В 1951-1953 гг. было произведено несколько опытных пусков ракет «Щука-А», «Щука-Б» и «Шторм», результаты которых были в целом успешными. Но в конце 1953 г. было принято Постановление СМ, согласно которому работы над этими ракетами были свернуты. Это было связано с успехами в разработке авиационной ракеты «Комета» и ее корабельного аналога «Стрела». Заделы, созданные при разработке ракет «Щука-А» и «Щука- Б» были использованы при проектировании новой ракеты КСЩ (корабельный снаряд «Щука»). Работы над КСЩ велись в 1953- 1957 гг. коллективом во главе с главным конструктором М.В. Орловым.
Ракета имела активную радиолокационную головку самонаведения «РГ-Щука».
Старт КСЩ производился с помощью порохового ускорителя ПРД-19М, который подвешивался снизу в хвостовой части ракеты между двумя нижнерасположенными V-образными аэродинамическими гребнями. Стартовый двигатель работал 1,3 с, а затем сбрасывался.
В качестве маршевого двигателя был использован авиационный турбореактивный двигатель АМ- 5А с тягой 2,0-2,6 тонн. Эти двигатели были установлены на истребителях ЯК-25, и предполагалось ставить на КСЩ выработавшие ресурс двигатели с ЯК-25.
Аэродинамическая схема КСЩ – нормальная, с нижнерасположенным прямым крылом, имевшим отогнутые к низу законцовки, с нижнерасположенным совковым воздухозаборником и V-образным оперением. Ракета имела интерцепторные органы управления (чувствовалось еще немецкое влияние).
Как известно, для потопления средних и крупных кораблей более эффективно попадание в подводную часть корабля, чем в надводную. Поэтому ракета КСЩ имела отделяемую фугасную боевую часть. Она крепилась к носовой части кoрпyca ракеты перед воздухозаборником маршевого двигателя и по команде бортовой системы управления отделялась за несколько десятков метров до цели, приводнялась, и двигалась по инерции под водой, и поражала корабль в подводную часть корпуса. Боевая часть имела специальную гидродинамическую форму с кавитационным кольцом в носовой части и крагой в хвостовой части для обеспечения требуемой траектории подводного хода.
Согласно приказу по МОП от 20.09.1955 г., разработка пусковой установки для ракеты КСЩ была поручена ЦКБ-34. В ноябре 1956 г. ЦКБ-34 представило заказчику технический проект пусковой установки СМ-59. Пусковая установка ангарного типа с направляющими ферменной конструкции, которые были примерно в два раза длиннее самой ракеты. Установка стабилизированная, с броневой защитой основных механизмов и ракеты. Стабилизированная часть служила для стабилизации ракеты по углу поперечного крена и состояла из направляющей балки и фермы, скрепленной болтами. На верхних поясах направляющей балки и фермы установлены направляющие рельсы, по которым проходит движение ракеты. В целях предотвращения замерзания рельс имеется устройство для обогрева их индукционными токами. Пу могла перезаряжаться запасными ракетами, хранившимися в специальных ангарах-погребах корабля.
Расчетное время перезарядки – 8-10 минут.
Решением Минсудпрома и Главкома ВМФ от 25/26 июля 1955 г. № С-8/003127 ЦКБ-53 МСП было поручено разработать проект ЭМ, вооруженного ракетами КСЩ в корпусе ЭМ пр.56. 23.01.1956 г. ЦКБ-53 представило технический проект № 57 с двумя пусковыми установками СМ-59 и 19 снарядами КСЩ. Но при рассмотрении этого проекта оказалось, что мореходные качества ЭМ пр.57 невысоки, максимальная скорость уменьшилась, и требуется принять 250 тонн балласта.
Поэтому было решено временно строить ЭМ пр.56М с одной пусковой СМ-59 и боекомплектом 7 снарядов, системой ПУС «Кипа- рис-56М» и системой дистанционного управления Д-59-А, а пр.57 кардинально переделать в пр.57бис.
Первым кораблем, получившим ракеты КСЩ, стал ЭМ «Бедовый», заложенный 1.12.1953 г. по пр.56, и с лета 1955 г. достраивавшийся по пр.56-ЭМ.
Первый пуск ракеты КСЩ состоялся 2 февраля 1957 г. в районе Феодосии у м.Чауда. Первый блин вышел комом. После старта КСЩ набрала высоту 50-75 м, а затем стала медленно заваливаться на левое крыло. После сброса стартового двигателя ракета легла на крыло, перевернулась и упала в полутора милях от корабля. Через две недели следующий пуск прошел удачно – ракета попала в неподвижную мишень – корпус недостроенного лидера «Ереван» пр.48. Пуски 2, 9 и 13 марта оказались неудачными, как и последующие несколько пусков с боеголовками. 6 сентября ракета, впервые использованная против двигавшегося телеуправляемого торпедного катера (скорость 30 узлов, дистанция 22 км), разрубила мишень пополам, отбросив обе половины далеко друг от друга.
После перерыва испытания были продолжены с 20.09 по 31.10.1958 г. и с 20.11 по 20.12.1958 г., причем в ноябре к «Бедовому» присоединился ЭМ «Прозорливый» пр.56-М. Результаты некоторых пусков приведены в табл. 3.
После старта ракета КСЩ делала «горку» высотой до 100-120 м, а затем спускалась до маршевой высоты 60 м. В ходе испытаний выяснилось, что старт и выход на горизонтальный полет надежен при ходе корабля до 24 узлов, боковом ветре до 12 м/с и волнении моря до 4-х баллов.
Интересен вопрос о дальности стрельбы ракеты КСЩ. По проекту она должна была быть около 100 км. Видимо, могла быть таковой, если выстрелить «в белый свет, как в копеечку». Фактически РЛС корабля могли захватывать цель на расстоянии где-то 30- 40 км.