали.
В ходе испытаний было установлено, что сочлененные машины типа Goer имеют достаточно высокую проходимость, более высокие средние скорости движения по плохим дорогам и меньшие затраты мощности на передвижения, чем автомобили с обычными способами управления. Другим положительным фактором использования схемы Goer является возможность уменьшить жесткость корпусных элементов по отношению к закручивающим усилиям вследствие того, что передняя секция может поворачиваться в поперечной вертикальной плоскости относительно задней. Благодаря этому масса рамы и всего автомобиля в целом может быть значительно снижена, а полезная грузоподъемность увеличена.
Собственная снаряженная масса ХМ437 составляет 14515 кг, из них 10130 кг приходится на массу передней секции (тягача) и 4377 кг — на массу задней секции (полуприцепа). Грузоподъемность — 13608 кг, при этом коэффициент использования массы машины k>m равен 0,937, т. е. этот показатель больше, чем у обычных армейских транспортных автомобилей.
Вместе с тем, таким сочлененным автомобилям присущи и недостатки: меньшая устойчивость при преодолении подъемов с креном, ограничение максимальной скорости движения из- за явления галопирования, ограничение ширины преодолеваемого рва диаметром колес и др.
Габаритные размеры ХМ437: длина 11000 мм, ширина 3000 мм, высота по кабине 3000 мм. Максимальная скорость движения по суше 48–51 км/ч при удельной мощности 7,17 кВт/т и запасе хода около 500 км. Удельная мощность по массе перевозимого груза N>гр=14,8 кВт/т>гр.
Плавучесть автомобиля обеспечивается объемами водоизмещающих корпусов секций и колес. Роль водоходного движителя выполняют только колеса передней секции. В дальнейшем предполагалась установка на автомобиле водометного движителя.
