Сварной корпус танка выполнен из алюминиевой брони и практически повторяет по форме корпус машины HSTV-L, ходовая часть прикрыта секционными металлическими экранами.
Альтернативный вариант установки вооружения представлял собой дистанционно управляемую пушку ARES на поворотной платформе. Экипаж танка сокращен до двух человек – командира и механика-водителя. На опытной машине бортовые экраны отсутствовали.
Третий вариант легкого танка предназначался для поставок на экспорт. Поскольку в мире наибольшее распространение получили пушки калибра 76, а не 75 мм, то в башню ставилось орудие М32 от танка "Уолкер Бульдог", состоящего до сих пор на вооружении многих стран мира. Проблему бронепробиваемости отчасти удалось решить за счет создания новых снарядов на базе выстрелов пушки ARES. Башня, как и орудие, была более традиционной по сравнению с башнями двух других "собратьев" – в ней располагались два члена экипажа: командир и наводчик.
Ни один из трех вариантов танка RDF/LT в серийное производство не передавался, хотя все они прошли испытания.
Программа AGS
Пока шли разработка и испытания танков RDF/LT, в очередной раз изменились требования военных к вооружению легкого танка. Согласно поступившей развединформации снаряды пушки ARES будут абсолютно бесполезны для борьбы с новыми советскими танками – танк следовало вооружить орудием калибра не менее 105 мм. В 1981 г. армия США инициировало очередную программу разработки легкого танка – AGS (Armored Gun System – бронированная артиллерийская система).
В конкурсе на машину AGS приняли участие три фирмы: Каддилак Гэйдж предложила танк "Коммандо Стингрей", Фуд Мэшин Компани – CCVL, еще один проект предложила фирма Теледайн Континентал.
"Коммандо Стингрей"
Фирма Каддилак Гэйдж долгое время являлась монополистом в области поставок бронеавтомобилей вооруженным силам США. Броневики V-100/150 "Коммандо" хорошо известны во всем мире и неплохо зарекомендовали себя в различных военных конфликтах. За проработку концепции легкого танка инженеры фирмы плотно засели в январе 1983 г., а полномасштабное проектирование началось в сентябре того же года. К постройке опытной машины на заводе фирмы приступили уже в феврале 1984 г., а в августе из цеха вышел первый танк, пока еще без башни. Проектирование башни велось параллельно работе над шасси с середины 1983 г., первую башню изготовили к июню 1984 г. Башня испытывалась на "Шеридане". Один М551 переоборудовали под установку башни перспективной машины AGS, что удивительно – ходовая часть ветерана успешно выдержала испытание отдачей от стрельбы из 105-мм башенного орудия. Собственно, ничего удивительного в этом нет – башню делали не только для установки на машину AGS, но и на тот же "Шеридан", М41, колесную технику, поэтому пришлось принять экстраординарные меры по снижению отдачи при выстреле из орудия. Диаметр башенного погона (1,854 м) позволял без особых проблем адаптировать башню на "Шеридан", "Уолкер Бульдог" и броневик V- 300. Интенсивные ходовые испытания танк проходил в конце 1984 и в первой половине 1985 г., так, в ходе ресурсных испытаний на пробег с января по апрель 1985 г. машина прошла 4828 км.
Легкий танк "Стингрей"
Проект танка "Стингрей II"
Танк фирмы Кадиллак Гэйдж получил обозначение "Коммандо Стингрей"; данью уважения к "бронеавтомобильному" прошлому фирмы являлось слово "Коммандо", которое вскоре, впрочем, было отброшено.
Компоновка танка "Стингрей" – классическая, с отделением управления в передней части машины, боевым отделением в средней части и расположенном в корме МТО.
Танк имеет сварной, из стальных бронелистов, корпус, обеспечивающий защиту во фронтальной части от попаданий пуль калибра до 14,5 мм, в кормовой части и с бортов – от 7,62- мм пуль.
Ходовая часть включает по шесть двускатных обрезиненных катков малого диаметра и по три поддерживающих ролика на борт; ведущие колеса находятся сзади. Подвеска опорных катков индивидуальная, торсионная; торсионы представляют собой удлиненные торсионы подвески 155- мм самоходной установки М109, поддерживающие ролики – от танка М41 "Уолкер Бульдог". На первом и шестом опорных катках установлены гидравлические амортизаторы. Гусеница с резинометаллическими шарнирами параллельного типа набрана из стальных траков шириной 38 см, на траки возможна установка резиновых асфальтоходных подушек.
Механик-водитель располагается в передней части корпуса по оси машины на регулируемом по высоте кресле. В крышке люка водителя монтируются три неподвижных перископических наблюдательных прибора, обеспечивающих суммарное поле зрения по горизонту в 120°, средний перископ взаимозаменяем с пассивным ИК прибором ночного видения. Люк механика-водителя может быть открыт только при развороте башни на 90° вправо или влево. Управление танком осуществляется посредством рулевого колеса.
Вооружение размещено в трехместной башне кругового вращения. Сварная из стальной брони башня имеет массу 5040 кг и обеспечивает защиту от пуль калибра не выше 14,5 мм. Башня набрана из плоских панелей, что позволяет при необходимости без особых сложностей установить накладную броню.