Введение «Троуджена» вызвало деление мотопехоты в зависимости от типа БТР — мотопехотные батальоны (мпб) стали именоваться «механизированными батальонами на гусеницах» («Троуджен») и «механизированными батальонами на колесах» («Сарацин», а позднее — «Саксон»), Уже в начале 1980-х гг. мпб разделили на три типа в зависимости от оснащенности — первый предназначался для действий в составе сил НАТО в Европе, второй — в качестве резерва для частей в ФРГ, третий — для непосредственной обороны британских островов. В это время на вооружении сухопутных войск оставалось около 2400 БТР «Троуджен» и 600 «Сарацин» (в британских частях за рубежом они использовались до 1993 г.). До 1971 г., когда производство было прекращено, выпустили свыше 3000 «Троуджен». На 1993 г. в британской армии оставалось 1000 «Троуджен» и самоходных минометов на его шасси. В 1969–1971 гг. Управление исследований и разработок боевых машин (впоследствии — Управление разработки военных машин) выработало концепцию новой машины для замены БТР «Троуджен» Предлагалась тяжелая машина массой около 30 т, с дизельным двигателем в 750 л.с., 30-мм пушкой и комбинированным бронированием по схеме «чобхэм». Однако эта концепция была отвергнута по причине высокой стоимости, хотя было построено и испытано шасси машины.

Основные конструктивные решения MCV-80 были реализованы уже в первых прототипах
MCV-80 «Уорриор» демонстрирует свою проходимость на местности
Компоновка БМП «Уорриор»:
I — 30-мм пушка; 2 — дымовые гранатометы; 3 — антенна; 4 — прицеп командира: 5 — казенник пушки: 6 — боеукладка: 7 — сидение командира: 8 — радиостанция; 9 — сидение наводчика; 10 — сиденья стрелков-десантников; 11 — ящик ЗИП; 12 — смотровой блок; 13 — гидропривод открывания двери: 14 — санитарное устройство (биохимический туалет); 15 — фильтровентиляционная установка (ФВУ). 16 — сидение механика-водителя; 17- штурвал: 18 — люк механика- водителя. 19 — прибор наблюдения механика-водителя; 20 — складное зеркало заднего вида; 21 — кожух воздухозаборника; 22 — ведущее колесо. 23 — броневая крышка люка ФВУ в левом спонсоне; 24 — опорный каток: 25 — поддерживающий ролик: 26 — направляющее колесо. 27 — заднее крыло: 28 — комовая дверь; 29 — крышка верхнего люка десантного отделения. 30 — корзина на башне с уложенной маскировочной сетью
Вслед за этим в 1972 г. была объявлена программа PD1 (Project Definition 1) создания БМП для британской армии. В качестве конкурсантов выбрали «GKN» и «Виккерс Дефенс Системз». После оценки первых проектов в 1976–1977 гг. были уточнены требования к БМП, а министерство обороны объявило о готовности выбрать основного подрядчика для выпуска новой боевой машины.
Проработка проектов продолжалась до 1979 г., когда основным подрядчиком была выбрана «GKN Сэнки». а сам проект получил обозначение MCV-80 (Mechanised Combat Vehicle — 80). В 1979 г. был построен первый ходовой макет, а в 1980 г. уже три прототипа — один с 30-мм пушкой в двухместной башне, один с пулеметным вооружением и один в качестве опытного шасси Заметим, что параллельно в 1978–1980 гг. военное ведомство Великобритании, определенно нацелившись на БМП тяжелого класса, изучало опытную американскую БМП ХМ2.
Требования к «боевой машине механизированной пехоты», которая должна была поступить на вооружение в одно время с основным боевым танком второго поколения «Челленджер», были изложены в «документе 3533» Генерального Штаба:
a) вместимость 10 человек, включая механика-водителя и наводчика вооружения:
b) маневренность, достаточная для взаимодействия с основными танками «Челленджер»;
c) защита от осколков артиллерийских снарядов и огня стрелкового оружия;
d) огневая мощь, достаточная для борьбы с легкобронированными целями, общей поддержки подразделения и отчасти — решения задач ПВО
Отметим, в какой последовательности перечислены боевые качества — подвижность, защищенность, огневая мощь. В июне 1980 г. министерство обороны признало прототип MCV-80 соответствующим требованиям британской армии, однако доведение его до серийного образца затянулось. Оставался открытым и вопрос об основном подрядчике для производства машин — кроме GKN на получение контракта претендовали «Алвис», «Ройал Орднанс» и «Виккерс Дефенс Системз». Первоначально планировалось закупить 1900 БМП. затратив на всю программу 1.2 биллиона фунтов стерлингов, но в 1981 г. заказ, в целях сокращения расходов, уменьшили до 1053 машин, из них — только 602 с 30-мм пушкой в башне.
Во время испытаний 12 машин предсерийной модели «намотали» около 200 000 км и прошли проверки обстрелом, а экземпляр с дистанционным управлением — наездом на противотанковую мину. Доработка и доведение БМП потребовали около 9000 отдельных проработок, разработки заново 250 комплектующих, узлов и агрегатов. Наконец, в 1983 г. две машины из 12 прошли испытания на Ближнем Востоке, а осенью 1984 г. Четыре машины приняли участие в учениях «Лайонхерт» на территории Германии. 30 ноября 1984 г. MCV-80 была принята на вооружение армии Великобритании; министерство обороны объявило о намерении закупить первую партию в 250 машин на сумму 150 млн. фунтов стерлингов. Заметим, что в этот период приняли на вооружение новый колесный (4x4) БТР «Саксон», как относительно дешевую бронемашину с максимальным использованием коммерческих узлов и агрегатов.