Далее счетно-решающий прибор на станции наведения ракет определял границы зон пуска и поражения, углы установки антенн захвата и сопровождения ЗУР (с широким и узким сканирующими лучами), а также данные, вводимые в автодальномер цели и ракеты. По телекодовым командам от станции наведения ракет производился разворот ПУ в направление пуска. После входа цели в зону пуска и включения передатчика команд производился пуск нажатием кнопки на станции наведения ракет. По сигналам бортового ответчика ЗУР захватывалась на сопровождение угломерным (с широким лучом) и дальномерным каналами станции наведения ракет и вводилась сперва в узкий луч антенны ракетного канала, которая затем выставлялась параллельно антенне целевого канала. На борт ракеты передавались команды управления полетом, формируемые счетно-решающим прибором станции наведения ракет, а также разовая команда на снятие с предохранения радиовзрывателя.
Наведение ЗУР осуществлялось по методу "половинного спрямления" или по методу "трех точек". Радиовзрыватель срабатывал при пролете ракеты на удалении менее 50 м от цели. В противном случае ракета самоликвидировалась.
В станции 1С32 был реализован метод скрытого моноконического сканирования по угловым координатам и применен электронный автодальномер цели. Устойчивость от пассивных, уводящих по дальности, ответных и несинхронных помех обеспечивалась перестройкой по частоте и литерностью каналов, высоким энергетическим потенциалом передатчика, селекцией сигналов по амплитуде, возможностью одновременной работы с одной ЗУР на двух частотах, а также кодированием команд управления.
РЛС наведения ракет 1С32 ЗРК "Круг" и её схема
РЛС наведения ракет 1С32 на боевой позиции
РЛС обнаружения целей 1С12 ЗРК "Круг"
В соответствии с расчетными характеристиками импульсная мощность станции наведения ракет составляла 750 кВт, чувствительность приемника — 10>-13 Вт, ширина луча — 1°. Захват цели на автосопровождение в беспомеховой обстановке мог осуществляться на дальности до 105 км. При заданном уровне помех (1,5–2 пачки диполей на 100 м пути цели) дальность автосопровождения уменьшалась до 70 км.
Ошибки сопровождения цели по угловым координатам не превышали 0,3 д.у., по дальности — 15 м. В дальнейшем для защиты от ракет типа "Шрайк" ввели прерывистые режимы работы и автосопровождение с использованием телевизионно-оптического визира.
Известно, что в ЗРК С-75 основное боевое подразделение — зенитный ракетный дивизион — обладал способностью самостоятельно вести боевые действия, имея в своем составе наряду со станциями наведения ракет также средства разведки целей — обычно РЛС семейства П-12, нередко в сочетании с высотомерами.
В состав зенитного ракетного дивизиона, вооруженного ЗРК "Круг", также входило средство разведки целей, роль которого выполняла станция обнаружения целей 1С12 — дальномерная РЛС сантиметрового диапазона. В сочетании с одним-двумя радиовысотомерами ПРВ-9А эта же РЛС под наименованием П-40 ("Броня") использовалась и в радиолокационных ротах войсковой ПВО. РЛС была разработана НИИ-208 (впоследствии НИИ ИП Минрадиопрома) под руководством главного конструктора В.В. Райзберга.
Станция обнаружения целей 1С12 обеспечивала обнаружение истребителя на дальностях до 180 км (при высоте полета 12000 м) и 70 км для цели, летящей на высоте 500 м. Импульсная мощность излучения станции составляла 1,7–1,8 МВт, чувствительность приемника — 4,3–7,7x10>-14 Вт. При круговом обзоре последовательно формировались четыре луча в угломестной плоскости: два нижних шириной 2° и 4°, а также два верхних шириной 10° и 14°. Переключение направления луча осуществлялось электромеханическим способом.
В качестве самохода для станции 1С12 было принято шасси "объект 426", разработанное в КБ Харьковского завода транспортного машиностроения им. В.А. Малышева на базе созданного там же тяжелого артиллерийского тягача АТ-Т. По ряду показателей, в том числе по защищенности, оно уступало шасси на базе СУ-100П. Ничего хорошего не сулила и разнотипность гусеничных машин в составе зенитного ракетного дивизиона. В данном случае выбор шасси определился массой аппаратуры и антенного поста станции 1С12, вдвое большей по сравнению со станцией наведения ракет.
Важнейшим достоинством боевых средств зенитного ракетного дивизиона была автономность их энергоснабжения, обеспечиваемого встроенными газотурбинными агрегатами мощностью от 40 до 120 л.с. Информационный обмен между средствами дивизиона обеспечивался радиотелекодовой связью. В средствах ЗРК впервые были установлены гироскопические средства навигации и топопривязью. Наличие этих средств и исключение кабельных связей позволило резко сократить временные затраты на их развертывание-свертывание на боевой позиции.
РЛС обнаружения целей 1С123РК "Круг" (в походном положении) и её схема
Как уже отмечалось, основным подразделением комплекса "Круг" был зенитный ракетный дивизион, в состав которого входили взвод управления, три зенитные ракетные батареи, в каждую из которых включалось по одной станции наведения ракет 1С32 и три пусковых установки 2П24 со спаренными направляющими, а также техническая батарея. Таким образом, дивизион включал три станции наведения ракет и девять ПУ с 18 боеготовными ракетами.