В ходе отработки проводной линии связи выявилось также, что на процесс сматывания провода с катушки отрицательно влияет пиротехнический источник света – трассер. Главный конструктор комплекса принял решение перейти от пиротехнического трассера к электрической лампе накаливания. Такое принципиальное решение потребовало значительной перестройки бортовой аппаратуры ракеты и отработки нового бортового электрического источника света, отвечающего условиям боевого применения. Это совершенно исключило возможность обрыва провода из-за воздействия раскаленных шлаков от горящего трассера. Особенностью конструкции лампы накаливания является применение светофильтра, поглощающего видимую часть спектра излучения, что исключает ослепление оператора и позволяет вести стрельбу ночью. При отработке конструкции излучателя обеспечена защита лампы от действия газов вышибной установки с помощью шторок, раскрывающихся в полете и исключено запотевание отражателя при низких температурах введением подогрева его газами вышибной установки в момент старта.
Для получения требуемой скорости полета ракеты на траектории используется разгонно-маршевая двигательная установка однокамерного типа. Сочетание ее с вышибной установкой решило вопрос по точному выстреливанию ракеты в поле зрения аппаратуры управления.
Из-за отставания работ по системе управления создание ПТУР "Фагот" оказалось на грани закрытия. Однако сотрудники одного НИИ в инициативном порядке создали вариант наземной аппаратуры управления с использованием электромеханических пеленгаторов. Эта аппаратура имела два канала – грубый и точный. Грубый широкополосный канал являлся пеленгатором жесткого типа и служил для управления ракетой на начальном участке траектории и вывода ее на линию визирования. Точный узкополосный канал – пеленгатор следящего типа, т. е. вариант тепловой головки, следящий за трассером управляемой ракеты. Он предназначен для управления снарядом после вывода его на линию визирования.
Заводские испытания комплекса, проведенные в 1967-1968 гг., были неудачны. Последний этап заводских испытаний был начат в январе 1969 г., но из-за низкой надежности проводной линии связи испытания вновь прекратились. После устранения неисправностей их закончили в апреле- мае 1969 г. А в марте 1970 г. были закончены совместные испытания комплекса.
ПУ комплекса "Фагот" на БМД-1
ПТУР комплекса "Фагот"
Постановлением Совмина СССР № 793-259 от 22.09.1970 г. комплекс "Фагот" был принят на вооружение. В 1970 г. кировскому заводу "Маяк" была заказана установочная партия "Фаготов" (100 штук), а в следующем году там началось их серийное производство.
Производство "Фаготов" на заводе "Маяк" было отлажено только в IV квартале 1971 г., когда сдали 710 снарядов. Для сравнения, за I-III кварталы 1971 г. было сдано всего 5 снарядов.
ПУ 9П135 комплекса "Фагот" состоит из станка 9П56М, приборов 9Ш119М1, аппаратного блока 9С474- 1 и механизма пуска 9П155. Станок состоит из треноги, вертлюга, подъемного и поворотного механизмов. Винтовой подъемный механизм обеспечивает угол вертикального наведения -20°; +20°. Поворотный механизм допускает круговой обстрел. Контейнер представляет собой трубу из стекловолокна со съемными задней и передней крышками.
Прибор 9Ш119М1 принимает излучение лампы и определяет положение снаряда в полете относительно линии визирования. Индикатор световых помех 9С469МЗ предназначен для выдачи оператору предупреждающего сигнала о наличии в поле зрения прибора 9Ш119М1 световых помех, препятствующих нормальной работе 9К111.
Вес ПУ 22,5 кг, вес ракеты 9М111 в ТПК – 13 кг. Скорострельность ПУ – 3 выстрела в минуту. ПУ 9П135 и его модификация 9П135М легко разбираются. Так, на БМП и БМД пусковые направляющие устанавливаются на башне, а приборы управления – внутри боевого отделения. Там же в укладке слева в сложенном состоянии кладется тренога. При необходимости два члена экипажа БМП или БМД легко переводят комплекс "Фагот" из машинного варианта в выносной.
В машинном варианте угол вертикального наведения ПУ 9П135 -5°; +15°. Число ПТУР-4.
Производство ПУ 9П135 велось также на заводе "Маяк".
Комплекс "Конкурс"
В 1966 г. Министерство оборонной промышленности объявило конкурс на разработку противотанкового комплекса с полуавтоматической системой наведения на базе БРДМ-2. Тактико-технические требования на комплекс, предложенные военными, были реальны, кроме требования сверхзвуковой скорости ПТУР – 450 м/с. Руководство КБП начало активную борьбу против этого пункта требований. По их мнению, введение сверхзвуковой скорости полета снаряда исключало управление по проводам и, соответственно, требовался переход к новой системе управления, что исключало возможность применения комплекса в выносном варианте. Неизбежно появление довольно большой "мертвой" зоны из-за необходимости введения участка разгона снаряда от сравнительной малой вышибной скорости (75-100 м/с) до скорости, в полтора раза превышающей звуковую. Конечно, об унификации новой ПТУР с "Фаготом" не могло быть и речи.
После почти 4-х лет борьбы и волокиты КБП удалось убедить оппонентов в необходимости разработки ПТУР на базе "Фагота" с передачей команд по проводам. 4 февраля 1970 г. вышло Постановление Совмина СССР № 30 о разработке ПТУР "Гобой". Новую ракету разрабатывало КБП и во многом унифицировало её с "Фаготом". В частности, из ПУ "Гобоя" можно было стрелять "Фаготом". В 1970 г. ПТУР "Гобой" был переименована в "Конкурс".